VEXcode V5'te Yazdırma Konsolunu Kullanma – VEX Kütüphanesi

Print Console, kullanıcının mesajları görüntülemesine, sensör değerlerini rapor etmesine veya VEXcode V5 projelerinden veri sunmasına olanak tanır. Print Console ayrıca kullanıcıların yazdırma çıktılarını bir metin dosyası olarak kaydetmesine de olanak tanır.

Print Console aynı zamanda süreç bilgilerini görüntülemek için de kullanılabilir; kullanıcının bir VEXcode V5 projesinde belirli neler olduğunu görmesini sağlayan görsel ipuçları sağlar, böylece proje ile projenin eylemleri arasında görsel bir bağlantı kurulur. V5 Robotu.

Yazdırma Konsolu Nasıl Açılır?

VEXcode V5 araç çubuğunda, Aygıtlar ve Yardım simgeleri arasında Yazdırma Konsolu simgesi vurgulanmıştır.

Print Console, V5 Monitör Ekranında bulunur. Print Console'u açmak için Yardım'ın yanındaki Monitör Ekranı simgesini seçin.

Yazdırma Konsolu menüsü açık ve projelerin bilgi ve metin yazdırması için boş bir alan gösteriyor.

Monitör Ekranı seçildiğinde açılacaktır. Yazdırma Konsolu sağ taraftadır.

Bir projede Yazdırma Konsolunu Nasıl Kullanabilirsiniz?

Yazdırma Konsolunu Tetikleyen Blokları Görüntüle ve Çiz

VEXcode V5 Araç Kutusu'nda, Görünüm kategorisi içinde gösterilen blokların Yazdırma alt kategorisi.

Özelleştirilmiş Görünüm blokları, Print Console'u tetiklemek için VEXcode V5 projesi içerisinde kullanılır. Bu bloklar sözcükleri, sayıları, değişkenlerden bildirilen değerleri, bir operatörün hesaplamasını veya bir sensör veya cihazdan bildirilen değerleri yazdırır.

VEXcode V5'teki Yardım özelliği, bunlar ve diğer programlama blokları hakkında ek bilgi sağlar. Yardım özelliğine nasıl erişeceğiniz hakkında bilgi için bu makale bakın.

VEXcode V5'te, cihazı değiştirmek için açılır menüsü açık olan kalem rengi bloğunu ayarlayın. Varsayılan seçenek, kalem rengini Brain'de ayarlamaktır, ancak bunun yerine Konsolda ayarlanacak şekilde değiştirilebilir.

Not: Çizim kategorisi altındaki [Kalem rengini ayarla] bloğu, açılır menüden "Konsol" seçilerek Print Console'da da kullanılabilir.

Bir Projede Görünüm Bloklarını Print Console ile Kullanma

VEXcode V5 Blokları projesi, başlatıldığında konsola "Drive Forward" yazdırır ve ardından imleci konsoldaki bir sonraki satıra ayarlar.

Bir mesajı yazdırmak veya verileri Print Console'da görüntülemek için bir proje içindeki Görünüm bloklarını kullanın. Yazdırma bloklarını kullanmak için istediğiniz Görünüm bloğunu seçin ve bunu bir projeye ekleyin. Açılır menüden "Konsol"u seçin.

Not: Metnin Print Console'da görünmesi için [Yazdır] bloğundan sonra [İmleci Ayarla] bloğunun eklenmesi gerekir.

VEXcode V5 araç çubuğunda indirme ve çalıştırma simgeleri birlikte vurgulanmıştır.

Projeyi V5 Robot Brain'e indirin ve "Çalıştır"ı seçin. Bir projeyi indirme ve çalıştırmayla ilgili bu makale bakın.

Yazdırma Konsolu menüsü açık ve "İleri Sürün" mesajı yazdırılmış olarak gösteriliyor.

“Çalıştır” seçildiğinde proje çalışacak ve VEXcode V5 projesinin gerektirdiği şekilde “Yazdır” metni veya programlanan değerler Print Console'da görünecektir.

Bir Projede Print Console ile Çizim Bloklarını Kullanma

VEXcode V5 Blokları projesi, farklı renklerde baskı yapmak için Kalem Rengi Ayarla bloklarını kullanır. Proje başlatıldığında, Konsolda kalem rengini kırmızıya ayarla, Konsola KIRMIZI yazdır ve ardından imleci Konsoldaki bir sonraki satıra taşı. Ardından, Konsolda kalem rengini yeşile ayarlayın, Konsola YEŞİL yazdırın ve daha sonra imleci Konsoldaki bir sonraki satıra taşıyın.

Print Console'da metin rengini değiştirmek için bir proje içindeki Çizim bloklarını kullanın. [Kalem rengini ayarla] bloğunu kullanmak için [Kalem rengini ayarla] bloğunu seçin ve bunu bir projeye ekleyin. Açılır menüden "Konsol"u seçin.

Not: [Kalem rengini ayarla] bloğu, konsolda kullanılabilen tek Çizim bloğudur.

VEXcode V5 araç çubuğunda indirme ve çalıştırma simgeleri birlikte vurgulanmıştır.

Projeyi V5 Robot Brain'e indirin ve "Çalıştır"ı seçin. Bir projeyi indirme ve çalıştırmayla ilgili bu makale bakın.

Yazdırma Konsolu menüsü açık ve yazdırılan mesajı önce KIRMIZI, sonraki satırda YEŞİL olarak gösteriyor. Mesajlar, ilgili renklerinde basılmıştır.

“Çalıştır” seçildiğinde proje çalışacak ve renkli “Yazdır” metni veya programlanan değerler VEXcode V5 projesinin gerektirdiği şekilde Print Console'da görünecektir.

Print Console'daki Satırları Temizle

Yazdırma Konsolu menüsü açık ve aşağıda Temizle düğmesi vurgulanmış durumda.

Print Console'daki tüm bilgileri temizlemenin iki yolu vardır. Tüm metni tamamen temizlemenin ilk yolu Print Console'un sol alt kısmındaki "Temizle" düğmesini seçmektir.

VEXcode V5 Blokları kullanarak, mesajları gecikmeli olarak yazdırmak için Bekleme bloklarını kullanan bir proje. Proje başlatıldığında, konsola "Merhaba" yazdır, imleci konsoldaki bir sonraki satıra taşı ve ardından 5 saniye bekle. Ardından, Konsoldaki tüm satırları temizleyin, Konsola "Güle güle" yazdırın ve daha sonra imleci Konsoldaki bir sonraki satıra getirin.

Print Console'u temizlemenin başka bir yolu da Tüm satırları temizle bloğunu kullanmaktır. Print Console'daki tüm satırları kaldırmak için bir projeye Tüm satırları temizle bloğunu ekleyin. Bu projede Print Console'da “Merhaba” yazdırılacaktır. 5 saniye sonra tüm satırlar temizlenecektir. Ardından Print Console'da “Hoşçakal” yazılacaktır.

Print Console'dan kaydet

Yazdırma Konsolu menüsü açık ve Kaydet düğmesi aşağıda vurgulanmış durumda.

Bilgileri Print Console'dan cihazınıza kaydetmek kolaydır. Tüm metni .txt dosyası olarak kaydetmek için Print Console'un altındaki “Kaydet”i seçin.

Kaydedilen Yazdırma Konsolu metin dosyası, cihazın İndirilenler klasöründe gösterilir.

“Kaydet” butonunu seçtiğinizde dosya otomatik olarak cihazınızdaki İndirilenler klasörüne .txt dosyası olarak kaydedilecektir.

Not: Dosya yazdırılan renkleri kaydetmez.

Print Console'u Kullanan Örnek Projeler

Bir Projedeki Değişken Değerleri ve Verileri Raporlama

Print Console, bir proje içindeki farklı anlarda değişken değerleri raporlamak için kullanılabilir. "myVariable" değerini yazdırmak veya projenin kaç kez döngüden geçtiğini göstermek için Print Console'u kullanın.

Bir Projedeki Değerleri ve Verileri Algılama Raporu

Clawbot (2 motorlu, atalet tahrikli) örnek projesinin küçük resim görüntüsü.

Not: Bu makaledeki proje Clawbot (Güç Aktarma Organı, 2 motorlu, Atalet) şablonunu kullanır.

VEXcode V5 Blokları projesi; bir Dönüş bloğu, bir while döngüsü, yazdırma blokları ve algılama blokları kullanmaktadır. Proje, robotu sağa doğru döndürüyor ve ardından 10 saniye boyunca saniye cinsinden mevcut zamanlayıcı değerlerini ve derece cinsinden tahrik dönüş değerlerini ekrana yazdırıyor.

Yazdırma Konsolu, önceki projeden gelen çıktı mesajlarıyla birlikte görüntülenir. Mesajlar, zamanlayıcı 10 saniyeye ulaşana kadar zamanlayıcı ve dönüş değerlerinin zaman içinde arttığını gösteriyor.

Print Console tarafından yakalanan veriler, kullanıcının V5 Robot sensör bilgileri de dahil olmak üzere proje süreçleri hakkında değerli bilgileri görmesine olanak tanır. Yazdır bloğu tetiklendiğinde, o anda yakalanan bilgileri görüntüleyecek şekilde programlanabilir.

Aşağıdaki projede Print Console, proje içindeki Bakma ve Algılama blokları tarafından belirtildiği şekilde V5 Clawbot Atalet Sensörü tarafından bildirilen bilgileri görüntüler. Bu bilgiler, Atalet Sensörünün proje çalışırken farklı anlarda yakaladığı değişiklikleri içerir: saniye cinsinden süre ve derece cinsinden V5 Clawbot'un dönüşü.