VR MazeBot'un Özelliklerini Anlamak – VEX Kütüphanesi

VEXcode VR'de robot, seçilen Oyun Alanına bağlı olarak otomatik olarak yapılandırılır. Bu, robot konfigürasyonuna veya önceden belirlenmiş bir şablon projesine olan ihtiyacı ortadan kaldırır. VEX VR MazeBot, sensör geri bildirimini kullanarak labirentleri çözmenize yardımcı olacak birçok sensöre ve diğer özelliklere sahiptir.

VEXcode VR Labirent Robotu, sanal bir labirentte gezinerek platformun eğitim ortamında kodlama kavramlarını ve robotik prensiplerini öğretme özelliklerini sergiliyor.

VEXcode VR Oyun Alanı özelliklerinin arayüzünün ekran görüntüsü, sanal bir robot programlamak için blok tabanlı kodlama ortamını sergiliyor ve kullanıcıların simüle edilmiş bir eğitim ortamında kod oluşturması, test etmesi ve hata ayıklaması için kullanılabilen araçları ve seçenekleri vurguluyor.

Oyun Alanı Seçimi sayfasındaki simgeye bakarak Oyun Alanında hangi robotun kullanıldığını belirleyebilirsiniz. VR MazeBot'un simgesi buradaki görüntüye benziyor.

Robot Kontrolleri ve Nitelikleri

VR MazeBot aşağıdaki kontrollere ve fiziksel özelliklere sahiptir:

Jiroskoplu aktarma organları. Bu, VEXcode VR'nin araç kutusundaki komutların "Güç Aktarımı" kategorisini etkinleştirir.
Robotun dönüş noktası robotun merkezindendir. Burası aynı zamanda Kalemin bulunduğu yerdir.

STEM öğrenimine odaklanan bir eğitim ortamında sanal robot, kodlama blokları ve programlama için bir çalışma alanı gibi Oyun Alanı özelliklerini gösteren VEXcode VR arayüzünün ekran görüntüsü.

VR MazeBot'un uzunluğu 95 mm ve genişliği 117,5 mm'dir.
VR Robot ile karşılaştırıldığında VR MazeBot'un varsayılan hızı iki kat daha yüksektir. Bu ek hız, robotun labirentlerde daha hızlı gezinmesine yardımcı olmak için var.

VR MazeBot'taki Kalem

VR MazeBot'taki Kalem, VR Robottaki kalemin tüm öğelerine sahiptir.

STEM eğitiminde kodlama kavramlarını öğrenmek için tasarlanmış blok tabanlı kodlama arayüzü ve sanal robot ortamını vurgulayan Playground özelliklerini sergileyen VEXcode VR ekran görüntüsü.

VR MazeBot'taki Kalem şu amaçlarla kullanılabilir:

Bir alanı RGB değerleri kullanılarak belirlenen renkle doldurma
RGB değerlerini kullanarak Kalemin rengini ayarlayın
Beş farklı genişlikte çizgiler çizin

VEXcode VR Playground özelliklerinin arayüzünün ekran görüntüsü, sanal bir robot programlamak için blok tabanlı kodlama ortamını gösteriyor ve kullanıcıların simüle edilmiş bir ortamda kod oluşturması ve test etmesi için kullanılabilen araçları ve seçenekleri vurguluyor.

Kalem hakkında daha fazla bilgi için bu makaleye bakın.

Not:Bu makale VR Robotuna atıfta bulunmaktadır ancak bu, VR MazeBot'ta kullanılan Kalemin aynısıdır.

Robot Sensörleri

VR MazeBot, VR Robot ile ortak olarak aşağıdaki sensörlere sahiptir:

Tekerlek devri başına 360 derece olan Motor Kodlayıcıları.
Aktarma Organına yerleşik bir Gyro Sensörü. Saat yönü pozitiftir.

STEM eğitimi için blok tabanlı kodlama seçenekleri, sanal bir robot ve simüle edilmiş bir ortamda kodlama, test etme ve hata ayıklama araçları içeren kullanıcı arayüzünü gösteren VEXcode VR Playground özelliklerinin ekran görüntüsü.

Konum Sensörü

VEXcode VR Playground özelliklerinin arayüzünün ekran görüntüsü, sanal bir robotla kodlama kavramlarını öğrenmek için tasarlanmış blok tabanlı kodlama ortamını sergiliyor ve kod oluşturma, test etme ve hata ayıklama araçlarını vurguluyor.

VR MazeBot, VR Robotun merkez dönüş noktasından (X,Y) koordinatlarını okuyan bir Konum Sensörüne sahiptir. Konum Sensörü ayrıca pusula yön stilini izleyerek 0 dereceden 359,9 dereceye kadar konum açısını da bildirir.

VEXcode VR Wall Maze+ Playground'un konum ayrıntıları hakkında daha fazla bilgi için bu makaleye bakın.

Mesafe Sensörleri

Ayrıca VR MazeBot'ta 3 adet Mesafe Sensörü bulunmaktadır. Bu sensörler bir nesnenin mevcut olup olmadığını tespit edebilir. Bir nesne mevcutsa sensör, 10.000 mm'ye kadar bir nesnenin mesafesini de algılayabilir.

STEM öğreniminde eğitim amaçlı tasarlanan blok tabanlı kodlama arayüzü ve sanal robot programlama ortamını vurgulayan Oyun Alanı Özelliklerini sergileyen VEXcode VR ekran görüntüsü.

Üç Mesafe Sensörü robotun üst kısmına yerleştirilmiştir.

Biri ileriye dönük
Biri sağa dönük
Biri sola dönük

Eğitim ortamında kod programlama ve test etme için blok tabanlı kodlama arayüzünü ve sanal robot kurulumunu vurgulayan Playground özelliklerini sergileyen VEXcode VR ekran görüntüsü.

Sensörlerin adları, Wall Maze+ Playground'dan bu resimde gösterildiği gibi robotun arkasından ileriye doğru bakıldığında konumlarına göre belirlenir. Sensörleri kodlarken bunun akılda tutulması önemlidir.

STEM öğreniminde eğitim amaçlı olarak tasarlanan, sanal robot ortamında blok tabanlı kodlama arayüzünü ve kodu test etme ve hata ayıklama seçeneklerini gösteren VEXcode VR Playground özelliklerinin ekran görüntüsü.

Her sensörün döndürdüğü verileri görmek için Monitör Konsolunu kullanın. Robot labirentte hareket ederken gerçek zamanlı olarak neler olduğunu görmek için sensör verilerini kullanarak bir proje planlarken değerlerin izlenmesi yararlı olur.

Monitor Konsolu'nu kullanma hakkında daha fazla bilgi için bu makaleye bakın.

Göz Sensörü

Kullanıcıların eğitim ortamında sanal bir robot programlamak için kullanabileceği çeşitli kodlama bloklarını ve araçları gösteren VEXcode VR oyun alanı arayüzünün ekran görüntüsü.

Oyun Alanına bakan Ön Mesafe Sensörünün arkasında da bir Göz Sensörü bulunmaktadır. Bu 'DownEye' olarak etiketlenmiştir. Buradaki resim yandan görünümde DownEye'ın nerede bulunduğunu göstermektedir.

DownEye, Oyun Alanındaki kırmızı uç konumlarını tespit etmek için kullanılabilir.