V5 Hero Bot her yıl, takımlara güncel VEX Robotik Yarışması oyununu oynamaya başlamak için bir başlangıç noktası sağlamak amacıyla VEX V5 Yarışma Başlangıç Seti tasarlanıyor. Kahraman Botlar, inşa etmek için herhangi bir metal parçasını kesmeye gerek kalmayacak şekilde belirli bir şekilde tasarlanmıştır. Bu şekilde, Kahraman Bot sezon sonunda parçalarına ayrılabilir ve aynı parçalarla bir sonraki Kahraman Bot haline getirilebilir. Deneyimli ekiplerin oyunun dinamiklerini araştırmak için hızlı bir şekilde bir robot oluşturabilmesi amaçlanıyor. Yeni takımlar ayrıca Hero Bot'u değerli inşa becerilerini öğrenmek ve sezonun başlarında rekabet etmek üzere özelleştirebilecekleri bir robota sahip olmak için kullanabilirler.
2022-2023 VRC Oyunu Spin Up'tır. Oyun ve nasıl oynandığı hakkında daha fazla bilgi için bu sayfayı inceleyin. Bu sezonun Spin Up oynayacak Hero Bot'u Disco. Daha fazla bilgi için Disco'nun yapım talimatlarına bakabilirsiniz.
Bu makalede kullanılan oyun tanımları, oyun kurallarına genel bakış ve puanlama için Spin UpOyun Kılavuzunu .
Puanlama Yetenekleri
Disco aşağıdaki şekillerde puan alabilir:
Yüksek Hedefte Disk Atmak.
Disko ve ciddi modifikasyonlar kullanılarak Diskler Yüksek Hedefte puanlanabilir.
Düşük Hedefte Disk Atmak.
Disco'nun girişi Diskleri alıp Düşük Hedefe taşımak için kullanılabilir.
Sahip olunan Silindirler.
Silindirler Disco'nun üst tekerlekleri tarafından karşılık gelen Alliance rengine döndürülebilir ve durdurulabilir.
Kapalı Alan Döşemesi.
Disco bir Maçın sonunda bir saha karosuna temas ediyorsa, karşılık gelen İttifak puan alır.
Tasarım özellikleri
Disco'nun öne çıkan tasarım özelliklerinden ikisi, 2 motorlu doğrudan tahrikli aktarma organları ve devasa 2 motorlu emme motor grubudur.
2 Motorlu Doğrudan Tahrikli Aktarma Organı
Disco'nun 2 motorlu doğrudan tahrikli aktarma organı vardır. Bu, robot için montajı kolay ve etkili bir tahrik sağlar.
Doğrudan tahrik, dişli veya zincir ve dişli sistemi kullanılmadan şaftın doğrudan motordan tekerleklere gitmesini ifade eder.
İki motor ön tekerleklere güç vererek onu önden çekişli bir robot haline getiriyor.
Aktarma organları hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin.
Tahrik tekerlekleri 2,75" tekerleklerdir, arka tekerlekler ise Çok Yönlü Tekerleklerdir.
Ön tarafta daha küçük 2,75" tekerleklerin olması robotun aşağı eğilmesine olanak tanır ve bu da Disklerin alınmasını kolaylaştırır.
Çok Yönlü Tekerlekler, tekerleğin çevresi etrafında, tekerleğin iki yönde (ön/geri ve yana doğru/sola/sağ) dönmesine olanak tanıyan silindirlere sahiptir.
Çok Yönlü Tekerlekler robotun kolayca dönmesine olanak tanır. Disko, girişe en yakın ön tekerleklerin merkezi etrafında dönerek Diskleri almak için daha iyi sıralamalara olanak tanır.
2-Motor Emme Motor Grubu
Disco'nun üç ana mekanizması vardır; giriş, konveyör ve renk silindiri. Bu mekanizmaların üçünün de, Disco'nun tasarladığı 2 Motorlu Emme Motor Grubu tarafından çalıştırıldığını unutmayın.
Disco'daki silindir, renkli silindirlerle temas kuracak ve onları puanlayacak en uygun yüksekliktedir. Silindir, konveyör grubundaki üst motor tarafından çalıştırılır ve konveyör döndürüldüğünde aynı anda döner.
Üst konveyör, daha küçük dişliler nedeniyle alt girişe göre daha yavaş döner, bu da daha fazla Disk depolama becerisine olanak tanır. Daha düşük emme, birçok nedenden dolayı daha büyük dişliler nedeniyle daha hızlı döner.
Hiç parke zeminden oyun kartı almayı denediniz mi? Almaya çalıştığınız nesnenin altında olmadığınız sürece bunu yapmanın zor olduğunu fark ettiniz mi? Bu nedenle girişin yüzer bir yeteneği vardır, bu da Diski yakalamasına ve potansiyel olarak Diskin altına girmesine olanak tanıyarak, onları toplamayı kolaylaştırır.
Bu yüzer giriş, daha yüksek giriş hızıyla (şaftlardaki daha büyük dişliler nedeniyle) bir araya geldiğinde, Diskin daha büyük bir kısmı toplama sırasında robotla temas halinde kaldığından tutarlı toplamalara olanak tanır.
Zincirler ve zincir dişlileri hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin.
Diskoyu Kontrol Etmek
2022-2023 VRC Hero Bot Disco'yu kullanmaya başlamak için, Kontrol Cihazıyla birlikte verilen kodu kullanmanız gerekecektir. V5 Brain'deki varsayılan sürüş programı Disco ile uyumlu değil .
Bunun nedeni, varsayılan sürücünün alımı hesaba katmamasıdır. Varsayılan sürüş programı aslında iki giriş motorunu kendi aralarında karşı karşıya getirir, bu da robotunuzun etkili bir şekilde çalışmayacağı anlamına gelir. Bunu çözmek için daha fazla kodlamaya ihtiyaç vardır.
Kodu nasıl indireceğiniz ve kullanacağınız hakkında daha fazla bilgi için bu makaleyi VEX Kütüphanesi'nden görüntüleyin.
Diskoyu Değiştirme
V5 Sensörleri Ekleme
Disco'nun kasası herhangi bir V5 Sensörünü kolayca ekleyecek şekilde tasarlanmıştır. Spin Up oyun robotu kuralları, pnömatiklerin yanı sıra 8 adede kadar motora da izin verir. Bu, Disco Hero Bot'unuzda birçok kişiselleştirme olanağı sağlar. Robotunuzun kendi başına daha fazlasını yapmasına olanak sağlamak için bir sensör eklemek isteyebilirsiniz. Bir eylemi tespit etmek ve bir tepki geliştirmek için VEX sensörlerinden herhangi birini kullanabilir ve bunları VEXcode V5'te kodlayabilirsiniz.
V5 Sensörleri hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesibu bölümünü. Kodlama hakkında daha fazla bilgi için, VEXcode V5'e sensörlerin nasıl kodlanacağıyla ilgili bilgi için VEX Kütüphanesi bu bölümünü .
Ayrıca, sensörlerin Disco'ya nasıl eklenebileceğine dair örnekleri görmek için Virtual Skills kullanılan Virtual Disco makalesini de inceleyebilirsiniz.
Plakanızı Ekleme
VRC Spin Up Oyun Kılavuzu <R24> şunları belirtir:
"Resmi bir VEX Robotik Yarışması etkinliğine katılmak için, bir takımın öncelikle robotevents.com adresine kayıt yaptırması ve bir VRC takım numarası alması gerekir.
Bu takım numarası robotun en az iki (2) yanında plaka kullanılarak sergilenmelidir. Takımlar resmi VRC Plaka Kitikullanmayı seçebilir veya kendi kitlerini oluşturabilirler."
Soldaki resim olası bir montaj yerini göstermektedir. Oyun kılavuzundaki <R24> uyduğunuz sürece tek montaj yerinin bu olmadığını unutmayın.
Metal Kesme
Disco, parça kesmeye gerek kalmadan inşa edilecek şekilde tasarlanmış olsa da, VRC'ye rekabetçi bir şekilde katılabilmek için özel parçalar oluşturmak amacıyla metalin kesilmesi kesinlikle tavsiye edilir.
Başlangıç olarak yüzer girişte kullanılan 12" Şaft'a bakın. Şu ana kadar dışarı çıktığı için, yapınızı kolaylaştırmak amacıyla bu şaftı soldaki resimde gösterildiği gibi kesmek iyi bir fikir olabilir.
Yapınızı geliştirmek amacıyla başka hangi parçaların kesilmesi gerektiğini düşünüyorsunuz? Kesme parçalarının kullanımının robotunuzda muazzam kişiselleştirme olanağı sağladığını unutmayın, ancak bunu gözetim altında güvenli bir şekilde yaptığınızdan emin olun. Daha fazla bilgi için bkz. V5 Robotlarıyla Çalışırken Alınacak Önlemler ve Güvenlik Kuralları
Hala nereden başlayacağınızdan emin değil misiniz? Disco'nun amacına uygun şekilde nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi için VRC Robot Tasarımına Başlarken bakın, başlangıç noktası.