'Arm Kurulumu' örnek projesini V5 Workcell ile kullanma – VEX Kütüphanesi

VEXcode V5'teki 'Arm Kurulumu' örnek projesi, V5 Brain'deki potansiyometre değerlerini görüntülemek, motorları ilgili potansiyometrelerin ilgili potansiyometreler dahilinde olacak şekilde hareket ettirmek için motorları 'COAST', 'HOLD' veya 'TARGET' olarak ayarlamak için kullanılır. hedeflenen değer aralığı. Bu proje V5 Workcell STEM Lab 1Workcell'in inşası sırasında kullanılır.

VEXcode V5 Arm Install örnek projesinin küçük resim görüntüsü.

Bu makale, V5 Brain'in ekranındaki seçeneklerin her birini ve projenin bu işlevini neden kullanmanız gerektiğini ele alacaktır.

VEXcode V5'te örnek bir projenin nasıl açılacağı ve kullanılacağına ilişkin ayrıntılar için bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın.

Ortak Değerler

Çalışma Hücresi - Eklemler x VEX Robotik x Sketchfab

'Kol Kurulumu' projesini çalıştırdığınızda, V5 Brain, Workcell üzerindeki dört eklemin potansiyometre değerlerini görüntüler. Ayrıntılı görünüm için bu 3 boyutlu modele göz atın.

V5 Beyin ekranında, Kol Kurulum programının sonuçları gösteriliyor; iki eklem başarısız olurken diğer ikisi başarılı olmuş.

Her eklemin önceden belirlenmiş bir potansiyometre değeri aralığı vardır. V5 Beyin, bu değerlerin önceden belirlenen aralıkta (PASS) olup olmadığını veya kabul edilebilir değer aralığında (FAIL) olup olmadığını gösterecektir.

V5 Workcell'de potansiyometrelerin kullanılması, onun düzgün bir şekilde inşa edilmesini ve monte edilmesini sağlar. Workcell'in 'ana konumunu' bilmesi ve amaçlandığı gibi çalışması için potansiyometrelerin belirli bir konumda ve belirli bir dönüşte kurulması gerekir. Potansiyometreler ve çalışma prensipleri hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesi'ndeki şu makaleye bakın

'HEDEF'

'HEDEF' seçeneği, Workcell üzerindeki her bir bağlantı noktasındaki potansiyometrelere bağlı motorları hedef konumlarına taşıyacaktır. Hedeflenen konum, kabul edilen potansiyometre aralığının yaklaşık merkezidir.

Potansiyometre aralıkları:

Ortak 1: 1600 - 2000
Ortak 2: 1900 - 2400
Ortak 3: 1700 - 2100
Bağlantı 4: 200 - 650

TARGET düğmesine basıldıktan sonra Arm Install programının sonuçlarını gösteren V5 Beyin ekranı. Bu örnekte, bir bağlantı başarısız olmuş, diğerleri ise başarılı olmuştur.

Hedef seçeneği ilk seçildiğinde, hedef aralıkta olmayan her bir bağlantı noktasındaki motorlar hareket etmeye başlayacaktır. Motorlar hareket ederken her potansiyometre değerinin yanında 'Y' veya 'N' görünecektir. Bu, hedefe ulaşılıp ulaşılmadığını (evet için 'E') veya ulaşılmadığını (hayır için 'H') gösterir.

TARGET düğmesine basıldıktan sonra Arm Install programının sonuçlarını gösteren V5 Beyin ekranı. Bu örnekte, başarısız olan bağlantı başarılı oldu ancak hedef hala karşılanmadı.

Hedef aralığın yaklaşık merkezinde olduğundan, potansiyometre değerinin geçtiğini ('PASS') ancak hedefe ulaşılmadığını ('N') görebilirsiniz.

TARGET düğmesine basıldıktan sonra Arm Install programının sonuçlarını gösteren V5 Beyin ekranı. Bu örnekte, artık tüm bağlantılar başarılı bir şekilde gerçekleşiyor ve hedeflere ulaşılıyor.

Potansiyometre değerleri o bağlantının aralığına ve hedef değerlerine girdiğinde, V5 Beynindeki bağlantıyla ilişkili metin satırı yeşil renkte 'PASS Y' gösterecektir.

Bu işlemin tamamlanmasının iki dakika kadar sürebileceğini unutmayın. Workcell, o bağlantıyla ilişkili potansiyometrenin hedeflenen aralıkta olmasını sağlamak için yavaş artışlarla hareket ediyor.

'TUTMAK'

HOLD düğmesi seçiliyken Arm Install programının sonuçlarını gösteren V5 Beyin ekranı.

'HOLD' seçeneği Workcell üzerindeki dört motoru yerinde tutar.

Bu, kolu Workcell'in tabanına monte ederken yararlı olabilir. Motorlara bağlı dişlilerin ve millerin hareketi, potansiyometrelerin kabul edilen aralıklarının dışına çıkmasına neden olabilir. Motorları sabit tutmak, bu değerlerin geçiş aralığında tutulmasına yardımcı olabilir.

Yeterli basınç uygulandığında Workcell üzerindeki motorların 'HOLD' konumunda bile kayabileceğini unutmayın. Bu, motora zarar verebilir ve potansiyometreyi arıza konumuna getirebilir. Kolu Workcell'in tabanına takarken dikkatli olun.

'SAHİL'

V5 Beyin ekranı, COAST düğmesi seçiliyken Arm Install programının sonuçlarını gösteriyor.

'COAST' seçeneği motorların serbestçe hareket etmesini sağlar. Bu, mastering mastarını yapıya eklerken yararlı olabilir, böylece eklemler kolaylıkla yerine hareket edebilir.