Özel Workcell Yapılandırmalarını Kullanma – VEX Kütüphanesi

VEXcode V5, Cihazlar menüsündeki Kolun V5 Brain ile kullanılmak üzere özel yapılandırılmasına olanak tanır. Bu, Workcell'inizde kabloları yeniden oluşturmaya ve bağlantı noktalarını değiştirmeye gerek kalmadan Kolunuzu hareket ettirmek gibi daha fazla özelleştirme olanağını da içeren çok sayıda nedenden dolayı yapılır. Bu makalenin amacı VEXcode'da bu işlemi gerçekleştirirken size rehberlik etmektir.

Not: Workcell'inizin konfigürasyonlarını değiştirirken hayati bilgiler içerdiğinden bu makalenin sonundaki Örnek Projeler ve Geçmiş Projeler bölümünü mutlaka inceleyin.

Kolu Yapılandırma

VEXcode V5 indirme sayfası, Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play ve Amazon uygulama mağazası dahil olmak üzere çeşitli platformlar için indirme seçenekleri sunmaktadır.

Öncelikle VEXcode V5 sürümünüzün 2.4.0 veya üzeri olduğundan emin olun. VEXcode'un indirilmiş bir sürümünü güncellemek için, yeni bir sürüm mevcut olduğunda uygulamayı açtığınızda, en güncel sürüme güncellemeniz istenecektir. codev5.vex.com adresinde bulunan web uygulaması her zaman en son sürümle günceldir.

VEXcode V5'in son sürümünü indirmek için buradan seçin.

VEXcode V5'te, Kod Görüntleyici ve Monitör simgeleri arasında, araç çubuğunda Aygıtlar simgesi vurgulanmış halde.

VEXcode V5'i açın ve 'Cihazlar' menüsünü seçin.

Arm cihazı seçeneği, Cihaz Seç menüsünde vurgulanmıştır.

'Cihaz ekle'yi seçin ve henüz eklenmemişse 'Devreye Al'ı seçin.

'Arm' ekleme, yeniden adlandırma ve silme hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi .

Yapılandırma Seç menüsü, Standart Yapılandırma ve Özel Yapılandırma olmak üzere iki seçenekle birlikte görüntülenir.

'Devreye Al'ı seçtiğinizde soldaki ekran görünecektir.

Standart Yapılandırmayı Kullanma

Kol Yapılandırma menüsünde Standart Yapılandırma seçeneği seçildikten sonra, dört eklem ilk dört Akıllı Bağlantı Noktasına atanır.

'Standart Yapılandırma'nın seçilmesi, Workcell STEM Laboratuvarlarında kullanılan bağlantı noktası yapılandırmalarının aynısını kullanacaktır (Akıllı Bağlantı Noktaları 1-4 ve Üç Kablolu Bağlantı Noktaları AD). Bu Bağlantı Noktası yapılandırmalarını bu Yapılandırmada değiştiremezsiniz. Bu seçimi kullanmak istiyorsanız 'Bitti'yi seçin, aksi halde 'Yapılandırmayı Değiştir'i seçin ve bir sonraki adıma bakın.

Özel Yapılandırmayı Kullanma

Özel Yapılandırma seçeneği seçildikten sonra, Kol Yapılandırması menüsünde dört bağlantı noktasının her birine özel bir bağlantı noktası yapılandırması atanabilecek menüler bulunur.

'Özel Yapılandırma' seçildiğinde ekran sola yönlendirilir. Artık her Bağlantının hangi bağlantı noktasını kullanacağını değiştirebilirsiniz.

Özel Yapılandırma seçeneği seçildikten sonra Kol Yapılandırma menüsü. "Bağlantı Noktası Seç" menüsünden 1 numaralı bağlantı noktası seçildi.

Soldaki resimde port 1 seçilmiştir ve 'Bir port seçin' menüsü görünür. Cihazlar menüsü tarafından belirlenen, halihazırda kullanımda olmayan herhangi bir numaralı bağlantı noktasını seçebilirsiniz.

Özel Yapılandırma seçeneği seçildikten sonra Kol Yapılandırma menüsü. "Bağlantı Noktası Seç" menüsünden A bağlantı noktası seçildi.

Bu menüden bir bağlantı noktası seçildiğinde, bu bağlantı noktası, yaptığınız seçime atanacaktır (Ortak 1'in artık Akıllı Bağlantı Noktası 5'i nasıl kullandığına dikkat edin). Üç Telin hangi bağlantı noktasını kullandığını değiştirmek için de aynı işlem yapılır.

Aşağıda Tamam düğmesi vurgulanmış olan Kol Yapılandırma menüsü.

Yapılandırmanızı istediğiniz bağlantı noktalarıyla tamamlamak için Özel Yapılandırma adımlarını tekrarlayın. Seçimlerinizi yaptıktan sonra Kolunuzu VEXcode'a eklemek için 'Bitti'yi seçin. Gerekirse geri dönüp herhangi bir bağlantı noktasını değiştirebileceğinizi unutmayın.

Örnek Projeler ve Geçmiş Projeler

VEXcode V5'te örnek bir proje açık ve çalışma alanında blok kodları gösteriliyor. Aygıtlar menüsü açık olup, örnek projeye bir Arm aygıtının da eklendiğini göstermektedir.

Örnek Projeleri indirirken veya Geçmiş Projeleri açarken 'Standart Yapılandırma'nın varsayılan olduğunu bilmek hayati önem taşır.

VEXcode V5'te örnek bir proje açık ve Aygıtlar menüsü açıkken, eklenen Arm'ın Standart Yapılandırmada olduğu gösteriliyor.

Yapılandırmayı varsayılan 'Standart Yapılandırma'dan değiştirmek isterseniz bunu yukarıdaki adımları kullanarak yapabilirsiniz.

VEXcode V5'teki Robot Konfigürasyonunun Workcell'in fiziksel yapısıyla eşleşmesi gerektiğini, aksi takdirde kodun düzgün çalışmayacağını unutmamak önemlidir.