VEXcode IQ ile programlamaya başladığınızda, motor grubu yapılandırılana kadar motor grubu blokları Araç Kutusu'nda görünmeyecektir. Bir motor grubu, bir VEXcode IQ projesinde iki motoru birbirine bağlamanıza olanak tanır.
Bir motor grubu oluşturmanın birçok nedeni vardır, VEX IQ motor gruplarıyla oluşturma hakkında daha fazla bilgi bu makaleye bakın.
Motor Grubu Ekleme
Bir motor grubunu yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.
Birlikte çalıştığınız nesli seçin.
“Cihaz ekle”yi seçin.
“Motor Grubu”nu seçin.
Motor grubundaki motorların IQ Brain'de hangi bağlantı noktalarına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.
Motor grubu yapılandırıldıktan sonra cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti" seçeneğini seçin.
Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.
Motor grubunu daha ayrıntılı yapılandırmak için aşağıdaki ek seçeneklere bakın.
Motor Grubunun Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme
Bir motorun port numarasını, öncelikle Cihazlar penceresinde motor grubunu seçerek değiştirebilirsiniz.
Daha sonra Seçenekler ekranının sağ üst köşesinde değiştirmek istediğiniz bağlantı noktasının fiş simgesini seçin.
Bağlantı Noktası Seçimi ekranında bağlantı noktasını seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için “Bitti”yi seçin.
Motor Grubu Yönlerini Adlandırma
Motor grubu Seçenekler ekranı, motorun döndüğü yönleri varsayılan olarak "ileri" ve "geri" olarak yeniden adlandırmanıza olanak tanır. Örneğin, bir motor grubunu devreye sokuyorsanız yönleri "Yukarı" ve "Aşağı" olarak yeniden adlandırabilirsiniz. Daha sonra cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için “Bitti”yi seçin.
Motor Grubunu Yeniden Adlandırma
Ayrıca Seçenekler ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek motor grubunu yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Daha sonra cihaz değişikliklerini yapılandırmaya göndermek için “Bitti”yi seçin.
Not: Değişkenler ve aygıtlar için adlandırma kuralları hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi görüntüleyin.
Projenizde halihazırda kullanılan bir motorun adını değiştirirseniz, bloktaki motor adını açılır menüyü kullanarak yeni adla güncellemeniz gerekecektir.
Bir Motor Grubundaki Motoru/Motorları Ters Çevirme
Seçenekler ekranı ayrıca motorların yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.
Motor ters çevrildiğinde, değişiklikleri konfigürasyona göndermek için "Bitti"yi seçin.
Not: Bir motor grubundaki iki motor birbirine bakıyorsa, örneğin iki motorun tek bir şaftı paylaştığı durumlarda, motorlardan birinin ters çevrilmesi gerekecektir, aksi takdirde iki motor birbiriyle savaşacaktır. VEX IQ motor gruplarıyla inşa hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin.
Motor Grubunun Silinmesi
Ekranın alt kısmındaki “Sil” seçeneği seçilerek de bir motor grubu silinebilir.
Not: Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir motor grubunu silerseniz, o motor grubunu kullanan bloklar da silinene kadar proje çalışmayacaktır.
Motor Grubunu Denetleyiciyle Kullanma
Hem bir denetleyici hem de bir motor grubu yapılandırılmışsa, denetleyici üzerindeki düğmeleri tek bir motor yerine tüm motor grubunu kontrol edecek şekilde yapılandırabilirsiniz.