VEX AIR Drone'un Özellikleri – VEX Kütüphanesi

VEX AIR Drone, iç mekan uçuşları için tasarlanmış hafif ve modüler bir drone'dur. Bu makale, pilotların ve eğitimcilerin drone'un düzeni ve yetenekleri hakkında bilgi edinmelerine yardımcı olmak için temel bileşenleri, sensör yerleşimleri ve bağlantı noktası konumlarına genel bir bakış sunmaktadır.

VEX AIR Drone'un özellikleri şunlardır:

Proje sırasında veri toplamak için Menzil, Görüş ve Atalet Sensörlerini içeren dahili sensör.
Drone'u açıp kapamaya yarayan güç düğmesi.
LED göstergeler drone'un durumunu veya mevcut pil seviyesini gösteren.
USB-C portu Drone'u VEX AIR Drone Kontrol Cihazı ile eşleştirmek için.
Pillerin takılıp çıkarılabildiği pil yuvası .
Dört pervane İHA'nın kalkışını ve hareketini sağlar.
Her pervane koruyucusunun altında bulunan ve istikrarlı inişleri destekleyen dört iniş ayağı.
Proje kullanımı için mevcut üç modülden birini bağlamak için kullanılabilen modül portu.

Sensörler

İHA'nın hareketini izlemek için kullanabileceği Atalet Sensörü'nün yanı sıra iki adet Görüntü Sensörü ve iki adet Menzil Sensörü de bulunuyor.

Görüntü Sensörleri

Hornet'in ön görünümü, ön taraftaki Vision Sensörü görünür ve vurgulanmıştır. Bu sensör doğrudan ileriye doğru işaret ediyor.
Hornet'in alttan görünümü, aşağı bakan Görüntü Sensörü görünür ve vurgulanmıştır. Bu sensör doğrudan aşağıya doğru bakıyor.

İHA'nın iki adet Görüntü Sensörü var, biri ön tarafta (öne bakan) ve biri de altında (aşağıya bakan).

Bu sensörler AprilTag kimliklerini algılayabilir. Bir Görüntü Sensörü kodlama hakkında daha fazla bilgi için Blok veya Pythoniçin VEXcode API Referansına bakın.

Menzil Sensörleri

Hornet'in ön görünümü, ön taraftaki Mesafe Sensörü görünür ve vurgulanmıştır. Bu sensör doğrudan ileriye doğru işaret ediyor.
Hornet'in alttan görünümü, aşağı bakan Mesafe Sensörü görünür ve vurgulanmıştır. Bu sensör doğrudan aşağıya doğru bakıyor.

Menzil Sensörleri her bir Görüntü Sensörünün yanına yerleştirilmiştir (biri öne, biri aşağıya bakmaktadır).

Bu sensörler yakındaki nesnelere olan mesafeyi ölçebilir. Menzil Sensörünün kodlanması hakkında daha fazla bilgi için Blok veya Pythoniçin VEXcode API Referansına bakın.

Bileşenler

Güç Düğmesi

Hornet'in üstten açılı görünümü, güç düğmesi vurgulanmış şekilde. Güç düğmesi Hornet'in çerçevesinin üst kısmında ve ön tarafa yakın bir yerde bulunuyor.

Güç düğmesi ise drone'un üst kısmında yer alıyor.

Pil takıldığında drone otomatik olarak açılacaktır. Drone'u manuel olarak açmak için, LED göstergesi beyaza dönene kadar güç düğmesini basılı tutun, ardından bu animasyonda gösterildiği gibi bırakın.

Drone'u manuel olarak kapatmak için, animasyonda gösterildiği gibi LED göstergesi sönene kadar güç düğmesini basılı tutun.

LED Göstergesi

Hornet'in üstten açılı görünümü, güç düğmesinin yanında vurgulanan LED göstergesiyle.

Güç düğmesinin yanında drone'un LED göstergesi yer alıyor. Bu, dronun mevcut durumunu veya pil seviyesini gösterir.

Beyaz — Drone'u açmak veya kapatmak için güç düğmesini bırakabilirsiniz.
Mavi — Pervane Kilidi etkin.
Yeşil — Pil şarjı %50 veya daha yüksektir.
Sarı — Pil şarjı %20-50 arasındadır.
Kırmızı — Pil şarjı %0-20 arasındadır.

LED göstergesi yanıp sönüyorsa, dron şu anda bir VEX AIR Drone Kontrol Cihazı ile eşleştirilmiştir.

sabit LED göstergesi, dronun şu anda eşleştirilmediği anlamına gelir.

USB-C Bağlantı Noktası

Hornet'in arkasının açılı görünümü, pil bölmesinin altında vurgulanan USB-C portu.

USB-C girişi ise drone'un arka tarafında yer alıyor. Drone'u USB kablosu kullanarak kumandaya bağlamak için kullanılır.

Drone'u kumandayla eşleştirme hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin.

Pil Bölmesi

Hornet'in arkasının açılı görünümü, USB-C bağlantı noktasının üstünde vurgulanan pil bölmesiyle birlikte.

Pil bölmesi dronun arka tarafında yer alıyor. Uçuş sırasında pili burada barındırır.

Drone'un pilleri hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin.

Pervaneler

Hornet'in 4 pervanesinin vurgulandığı üstten açılı görünümü.

İHA, uçuş sırasında kaldırma kuvveti üreten ve hareketini kontrol eden dört adet 4 kanatlı pervaneyle donatılmış.

Drone pervanelerinin bakımı hakkında bilgi almak için buraya gidin.

İniş Ayakları

Hornet'in yukarıdan açılı görünümü, 4 iniş ayağı vurgulanmış. İniş ayakları pervane koruyucularının dış tarafında yer almaktadır.

Her pervane koruyucusu, dronun güvenli bir şekilde iniş yapmasını sağlayan bir iniş ayağıyla birlikte geliyor.

Drone'un iniş ayaklarının bakımı hakkında bilgi almak için buraya gidin.

Modül Bağlantı Noktası

Hornet'in aşağıdan açılı görünümü, Görev Modülü portu vurgulanmış. Bu port, Hornet'in gövdesinin alt kısmında, 4 pervanesinin arasında yer almaktadır.

Drone'un alt tarafında, projeler sırasında modüllerin takılabileceği ve kullanılabileceği bir port yer alıyor.

Modüllerin kullanımı hakkında bilgi için buraya gidin.