Tanım
Bu sensör bir anahtardır. Robota, tamponunun basılıp basılmadığını (sensör değeri 1) veya serbest bırakıldığını (sensör değeri 0) bildirir.
Tampon Anahtarı Nasıl Çalışır: Devreyi Tamamlama
VEX Tampon Anahtarı muhtemelen en sık kullanılan elektrikli cihazı temel alır: anahtar. Bir anahtar, iki terminalden (bir kablonun takılacağı yerler) ve anahtara basıldığında bağlantıyı 'yapmak' için bir tel köprüden oluşur. Aşağıdaki animasyonda gösterildiği gibi, bağlantı teline bastığınızda devre 'tamamlanıyor' ve Robot Beyni bunu programınıza kaydediyor.
Tampon Anahtarı devrenin bağlantısız veya bozuk bir parçasıdır. Tampon Anahtarına bastığınızda bağlantı kurulur ve elektriğin akışına izin verilir.
Tampon Anahtarının Kurulumu
Atama
Tampon Anahtarının yerleşimi doğru okumalar elde etmek için çok önemlidir.
Sensörün ön yüzündeki düğmenin önünde robot üzerinde herhangi bir yapı olmadığından emin olun.
Sensörün önünde, bastırılan herhangi bir nesne ile sensör arasında açık bir yol olması gerekir.
Tampon Anahtarı Sonuçlarının Okunması
Tampon Anahtarının sonuçlarını yazdırmak için yazdırma bloklarını kullanmak faydalıdır.
Tampon Anahtarı sonuçlarını yazdıran bir proje oluşturup çalıştırdığınızda, bunları Beyin ekranında görebileceksiniz.
VEXcode EXP'de Tampon Anahtarını Cihaz olarak Ekleme
Bir sensör bir programlama diliyle kullanıldığında, o dil içinde yapılandırılması gerekir.
VEXcode EXP ile bu, Cihazlar penceresindeki 'Cihaz ekle' özelliği kullanılarak gerçekleştirilir. 3 telli sensörlere gitmeniz gerekecek.
Cihazlar'ın 3-Kablolu bölümünde Bumper Switch
bulacaksınız. Bumper Switch'i yapılandırmaya eklemek için bu makaledeki adımları izleyin.
Bumper Switch projenize eklendiğinde, yeni bir sensör bloğu seti kullanılabilir hale gelecektir.
Bumper Switch ile ilgili 'Algılama' kategorisindeki bloklar hakkında daha fazla bilgi için Yardım bilgilerine bakın (Bloklar projesi).
Tampon Anahtarının Ortak Kullanımları
Bir Basının Algılanması
Bu özellik, robotunuzun Tampon Anahtarına bir şeyin basıldığını algılamasını sağlar.
Solda gösterilen örnek proje, ön tarafına monte edilmiş Tampon Anahtarı bulunan bir robotu, sensöre basılana kadar sürecek ve ardından Tampon Anahtarına basıldığında sürüşü durduracak şekilde kodlamak için kullanılır.
Tampon Etkinlikleri
Bu özellik, programınızın Tampon Anahtarına basılan bir şey tespit ettiğinde belirli bir kodu çalıştırmasını sağlar.
Solda gösterilen örnek proje, ön tarafına monte edilmiş Tampon Anahtarı olan bir robotun kare şeklinde hareket etmesini kodlamak için kullanılır ve Tampon Anahtarına her basıldığında Beyin True yazdırır.