VEXcode VR'de robot, seçilen Oyun Alanına bağlı olarak otomatik olarak yapılandırılır. Bu, robot konfigürasyonuna veya önceden belirlenmiş bir şablon projesine olan ihtiyacı ortadan kaldırır. VEX VR MazeBot, sensör geri bildirimini kullanarak labirentleri çözmenize yardımcı olacak birçok sensöre ve diğer özelliklere sahiptir.
Oyun Alanı Seçimi sayfasındaki simgeye bakarak Oyun Alanında hangi robotun kullanıldığını belirleyebilirsiniz. VR MazeBot'un simgesi buradaki görüntüye benziyor.
Robot Kontrolleri ve Nitelikleri
VR MazeBot aşağıdaki kontrollere ve fiziksel özelliklere sahiptir:
- Jiroskoplu aktarma organları. Bu, VEXcode VR'nin araç kutusundaki komutların "Güç Aktarımı" kategorisini etkinleştirir.
- Robotun dönüş noktası robotun merkezindendir. Burası aynı zamanda Kalemin bulunduğu yerdir.
- VR MazeBot'un uzunluğu 95 mm ve genişliği 117,5 mm'dir.
- VR Robot ile karşılaştırıldığında VR MazeBot'un varsayılan hızı iki kat daha yüksektir. Bu ek hız, robotun labirentlerde daha hızlı gezinmesine yardımcı olmak için var.
VR MazeBot'taki Kalem
VR MazeBot'taki Kalem, VR Robottaki kalemin tüm öğelerine sahiptir.
VR MazeBot'taki Kalem şu amaçlarla kullanılabilir:
- Bir alanı RGB değerleri kullanılarak belirlenen renkle doldurma
- RGB değerlerini kullanarak Kalemin rengini ayarlayın
- Beş farklı genişlikte çizgiler çizin
Kalem hakkında daha fazla bilgi için bu makaleye bakın.
Not:Bu makale VR Robotuna atıfta bulunmaktadır ancak bu, VR MazeBot'ta kullanılan Kalemin aynısıdır.
Robot Sensörleri
VR MazeBot, VR Robot ile ortak olarak aşağıdaki sensörlere sahiptir:
- Tekerlek devri başına 360 derece olan Motor Kodlayıcıları.
- Aktarma Organına yerleşik bir Gyro Sensörü. Saat yönü pozitiftir.
Konum Sensörü
VR MazeBot, VR Robotun merkez dönüş noktasından (X,Y) koordinatlarını okuyan bir Konum Sensörüne sahiptir. Konum Sensörü ayrıca pusula yön stilini izleyerek 0 dereceden 359,9 dereceye kadar konum açısını da bildirir.
VEXcode VR Wall Maze+ Playground'un konum ayrıntıları hakkında daha fazla bilgi için bu makaleye .
Mesafe Sensörleri
Ayrıca VR MazeBot'ta 3 adet Mesafe Sensörü bulunmaktadır. Bu sensörler bir nesnenin mevcut olup olmadığını tespit edebilir. Bir nesne mevcutsa sensör, 10.000 mm'ye kadar bir nesnenin mesafesini de algılayabilir.
Üç Mesafe Sensörü robotun üst kısmına yerleştirilmiştir.
- Biri ileriye dönük
- Biri sağa dönük
- Biri sola dönük
Sensörlerin adları, Wall Maze+ Playground'dan bu resimde gösterildiği gibi robotun arkasından ileriye doğru bakıldığında konumlarına göre belirlenir. Sensörleri kodlarken bunun akılda tutulması önemlidir.
Her sensörün döndürdüğü verileri görmek için Monitör Konsolunu kullanın. Robot labirentte hareket ederken gerçek zamanlı olarak neler olduğunu görmek için sensör verilerini kullanarak bir proje planlarken değerlerin izlenmesi yararlı olur.
Monitör Konsolunu kullanma hakkında daha fazla bilgi için bu makaleye bakın.
Göz Sensörü
Oyun Alanına bakan Ön Mesafe Sensörünün arkasında da bir Göz Sensörü bulunmaktadır. Bu 'DownEye' olarak etiketlenmiştir. Buradaki resim yandan görünümde DownEye'ın nerede bulunduğunu göstermektedir.
DownEye, Oyun Alanındaki kırmızı uç konumlarını tespit etmek için kullanılabilir.