'Arm Kurulumu' örnek projesini V5 Workcell ile kullanma – VEX Kütüphanesi

VEXcode V5'teki 'Arm Kurulumu' örnek projesi, V5 Brain'deki potansiyometre değerlerini görüntülemek, motorları ilgili potansiyometrelerin ilgili potansiyometreler dahilinde olacak şekilde hareket ettirmek için motorları 'COAST', 'HOLD' veya 'TARGET' olarak ayarlamak için kullanılır. hedeflenen değer aralığı. Bu proje V5 Workcell STEM Lab 1Workcell'in inşası sırasında kullanılır.

V5 Workcell kolunun kurulum sürecini gösteren diyagram, Workcell'in Kariyer ve Teknik Eğitim bağlamında kurulumu için temel bileşenleri ve montaj adımlarını göstermektedir.

Bu makale, V5 Brain'in ekranındaki seçeneklerin her birini ve projenin bu işlevini neden kullanmanız gerektiğini ele alacaktır.

VEXcode V5'te örnek bir projenin nasıl açılacağı ve kullanılacağına ilişkin ayrıntılar için bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın.

Ortak Değerler

Workcell - Eklem VEX Robotics Sketchfab

'Arm Install' projesini çalıştırdığınızda V5 Brain, Workcell üzerindeki dört eklemin potansiyometre değerlerini görüntüler.

Kariyer ve Teknik Eğitim ile ilgili, kurulum başarısızlığını belirten bir hata mesajını gösteren V5 Workcell kurulum sürecinin ekran görüntüsü.

Her eklemin önceden belirlenmiş bir potansiyometre değeri aralığı vardır. V5 Beyin, bu değerlerin önceden belirlenen aralıkta (PASS) olup olmadığını veya kabul edilebilir değer aralığında (FAIL) olup olmadığını gösterecektir.

V5 Workcell'de potansiyometrelerin kullanılması, onun düzgün bir şekilde inşa edilmesini ve monte edilmesini sağlar. Workcell'in 'ana konumunu' bilmesi ve amaçlandığı gibi çalışması için potansiyometrelerin belirli bir konumda ve belirli bir dönüşte kurulması gerekir. Potansiyometreler ve çalışma şekilleri hakkında daha fazla bilgi için bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın.

'HEDEF'

'HEDEF' seçeneği, Workcell üzerindeki her bir bağlantı noktasındaki potansiyometrelere bağlı motorları hedef konumlarına taşıyacaktır. Hedeflenen konum, kabul edilen potansiyometre aralığının yaklaşık merkezidir.

Potansiyometre aralıkları:

Ortak 1: 1600 - 2000
Ortak 2: 1900 - 2400
Ortak 3: 1700 - 2100
Bağlantı 4: 200 - 650

Kariyer ve Teknik Eğitim bağlamında V5 Workcell kurulumu için kurulum hatasını belirten bir hata mesajının ekran görüntüsü.

Hedef seçeneği ilk seçildiğinde, hedef aralıkta olmayan her bir bağlantı noktasındaki motorlar hareket etmeye başlayacaktır. Motorlar hareket ederken her potansiyometre değerinin yanında 'Y' veya 'N' görünecektir. Bu, hedefe ulaşılıp ulaşılmadığını (evet için 'E') veya ulaşılmadığını (hayır için 'H') gösterir.

V5 Workcell hedefinin kurulum sürecini gösteren, Kariyer ve Teknik Eğitim uygulamaları için kurulumunda yer alan temel bileşenleri ve adımları gösteren diyagram.

Hedef aralığın yaklaşık merkezinde olduğundan, potansiyometre değerinin geçtiğini ('PASS') ancak hedefe ulaşılmadığını ('N') görebilirsiniz.

V5 Workcell için kurulum sürecini gösteren diyagram, Kariyer ve Teknik Eğitim bağlamında kurulum için bileşenleri ve bağlantıları göstermektedir.

Potansiyometre değerleri o bağlantının aralığına ve hedef değerlerine girdiğinde, V5 Beynindeki bağlantıyla ilişkili metin satırı yeşil renkte 'PASS Y' gösterecektir.

Bu işlemin tamamlanmasının iki dakika kadar sürebileceğini unutmayın. Workcell, o bağlantıyla ilişkili potansiyometrenin hedeflenen aralıkta olmasını sağlamak için yavaş artışlarla hareket ediyor.

'TUTMAK'

Kariyer ve Teknik Eğitim bağlamında başarılı bir kurulum için temel bileşenleri ve adımları vurgulayan, V5 Workcell için kurulum sürecini gösteren diyagram.

'HOLD' seçeneği Workcell üzerindeki dört motoru yerinde tutar.

Bu, kolu Workcell'in tabanına monte ederken yararlı olabilir. Motorlara bağlı dişlilerin ve millerin hareketi, potansiyometrelerin kabul edilen aralıklarının dışına çıkmasına neden olabilir. Motorları sabit tutmak, bu değerlerin geçiş aralığında tutulmasına yardımcı olabilir.

Yeterli basınç uygulandığında Workcell üzerindeki motorların 'HOLD' konumunda bile kayabileceğini unutmayın. Bu, motora zarar verebilir ve potansiyometreyi arıza konumuna getirebilir. Kolu Workcell'in tabanına takarken dikkatli olun.

'SAHİL'

V5 Workcell'in CTE'de kurulum sürecini gösteren, kurulum için gerekli tüm bileşenleri ve bağlantıları gösteren diyagram.

'COAST' seçeneği motorların serbestçe hareket etmesini sağlar. Bu, mastering mastarını yapıya eklerken yararlı olabilir, böylece eklemler kolaylıkla yerine hareket edebilir.