VEX IQ AI Vision Sensor , VEX IQ (2. nesil) robotunuzun etrafındaki dünyayı başka hiçbir sensörün yapamayacağı şekilde görmesini ve onunla etkileşime girmesini sağlayan gelişmiş bir sensördür. AI Vision Sensörü, geniş bir görüş alanından yüksek çözünürlükte görsel bilgi yakalıyor ve hem iki hem de üç boyutlu nesneleri algılayabiliyor.
AI Vision Sensörü, IQ (2. nesil) Kitindeki diğer sensörlerin yeteneklerini genişleterek daha geniş ve derin bir görüş alanı ve içindeki belirli renkleri ve renk kombinasyonlarını algılama yeteneği sunuyor. Ayrıca AprilTag kimliklerini ve önceden eğitilmiş nesne gruplarını da algılayabilir. Sensör, algıladığı şeyler hakkında çok sayıda veriyi raporlayabilir, böylece sensör verilerini kullanarak uzayda bir nesneyi veya konumu bulabilirsiniz.
IQ AI Vision Sensörü neleri algılayabilir?
Bu sensör, düz renkli üç boyutlu (3B) nesneler ve basılı iki boyutlu (2B) görüntüler dahil olmak üzere çeşitli kaynaklardan gelen Renk İmzalarını tanımlayacak şekilde yapılandırılabilir. Ayrıca renk kombinasyonlarını veya Renk Kodlarını öğrenme ve tanıma yeteneğine de sahiptir. AI Vision Sensörü ayrıca AprilTag kimliklerini ve önceden eğitilmiş AI Sınıflandırmalarını da algılayabilir.
Renk İmzaları , AI Vision Sensörünün algılayacağı belirtilen renklerdir. Sensör, görüş alanı içerisinde yapılandırılmış rengin piksellerini belirler ve o alanla ilgili verileri raporlar.
AI Vision Sensörünüzü belirli renkleri algılayacak şekilde nasıl yapılandıracağınız hakkında daha fazla bilgi için makaleye bakın
Renk Kodları Renk İmzalarının dizileridir. Bunlar, AI Vision Sensörünün renkli piksellerin belirli desenlerini tanımlamasına ve ayırt etmesine olanak tanır.
Renk Kodlarınasıl oluşturulacağı hakkında daha fazla bilgi için makaleye bakın.
NisanEtiket Kimlikleri AI Vision Sensörünün algılayıp tanımlayabildiği, belirli yüksek kontrastlı desenlere sahip görsel işaretleyicilerdir.
AprilTag Kimlikleri ve bunların algılanmasının nasıl etkinleştirileceği hakkında daha fazla bilgi için makaleye bakın.
AI Sınıflandırmaları , AI Görüntü Sensörünün algılayabilmek üzere eğitildiği belirli nesnelerdir. Bunlar arasında Buckyballs ve Rings gibi VEX sınıf nesneleri ve ayrıca yarışma oyunu öğeleri yer alıyor.
AI Vision Sensörü tarafından AI Sınıflandırmalarının tespit edilebileceği ve bunların tespit edilmesinin nasıl etkinleştirileceği hakkında daha fazla bilgi için makaleye bakın
AI Vision Sensörüne Başlarken
Ortamınızda AI Vision Sensörünü kullanmaya başladığınızda size yardımcı olması için aşağıdaki bağlantıları kullanın.
- AI Vision Sensörünün Bağlanması ve Ürün Yazılımının Güncellenmesi
- AI Vision Sensörünün nasıl kullanılabileceğini görmek için VEXcode IQ'da bir Örnek Proje açın ve çalıştırın.
- Bir projede kullanmak üzere AI Vision Utility'de bir Renk İmzası yapılandırın.
Daha fazlasını öğrenmek ister misiniz?
VEXcode API Referansı ile AI Vision Sensörü ile kodlama hakkında daha fazla bilgi edinin api.vex.com.