VEXcode IQ'da (2. nesil) 2 Motorlu Aktarma Organını Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

VEX IQ (1. nesil) mi kullanıyorsunuz? Bu makaleye bakın.

VEXcode IQ (2. nesil) ile programlamaya başladığınızda, Aktarma Organı kategorisindeki bloklar, Aktarma Organı yapılandırılana kadar Araç Kutusunda görünmeyecektir.

Proje başına yalnızca bir Aktarma Organı yapılandırabilirsiniz.

Aktarma Organı Ekleme

VEXcode IQ Araç Çubuğu'nda, Kod Görüntüleyici ile Yardım simgeleri arasında Aygıtlar simgesi vurgulanmıştır.

Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar simgesini seçin.

VEXcode IQ Cihazları menüsü, IQ Robot Beyin üretimi ayarının gösterildiği ve vurgulandığı bölümdür.

Birlikte çalıştığınız nesli seçin.

VEXcode IQ Aygıtları menüsü, Aygıt ekle düğmesinin vurgulandığı bölümdür.

“Cihaz ekle”yi seçin.

Cihaz Ekle butonu seçildikten sonra VEXcode IQ Cihazları menüsü. Drivetrain 2 motor seçeneği ön plana çıkarılmıştır.

'Güç Aktarma Organı 2-Motor'u seçin.

Not: 4 Motorlu Aktarma Organlarını yapılandırmak için bu makaleye bakın.

Motorlar için önceden ayarlanmış Port numaralarını değiştirmek için Port Seçimi menüsünün kullanıldığını gösteren yan yana iki ekran görüntüsü. Daha önce seçilen Portlar yeşil renkte gösterilecek ve yeni Portlar seçildikten sonra kullanıcı değişiklikleri kaydetmek için Bitti'ye basabilir.

VEX IQ Brain'de Sol Motor ve Sağ Motorun hangi bağlantı noktalarına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

Aktarma Organları Portları seçildikten sonra VEXcode IQ Aygıtları menüsü ve Gyro aygıtı seçeneği ekranı gösteriliyor. Beyin Eylemsizliği seçeneği vurgulanmıştır.

IQ (2. nesil) Beyin, onu bir IQ (1. nesil) Beyin için yapılandırırken eklenen harici Jiroskoptan ayırmak için "Beyin Eylemsizliği" olarak adlandırılan yerleşik bir jiroskopa sahiptir. Bu jiroskopu yapılandırmak için 'Beyin Ataletini' seçin.

Not: (2. nesil) Beyinde yerleşik olan 'Beyin Ataletsel' jiroskopu saat yönünde dönerken (1. nesil) jiroskop saat yönünün tersine döner.

Aktarma Organları Bağlantı Noktaları seçildikten sonra VEXcode IQ Aygıtları menüsü ve Aktarma Organları Ayarları ekranı gösteriliyor. Yukarıda Beyin Eylemsizliği simgesi vurgulanmıştır. Aşağıda Bitti butonu vurgulanmıştır.

Cihazlar penceresinin sağ üst köşesinde Beyin Atalet simgesinin göründüğünü fark edeceksiniz.

Aktarma Organı yapılandırıldıktan sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Cihazlar menüsüne geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Yukarıda Sol Motor ve Sağ Motor Portlarının simgeleri vurgulanmıştır.

Seçenekler ekranının sağ üst köşesindeki fiş simgesini seçerek Aktarma Organındaki Sol Motorlar ve Sağ Motorlar için bağlantı noktası numaralarını değiştirebilirsiniz.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir.

Ardından değişikliği göndermek için Bitti'yi seçin.

Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Tekerlek Boyutu açılır menüsü vurgulanmıştır.

“Tekerlek Boyutu” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının tekerlek boyutunu değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Dişli Oranı seçenekleri vurgulanmıştır. Bir giriş alanı ve bir çıkış alanı ve sayıların bir oranı temsil ettiğini gösteren bir sembol bulunmaktadır.

“Giriş” ve “Çıkış” kutularına değerler girerek Aktarma Organının dişli oranını değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organını Ters Çevirme

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Aktarma Organlarının yönünün değiştirilebileceğini belirtmek için yön okları vurgulanmıştır.

Seçenekler ekranı ayrıca Aktarma Organının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Aktarma Organının Silinmesi

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Aşağıda Sil butonu vurgulanmıştır.

Bir Aktarma Organı, ekranın altındaki "Sil" seçeneği seçilerek de silinebilir.