VEX AIR Uçuş Simülatörünü Kullanmak – VEX Kütüphanesi

VEXcode AIR'deki VEX AIR Uçuş Simülatörü, güvenli bir sanal ortamda VEX AIR Drone uçurmayı pratik etmenizi sağlar. Bu, ilk kalkışınızdan önce VEX AIR Drone Kumandasının dronu havada nasıl hareket ettirdiğine alışmanız ve uçuş pratiği yapmanız için size zaman tanıyacaktır.

Bu makale, simülatörü kullanmaya nasıl başlayacağınızı ve simülatör içindeki seçenekleri açıklamaktadır.

Simülatöre Erişim

VEXcode AIR'in çalışma alanını ve araç kutusunu gösteren ekran görüntüsü.

Cihazınızda VEXcode AIR'in açık olduğundan emin olun. VEXcode AIR'e erişim hakkında daha fazla bilgi için bu sayfaya bakın.

VEXcode AIR Araç Çubuğunun sağ üst köşesinin yakın çekim görüntüsü, yeşil kontrolcü simgesi vurgulanmış halde.

Bu makaledeki adımları kullanarak kontrol cihazını VEXcode AIR'e bağlayın.

VEXcode AIR'in sol üst köşesinin yakın çekim görüntüsü; Kod sekmesinin sağında Simülatör sekmesi vurgulanmıştır.

VEX AIR Uçuş Simülatörünü açmak için ekranın sol üst köşesindeki Simulator sekmesini seçin.

Simülatör sekmesi açık ve ekranın ortasında "Pervane Kilidi Devrede" yazan bir iletişim kutusu görünüyor. Sanal drone üzerindeki güç düğmesine basarak pervane kilidini devre dışı bırakın. Açılır kutunun içinde sağda bulunan güç düğmesini yeşil bir ok işaret ediyor.

VEXcode'da simülatör, Pilot Görünümü'nü gösteren uygulama halkaları düzenine açılacaktır.

Simülatör açıldığında, kumanda bir ses çıkaracak ve ekranın ortasında Pervane Kilidinin devreye alındığını belirten bir iletişim kutusu görünecektir.

Kumanda ekranının ortasında VEX AIR Uçuş Simülatörü logosu.

Kontrol ünitesinin ekranında, kontrol ünitesinin simülatöre bağlı olduğu da gösterilecektir.

Kumanda cihazı şu anda bir drone'a bağlıysa VEXcode'da görüntülenen ve kumanda cihazının simülatöre bağlanamayacağını belirten iletişim kutusunun ekran görüntüsü.

Not: Kumanda cihazı zaten fiziksel bir VEX AIR Drone'a bağlıysa, simülatöre erişemezsiniz. Simülatörü kullanabilmek için dronu kapatmanız istenecektir.

Pervane Kilidi

Simülatör açıldığında, varsayılan olarak Pervane Kilidi etkinleştirilir. VEX AIR Drone'un Pervane Kilidi, drone'un güvenli bir şekilde çalışmasını sağlamaya yardımcı olan önemli bir güvenlik özelliğidir. Fiziksel drone üzerindeki Pervane Kilidi hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleye bakın.

Pervane kilidi devredeyken drone kalkış yapamaz. Tıpkı gerçek drone'daki pervane kilidinin çalışma şekline benzer şekilde, simülatör sıfırlandığında veya düzen değiştirildiğinde pervaneler kilitlenecektir.

Pervane Kilidi devredeyken, simülatördeki sanal drone üzerindeki güç düğmesi bu videoda gösterildiği gibi mavi renkte yanıp sönecektir. Fiziksel kumanda üzerindeki güç düğmesi de mavi renkte yanıp sönecektir.

Bu videoda gösterildiği gibi, iletişim kutusunda sanal drone üzerindeki güç düğmesi seçerek Pervane Kilidini devre dışı bırakın. Ardından pervanelerin kilidi açılacak ve drone uçmaya hazır hale gelecektir.

Kumandayı Simülatörle Kullanma

Pervane kilidi devre dışı bırakıldığında, drone gerçek hayattaki bir uçuşta olduğu gibi aynı kontrollerle uçurulabilir! Simülatör, default_fly projesiyle aynı kontrolleri kullanır. VEX AIR Uçuş Simülatöründe bulunan tüm kontrolcü ayarları hakkında fazla bilgi edinmek için makaleye bakın.

Simülatörde uçmak

Kumandanın sol tarafında, sol alt köşede kalkış ve iniş düğmesi vurgulanmıştır.

Kumanda üzerindeki Kalkış & İniş düğmesini kullanarak kalkış yapın. Proje menüsünü açmak için düğmeye basın. Ardından drone platformdan kalkana kadar düğmeyi basılı tutun.

Simülatörde uçarken Kalkış & İniş düğmesine basmak dronu indirecektir. Menüyü açmak için düğmeye basın. Ardından, dronu bulunduğu yere indirmek için düğmeye tekrar basın veya kumanda ekranındaki Land düğmesine dokunun.

Drone'un hareketi joysticklerin hareketleriyle kontrol ediliyor. default_fly projesindeki kontroller hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleye bakın.

Simülatörde Acil Durdurma özelliği de çalışmaktadır. Bu animasyonda gösterildiği gibi, Pervane Kilidi ve Kalkış & İniş düğmelerine aynı anda basmak motorları anında durduracak ve dronun yere düşmesine neden olacaktır. Bu güvenlik özelliği, özellikle fiziksel bir drone uçururken çok önemlidir ve simülatörde nasıl kullanılacağını öğrenmek, güvenli uçuş alışkanlıkları geliştirmenin bir parçasıdır.

Kamera Seçenekleri

VEX AIR Uçuş Simülatöründeki farklı kamera açıları, dronu birden fazla perspektiften görmenize yardımcı olur. Bu, uçuş sırasında dronunuzun konumunu, hareketini ve çevresini daha iyi anlamanıza yardımcı olabilir. Size en uygun kamera açısını seçmek, tercihlerinize ve tamamlamaya çalıştığınız göreve bağlı olacaktır.

Sağ alt köşede vurgulanmış kamera görüntüleme düğmesi bulunan VEX AIR Drone Kumandası.

Drone'un kamera görüntüsünü değiştirmek için kumanda üzerindeki Change View düğmesini seçin.

Bu işlem, yukarıdaki videoda gösterildiği gibi aşağıdaki kamera seçenekleri arasında geçiş yapacaktır:

Pilot Görünümü - Tıpkı bir yarışmada olduğu gibi, pilotun saha dışındaki konumundan dronu gösterir. Bu görüntü, mekansal farkındalığı geliştirmeye ve görüş hattı uçuşu pratiği yapmaya yardımcı olur.
Ön Kamera - Drone'un ön kamerasıyla eşleşen, öne bakan kamerayı görüntüleyerek drone'un doğrudan önünde ne "gördüğünü" gösterir. Engellerin arasından geçmek veya hedeflerle hizalanmak için kullanışlıdır.
- Simülatördeki bu görünüm, gerçek drone uçuşları sırasında ön kamera görünümünü kullanırken görülecekleri taklit etmek için, kumanda ekranındaki simgeler de dahil olmak üzere daha küçük bir ekran alanı görüntüler.
Aşağıya Bakan Kamera -Drone'un kendi aşağıya bakan kamerasının görüntüsüyle eşleşen, aşağıya bakan kamera görüntüsünü gösterir. Bu, nesnelerle hizalama ve puanlama unsurları için kullanışlıdır.
- Simülatördeki bu görünüm, gerçek drone uçuşları sırasında aşağıdan kamera görünümünü kullanırken görülecekleri taklit etmek için, kumanda ekranındaki simgeler de dahil olmak üzere daha küçük bir ekran alanı görüntüler.
Takip Görünümü - Drone hareket ederken onu arkadan takip eder. Bu görünüm, uçuş rotalarını ve yön değişikliklerini görselleştirmeye yardımcı olan dinamik bir bakış açısı sunar.
Bölünmüş Ekran 1 - Üstte Takip Görünümü ve altta Ön Kamera birleştirir.
Bölünmüş Ekran 2 - Üstte Takip Görünümü ve altta Aşağıdan Bakışlı Kamera birleştirir.

Kontrol Cihazı Yapılandırması

Simülatör ekranının sağ alt köşesindeki simgelerin yakın çekim görüntüsü; simge yığınının en üstünde yer alan ve stilize edilmiş bir "i" harfi gösteren Bilgi simgesi vurgulanmıştır.

Kontrol cihazının yapılandırmasını görüntülemek için ekranın sağ alt tarafındaki Bilgi düğmesini seçin.

Simülatörde, düğmeleri ve kontrolleri ve bunların mevcut yapılandırmadaki karşılıklarını listeleyen bir kontrol cihazı yapılandırma ekran görüntüsü belirir.

Kontrol Cihazı Yapılandırması, mevcut ayarlara göre kontrolleri gösterir. Yapılandırmayı kapatmak ve alana geri dönmek için sol üst köşedeki X düğmesini seçin.

Uçuş Simülatöründeki Özellikler

Simülatör Düzenleri

Simülatörde iki farklı uygulama alanı mevcuttur.

Simülatörde, havada uçan bir drone ile halka düzeni. Tarlanın üzerinde havada asılı duran farklı renklerdeki halkalarla çevrilidir.

Rings Layout , temel drone hareketlerini uygulamak için tasarlanmıştır. Renk kodlu halkalar, öğrencilerin belirli hareketleri uygulamalarına yardımcı olur; örneğin, sarı halkalar dönme (yalpa) hareketini uygulamak için kullanılır.

Öğrenciler ayrıca hareketleri birleştirerek daha karmaşık uçuş rotaları oluşturmak için birden fazla halkadan geçebilirler. Sol üst köşedeki sayaçlar, geçilen halka sayısını ve herhangi bir çarpışmayı takip eder.

Simülatördeki yarışma düzeninde drone. Drone'un altında, sahada çeşitli oyun nesneleri ve hedefler görülebiliyor.

Competition Layout , temel drone hareketlerine aşina olan öğrenciler için tasarlanmıştır. Öğrenciler modüller kullanarak nesneleri alıp bırakma alıştırmaları yapabilirler. Sol üst köşedeki sayaç, başarıyla teslim edilen nesne sayısını gösterir.

Mini Harita

Uçuş sırasında çekilmiş bir ekran görüntüsü; sol alt köşede küçük kare şeklinde mini harita özelliği vurgulanmıştır. Haritada insansız hava aracı bir okla, insansız hava aracının uçuş yolu ise bir çizgiyle gösterilmiştir.

Simülatörün sol alt köşesindeki mini harita, uçuş sırasında dronun izlediği yolu yukarıdan aşağıya doğru bir görünümle gösterir.

Drone'un uçuş rotasını gerçek zamanlı olarak izleyen bir çizgi, uçuş yolunu takip etmeye yardımcı olmak için mini haritada görünür.

Uçuş öncesi kontrol listesinin ekran görüntüsü, mini harita seçeneği vurgulanmış şekilde gösterilmiştir. Açmak için bir düğme, kapatmak için de bir düğme var.

Uçuş Öncesi Kontrol Listesi'nde mini harita istediğiniz zaman kapatılabilir.

Uçuş Öncesi Kontrol Listesi Menüsü

Simülatör ekranının sağ alt köşesindeki simgelerin yakın çekim görüntüsü; üstte bilgi simgesi ile altında sıfırlama düğmesi arasında dikey olarak yer alan dişli çark simgesi vurgulanmıştır.

Uçuş Öncesi Kontrol Listesini açmak için ekranın sağ alt tarafındaki Dişli simgesini seçin.

Simülatördeki Uçuş Öncesi Kontrol Listesi menüsü, düzen, modül, pilot pozisyonu, drone sesi ve mini harita için mevcut seçimleri göstermektedir. En altta bir Onay düğmesi bulunmaktadır.

Uçuş Öncesi Kontrol Listesi'nde, Yerleşim Planı, Modül, Pilot Konumu, Drone Sesi ve Mini Harita için istediğiniz seçenekleri belirleyebilirsiniz. Varsayılan olarak, simülatör, Yan Pilot Pozisyonundan, Manyetik Modül ile, Halkalar Düzeni'nde, Ses kapalı ve Mini Harita açık olarak başlayacaktır.

Seçimlerinizi kaydetmek için pencerenin altındaki Onay düğmesini seçin. Sol üst köşedeki X düğmesini seçmek, tercihlerinizi kaydetmeden kontrol listesini kapatacaktır.

Öncekiyle aynı görüntü, ancak yarışma düzeni seçildiğinde düzen seçiminin sağında ek olarak saha tarafı seçimi de gösteriliyor.

Yarışma Düzeni seçildiğinde, Saha Tarafı ek seçeneği görünür. Varsayılan ayar Kırmızı taraftır ve drone, kırmızı oyun öğelerine en yakın platforma yerleştirilir.

Puanlama

Tüm düzenlerde, uçuş sırasında ve sahada görevleri tamamlarken ilerlemenizi ve başarınızı izlemenize yardımcı olacak puanlama sistemi bulunur. Aşağıda simülatörde puanlama için bazı seçenekleri görebilirsiniz.

Simülatörün sol üst köşesindeki skor sayacının yakın çekim görüntüsü; halka ve çarpışma sayısını gösteriyor.

Halka Yerleşim" uygulamasında, sayaç üzerinden geçilen halka sayısını ve dronun bir halkaya çarpma sayısını gösterir.

Simülatörün sol üst köşesindeki skor sayacının yakın çekim görüntüsü; halkalar, direk, düşme kulesi, düşme bölgesi ve kargo platformu için sayımları gösteriyor.

Uygulama Yarışması Düzen'de, sayaç geçilen halka sayısını ve puanlama noktalarının her birine yerleştirilen oyun nesnelerinin sayısını gösterir.

Sıfırlama

Simülatör ekranının sağ alt köşesindeki simgelerin yakın çekim görüntüsü; sıfırlama simgesi vurgulanmış, saat yönünde kavisli bir okla gösterilmiştir ve sıfırlama düğmesinin altında, dikey olarak en altta yer almaktadır.

Ekranın sağ alt köşesindeki Reset düğmesini seçerek alanı sıfırlayın ve pervane kilidi etkinleştirilmiş halde dronu platform üzerindeki başlangıç konumuna döndürün.

Simülatörde Uçuş Okulu

İki uygulama pistine ek olarak, Uçuş Okulu kapsamında başka pistler de mevcuttur.

Uçuş Okulu Görevleri menü penceresinde sol tarafta düğmeler şeklinde görevlerin listesi, sağ tarafta ise önizleme bölmesi gösterilmektedir. Önizleme bölmesi, sağ alt köşede düğmeler bulunan bir resim ve metin özeti gösterir.

Uçuş Okulu, kullanıcılara VEX AIR Sanal Uçuş Kursu'ndan doğrudan alınan görev tabanlı zorluklar, gerçek zamanlı geri bildirim ve paylaşılabilir rozetler aracılığıyla pilotluk becerilerini test etme fırsatı sunar. Bu, kullanıcıların zaman içindeki ilerlemeyi net bir şekilde takip etmelerini ve paylaşmalarını sağlar.

Uçuş okulu simgesi vurgulanmıştır.

Uçuş Okulu'nu açmak için simülatörün sol alt köşesindeki Uçuş Okulu düğmesini seçin.

Uçuş Okulu'nu kullanma hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi inceleyin.

Yarış Düzeninde Pervane Kilidi

Yarışma düzeninde, Pervane Kilidi iletişim kutusunda modül seçimi için bir seçenek de bulunmaktadır.

Simülatördeki Yarış Düzeni'nde bulunan Pervane Kilidi iletişim kutusu, altta Modül Seçimi seçeneğini göstermektedir. Motorlu seçeneğinin solunda mıknatıs seçeneği işaretlenmiştir.

İstediğiniz modülü seçin – Mıknatıslı veya Motorlu. Varsayılan olarak mıknatıs seçilidir.

Simülatörün yarışma düzenindeki bir ekran görüntüsü; platforma inmiş drone vurgulanmış halde ve ekranın üst kısmında "Pervane Kilidi Mevcut" yazısı yer alıyor.

Drone bir platforma indiğinde, modülü değiştirebilmeniz için Pervane Kilidi kullanılabilir hale gelir.

Simülatör ekranının üst kısmında Prop Lock Available ibaresi görünecek ve bu, Pervane Kilidinin devreye alınabileceğini gösterecektir.

VEX AIR Drone Kumandası, sol joystick'in altında, sol tarafta bulunan Pervane Kilitleme düğmesi vurgulanmıştır.

Pervane kilidini etkinleştirmek için VEX AIR Drone Kumandasındaki Pervane Kilidi düğmesini seçin.

Aynı iletişim kutusu, Pervane Kilidinin devrede olduğunu belirterek ve bir modül seçme seçeneği sunarak tekrar görünecektir. İstediğiniz modülü seçin, ardından Pervane Kilidini devre dışı bırakabilir ve yeni modülle uçmaya devam edebilirsiniz.