V5 Elektromıknatısını V5 Workcell ile Kullanma

Bu makale V5 Workcell içindir.
CTE Workcell'i mi arıyorsunuz? Burayı ziyaret edin.

V5 İş Hücresi

V5 Elektromıknatıs, V5 Workcell'e dahil olan ve Workcell'in kolunun manyetik alana çekilen öğeleri almasına, tutmasına ve bırakmasına olanak tanıyan bir manipülatördür. Bu tür öğelere ferromanyetik denir.

resim2.png

Not: Manipülatör, nesneleri hareket ettirebilen ve manipüle edebilen bir robot cihazı veya tertibatıdır.


V5 Elektromıknatısın Açıklaması

V5 Elektromıknatıs, manipülatörün içinde eşyaları tutmak için kalıcı bir mıknatısa sahiptir. Ayrıca, elektromıknatısın polaritesine bağlı olarak eşyaları kaldırmak veya düşürmek için bir elektromıknatısa da sahiptir.

image4.png

V5 Elektromıknatısın mahfazası, manipülatörü V5 Workcell'in koluna monte ederken kolaylık sağlamak için yarıklı delikli iki montaj tırnağına sahiptir.

image8.png

V5 Elektromıknatıs, Lab 7 yapıbir parçası olarak kol takımının sonuna eklenir.

image7.png

Elektromıknatısın V5 Robot Beyni ile işlevsel olabilmesi için, V5 Elektromıknatısın Akıllı Bağlantı Noktasının ve V5 Beyin Akıllı Bağlantı Noktasının bir V5 Akıllı Kablo ile bağlanması gerekir. Elektromıknatıs, V5 Beyindeki 21 Akıllı Bağlantı Noktasından herhangi biriyle çalışacaktır. V5 Workcell, LabTalimatlarına göre Elektromıknatıs için Akıllı Bağlantı Noktası 5'i kullanır. V5 Akıllı Kabloyu bağlantı noktalarına bağlarken, kablonun konektörünün bağlantı noktasına tam olarak takıldığından ve konektörün kilitleme tırnağının tamamen yerine oturduğundan emin olun. Elektromıknatısın Akıllı Bağlantı Noktası, elektrikli bir V5 Beynine bağlandığında kırmızı yanacaktır.


V5 Elektromıknatıs Nasıl Çalışır?

V5 Elektromıknatıs, solenoid adı verilen bir tel bobinden elektrik akımının geçmesiyle çalışır. Solenoidden elektrik akımı geçtiğinde manyetik bir alan oluşacaktır. Elektrik akımının yönü değiştirilirse manyetik alanın polaritesi de değişecektir. Bu, V5 Elektromıknatısın şunları yapmasına olanak sağlayacaktır:

  • Manyetik alana çekilen hafif nesneleri alın. Elektromıknatıs açıldığında bu nesneler alınacak ve kalıcı mıknatısına eklenecektir. V5 Workcell'in renkli Diskleri, manyetik alana çekilen metal bir çekirdeğe sahiptir.
  • Kalıcı mıknatısın manyetik alanını kullanarak nesneyi tutun.
    • Not: Elektromıknatısın kısa bir süre (1 saniyeye kadar) açık bırakılmasıyla ek tutma gücü eklenebilir.
  • Kalıcı mıknatısın elektromanyetik alanı ile manyetik alanı dengelendiğinde nesneyi bırakın.

Elektrik solenoidinden elektrik aktığında ısı üretilir. Aşırı ısınmayı önlemek için V5 Elektromıknatısın tasarımında termal yönetim kullanılmıştır. Örneğin elektromıknatısa bir saniye boyunca enerji verilmişse, en az 1 saniye boyunca enerjisi kesilinceye kadar başka bir enerji verme komutunu kabul etmeyecektir.


V5 Elektromıknatısın Kontrol Panelini Görüntüleme

V5 Elektromıknatısın Kontrol Panelini görüntülemek için V5 Brain'deki Cihaz Bilgisi ekranını kullanmak faydalı olacaktır.

Not: Kontrol Panelini görüntülemeden önce V5 Brain'in aygıt yazılımının en son sürümüne sahip olduğundan emin olun.

image3.png

Kontrol Panelini görüntülemek için V5 Brain Manyetik Ekran Koruyucuyu çıkarın, Brain'i açın ve 'Cihazlar'ı seçin.

image6.png

Cihaz Bilgisi ekranında Elektromıknatıs simgesini seçin.

Magnet_dashboard_1.png

Ekranda yüzde güç, elektromıknatıs tarafından kullanılan akım ve elektromıknatısın sıcaklığı gösterilecektir.

Magnet_dashboard_2.png

'Bırak' alanında ekranın seçilmesi, elektromıknatısın, mıknatısın tuttuğu herhangi bir öğeyi bırakmasını sağlayacaktır.

Mıknatıs aşırı ısınırsa elektromıknatıs simgesi kırmızı renge dönüşecektir.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: