V5 Elektromıknatısını V5 Workcell ile Kullanma

V5 Elektromıknatıs, V5 Workcell'e dahil olan ve Workcell'in kolunun manyetik alana çekilen öğeleri almasına, tutmasına ve bırakmasına olanak tanıyan bir manipülatördür. Bu tür öğelere ferromanyetik denir.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) için VEXcode programlama arayüzü özelliklerini gösteren diyagram, kullanıcılara sunulan çeşitli kodlama öğelerini ve araçlarını sergiliyor.

Not: Manipülatör, nesneleri hareket ettirebilen ve manipüle edebilen bir robot cihazı veya tertibatıdır.


V5 Elektromıknatısın Açıklaması

V5 Elektromıknatıs, manipülatörün içinde eşyaları tutmak için kalıcı bir mıknatısa sahiptir. Ayrıca, elektromıknatısın polaritesine bağlı olarak eşyaları kaldırmak veya düşürmek için bir elektromıknatısa da sahiptir.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) projeleri için programlama bloklarını görüntüleyen ve kullanıcıların kodlarını oluşturmaları ve yönetmeleri için kullanılabilen araçları ve seçenekleri gösteren VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü.

V5 Elektromıknatısın mahfazası, manipülatörü V5 Workcell'in koluna monte ederken kolaylık sağlamak için yarıklı delikli iki montaj tırnağına sahiptir.

Kullanıcılara sunulan temel bileşenleri ve araçları vurgulayarak Kariyer ve Teknik Eğitim için VEXcode programlama arayüzü özelliklerini gösteren diyagram.

V5 Elektromıknatıs, Lab 7 buildbir parçası olarak kol takımının sonuna eklenir.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) projeleri için programlama bloklarını görüntüleyen ve kullanıcılara sunulan çeşitli kodlama seçeneklerini ve araçlarını gösteren VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü.

Elektromıknatısın V5 Robot Beyni ile işlevsel olabilmesi için, V5 Elektromıknatısın Akıllı Bağlantı Noktasının ve V5 Beyin Akıllı Bağlantı Noktasının bir V5 Akıllı Kablo ile bağlanması gerekir. Elektromıknatıs, V5 Beyindeki 21 Akıllı Bağlantı Noktasından herhangi biriyle çalışacaktır. V5 Workcell, Lab 7için Yapım Talimatlarına göre Elektromıknatıs için Akıllı Port 5'i kullanır. V5 Akıllı Kabloyu bağlantı noktalarına bağlarken, kablonun konektörünün bağlantı noktasına tam olarak takıldığından ve konektörün kilitleme tırnağının tamamen yerine oturduğundan emin olun. Elektromıknatısın Akıllı Bağlantı Noktası, elektrikli bir V5 Beynine bağlandığında kırmızı yanacaktır.


V5 Elektromıknatıs Nasıl Çalışır?

V5 Elektromıknatıs, solenoid adı verilen bir tel bobinden elektrik akımının geçmesiyle çalışır. Solenoidden elektrik akımı geçtiğinde manyetik bir alan oluşacaktır. Elektrik akımının yönü değiştirilirse manyetik alanın polaritesi de değişecektir. Bu, V5 Elektromıknatısın şunları yapmasına olanak sağlayacaktır:

  • Manyetik alana çekilen hafif nesneleri alın. Elektromıknatıs açıldığında bu nesneler alınacak ve kalıcı mıknatısına eklenecektir. V5 Workcell'in renkli Diskleri, manyetik alana çekilen metal bir çekirdeğe sahiptir.
  • Kalıcı mıknatısın manyetik alanını kullanarak nesneyi tutun.
    • Not: Elektromıknatısın kısa bir süre (1 saniyeye kadar) açık bırakılmasıyla ek tutma gücü eklenebilir.
  • Kalıcı mıknatısın elektromanyetik alanı ile manyetik alanı dengelendiğinde nesneyi bırakın.

Elektrik solenoidinden elektrik aktığında ısı üretilir. Aşırı ısınmayı önlemek için V5 Elektromıknatısın tasarımında termal yönetim kullanılmıştır. Örneğin elektromıknatısa bir saniye boyunca enerji verilmişse, en az 1 saniye boyunca enerjisi kesilinceye kadar başka bir enerji verme komutunu kabul etmeyecektir.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) için VEXcode programlama arayüzünü gösteren diyagram, kullanıcıların kodlama deneyimlerini geliştirmek için kullanabilecekleri temel özellikleri ve araçları sergiliyor.

Elektromıknatısın, V5 Beyninin manipülatörü kontrol etmesi için bir kullanıcı programı oluşturmak amacıyla VEXcode V5 programlama diliyle eşleştirilmesi gerekiyor.

Bu konuda daha fazla bilgi için Lab 7Oynat bölümüne bakın.


V5 Elektromıknatısın Kontrol Panelini Görüntüleme

V5 Elektromıknatısın Kontrol Panelini görüntülemek için V5 Brain'deki Cihaz Bilgisi ekranını kullanmak faydalı olacaktır.

Not: Gösterge Tablosunu görüntülemeden önce V5 Brain'in en son sürümüne sahip olduğundan emin olun.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) bölümü için VEXcode programlama arayüzü özelliklerini gösteren diyagram, çeşitli kodlama bloklarını ve bunların işlevlerini göstermektedir.

Kontrol Panelini görüntülemek için V5 Brain Manyetik Ekran Koruyucuyu çıkarın, Brain'i açın ve 'Cihazlar'ı seçin.

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) projeleri için programlama bloklarını görüntüleyen ve kullanıcıların kodlama görevlerini oluşturmaları ve yönetmeleri için kullanılabilen temel özellikleri ve araçları vurgulayan VEXcode arayüzünün ekran görüntüsü.

Cihaz Bilgisi ekranında Elektromıknatıs simgesini seçin.

Kariyer ve Teknik Eğitim (CTE) kategorisindeki kullanıcılar için çeşitli programlama seçenekleri ve araçlarını gösteren VEXcode Magnet panosunun ekran görüntüsü.

Ekranda yüzde güç, elektromıknatıs tarafından kullanılan akım ve elektromıknatısın sıcaklığı gösterilecektir.

Kariyer ve Teknik Eğitim için çeşitli programlama bloklarını ve seçeneklerini görüntüleyen, robotik kodlama için kullanıcı dostu bir tasarım sergileyen VEXcode Magnet gösterge paneli arayüzü.

'Bırak' alanında ekranın seçilmesi, elektromıknatısın, mıknatısın tuttuğu herhangi bir öğeyi bırakmasını sağlayacaktır.

Mıknatıs aşırı ısınırsa elektromıknatıs simgesi kırmızı renge dönüşecektir.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: