Özel Workcell Yapılandırmalarını Kullanma – VEX Kütüphanesi

VEXcode V5, Cihazlar menüsündeki Kolun V5 Brain ile kullanılmak üzere özel yapılandırılmasına olanak tanır. Bu, Workcell'inizde kabloları yeniden oluşturmaya ve bağlantı noktalarını değiştirmeye gerek kalmadan Kolunuzu hareket ettirmek gibi daha fazla özelleştirme olanağını da içeren çok sayıda nedenden dolayı yapılır. Bu makalenin amacı VEXcode'da bu işlemi gerçekleştirirken size rehberlik etmektir.

Not: Workcell'inizin konfigürasyonlarını değiştirirken hayati bilgiler içerdiğinden bu makalenin sonundaki Örnek Projeler ve Geçmiş Projeler bölümünü mutlaka inceleyin.

Kolu Yapılandırma

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) bölümü için VEXcode programlama arayüzünü gösteren diyagram, kullanıcılara sunulan temel özellikleri ve araçları sergiliyor.

Öncelikle VEXcode V5 sürümünüzün 2.4.0 veya üzeri olduğundan emin olun. VEXcode'un indirilmiş bir sürümünü güncellemek için, yeni bir sürüm mevcut olduğunda uygulamayı açtığınızda, en güncel sürüme güncellemeniz istenecektir. codev5.vex.com adresinde bulunan web uygulaması her zaman en son sürümle günceldir.

VEXcode V5'in son sürümünü indirmek için buradan seçin.

VEXcode cihazının düğme çizimi, CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) uygulamalarında kullanılan düğmenin VEXcode ortamındaki tasarımını ve işlevselliğini gösteren grafiksel bir gösterimini içerir.

VEXcode V5'i açın ve 'Cihazlar' menüsünü seçin.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) bağlamında programlama bloklarını ve araçlarını gösteren VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü, kodlama robotik projeleri için mevcut özellikleri ve seçenekleri göstermektedir.

'Cihaz ekle'yi seçin ve henüz eklenmemişse 'Devreye Al'ı seçin.

'Arm' ekleme, yeniden adlandırma ve silme hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi .

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) uygulamaları için programlama bloklarını gösteren, kodlama öğelerini ve çalışma alanı düzenini gösteren VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü.

'Devreye Al'ı seçtiğinizde soldaki ekran görünecektir.

Standart Yapılandırmayı Kullanma

Kariyer ve Teknik Eğitim (CTE) müfredatına uygun kod blokları ve çalışma alanı düzeni dahil VEXcode programlama arayüzü özelliklerini gösteren diyagram.

'Standart Yapılandırma'nın seçilmesi, Workcell STEM Laboratuvarlarında kullanılan bağlantı noktası yapılandırmalarının aynısını kullanacaktır (Akıllı Bağlantı Noktaları 1-4 ve Üç Kablolu Bağlantı Noktaları AD). Bu Bağlantı Noktası yapılandırmalarını bu Yapılandırmada değiştiremezsiniz. Bu seçimi kullanmak istiyorsanız 'Bitti'yi seçin, aksi halde 'Yapılandırmayı Değiştir'i seçin ve bir sonraki adıma bakın.

Özel Yapılandırmayı Kullanma

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) uygulamaları için bir programlama blok diyagramını gösteren, kodlama öğelerini ve yapısını vurgulayan VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü.

'Özel Yapılandırma' seçildiğinde ekran sola yönlendirilir. Artık her Bağlantının hangi bağlantı noktasını kullanacağını değiştirebilirsiniz.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) projeleri için programlama bloklarını görüntüleyen, düzeni ve mevcut kodlama seçeneklerini gösteren VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü.

Soldaki resimde port 1 seçilmiştir ve 'Bir port seçin' menüsü görünür. Cihazlar menüsü tarafından belirlenen, halihazırda kullanımda olmayan herhangi bir numaralı bağlantı noktasını seçebilirsiniz.

Kariyer ve Teknik Eğitim ile ilgili bloklar, çalışma alanı ve araçlar için etiketli bölümler içeren VEXcode programlama arayüzünü gösteren diyagram.

Bu menüden bir bağlantı noktası seçildiğinde, bu bağlantı noktası, yaptığınız seçime atanacaktır (Ortak 1'in artık Akıllı Bağlantı Noktası 5'i nasıl kullandığına dikkat edin). Üç Telin hangi bağlantı noktasını kullandığını değiştirmek için de aynı işlem yapılır.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) uygulamaları için programlama bloklarını görüntüleyen ve kullanıcıların kod oluşturması ve değiştirmesi için kullanılabilen özellikleri ve araçları vurgulayan VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü.

Yapılandırmanızı istediğiniz bağlantı noktalarıyla tamamlamak için Özel Yapılandırma adımlarını tekrarlayın. Seçimlerinizi yaptıktan sonra Kolunuzu VEXcode'a eklemek için 'Bitti'yi seçin. Gerekirse geri dönüp herhangi bir bağlantı noktasını değiştirebileceğinizi unutmayın.

Örnek Projeler ve Geçmiş Projeler

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) uygulamaları için programlama bloklarını gösteren, kullanıcıların kod oluşturması ve yönetmesi için kullanılabilen özellikleri ve araçları vurgulayan VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü.

Örnek Projeleri indirirken veya Geçmiş Projeleri açarken 'Standart Yapılandırma'nın varsayılan olduğunu bilmek hayati önem taşır.

Kariyer ve Teknik Eğitim için VEXcode yazılımının temel özelliklerini gösteren, programlama araçlarını ve arayüz öğelerini vurgulayan diyagram.

Yapılandırmayı varsayılan 'Standart Yapılandırma'dan değiştirmek isterseniz bunu yukarıdaki adımları kullanarak yapabilirsiniz.

VEXcode V5'teki Robot Konfigürasyonunun Workcell'in fiziksel yapısıyla eşleşmesi gerektiğini, aksi takdirde kodun düzgün çalışmayacağını unutmamak önemlidir.