V5 Elektromıknatıs, V5 Workcell'e dahil olan ve Workcell'in kolunun manyetik alana çekilen öğeleri almasına, tutmasına ve bırakmasına olanak tanıyan bir manipülatördür. Bu tür öğelere ferromanyetik denir.
Not: Manipülatör, nesneleri hareket ettirebilen ve manipüle edebilen bir robot cihazı veya tertibatıdır.
V5 Elektromıknatısın Açıklaması
V5 Elektromıknatıs, manipülatörün içinde eşyaları tutmak için kalıcı bir mıknatısa sahiptir. Ayrıca, elektromıknatısın polaritesine bağlı olarak eşyaları kaldırmak veya düşürmek için bir elektromıknatısa da sahiptir.
V5 Elektromıknatısın mahfazası, manipülatörü V5 Workcell'in koluna monte ederken kolaylık sağlamak için yarıklı delikli iki montaj tırnağına sahiptir.
V5 Elektromıknatıs, Lab 7 buildbir parçası olarak kol takımının sonuna eklenir.
Elektromıknatısın V5 Robot Beyni ile işlevsel olabilmesi için, V5 Elektromıknatısın Akıllı Bağlantı Noktasının ve V5 Beyin Akıllı Bağlantı Noktasının bir V5 Akıllı Kablo ile bağlanması gerekir. Elektromıknatıs, V5 Beyindeki 21 Akıllı Bağlantı Noktasından herhangi biriyle çalışacaktır. V5 Workcell, Lab 7için Yapım Talimatlarına göre Elektromıknatıs için Akıllı Port 5'i kullanır. V5 Akıllı Kabloyu bağlantı noktalarına bağlarken, kablonun konektörünün bağlantı noktasına tam olarak takıldığından ve konektörün kilitleme tırnağının tamamen yerine oturduğundan emin olun. Elektromıknatısın Akıllı Bağlantı Noktası, elektrikli bir V5 Beynine bağlandığında kırmızı yanacaktır.
V5 Elektromıknatıs Nasıl Çalışır?
V5 Elektromıknatıs, solenoid adı verilen bir tel bobinden elektrik akımının geçmesiyle çalışır. Solenoidden elektrik akımı geçtiğinde manyetik bir alan oluşacaktır. Elektrik akımının yönü değiştirilirse manyetik alanın polaritesi de değişecektir. Bu, V5 Elektromıknatısın şunları yapmasına olanak sağlayacaktır:
- Manyetik alana çekilen hafif nesneleri alın. Elektromıknatıs açıldığında bu nesneler alınacak ve kalıcı mıknatısına eklenecektir. V5 Workcell'in renkli Diskleri, manyetik alana çekilen metal bir çekirdeğe sahiptir.
- Kalıcı mıknatısın manyetik alanını kullanarak nesneyi tutun.
- Not: Elektromıknatısın kısa bir süre (1 saniyeye kadar) açık bırakılmasıyla ek tutma gücü eklenebilir.
- Kalıcı mıknatısın elektromanyetik alanı ile manyetik alanı dengelendiğinde nesneyi bırakın.
Elektrik solenoidinden elektrik aktığında ısı üretilir. Aşırı ısınmayı önlemek için V5 Elektromıknatısın tasarımında termal yönetim kullanılmıştır. Örneğin elektromıknatısa bir saniye boyunca enerji verilmişse, en az 1 saniye boyunca enerjisi kesilinceye kadar başka bir enerji verme komutunu kabul etmeyecektir.
Elektromıknatısın, V5 Beyninin manipülatörü kontrol etmesi için bir kullanıcı programı oluşturmak amacıyla VEXcode V5 programlama diliyle eşleştirilmesi gerekiyor.
Bu konuda daha fazla bilgi için Lab 7Oynat bölümüne bakın.
V5 Elektromıknatısın Kontrol Panelini Görüntüleme
V5 Elektromıknatısın Kontrol Panelini görüntülemek için V5 Brain'deki Cihaz Bilgisi ekranını kullanmak faydalı olacaktır.
Not: Gösterge Tablosunu görüntülemeden önce V5 Brain'in en son sürümüne sahip olduğundan emin olun.
Kontrol Panelini görüntülemek için V5 Brain Manyetik Ekran Koruyucuyu çıkarın, Brain'i açın ve 'Cihazlar'ı seçin.
Cihaz Bilgisi ekranında Elektromıknatıs simgesini seçin.
Ekranda yüzde güç, elektromıknatıs tarafından kullanılan akım ve elektromıknatısın sıcaklığı gösterilecektir.
'Bırak' alanında ekranın seçilmesi, elektromıknatısın, mıknatısın tuttuğu herhangi bir öğeyi bırakmasını sağlayacaktır.
Mıknatıs aşırı ısınırsa elektromıknatıs simgesi kırmızı renge dönüşecektir.