Bu video, ustalaşmanız için V5 Workcell'deki bağlantıların düzeltilmesi konusunda size yol gösterecektir.
Bu video VEX Professional Development Plus'tan alınmıştır. PD+hakkında daha fazla bilgi edinin.
Videodaki adımları aşağıda bulabilirsiniz:
UYARI: Workcell'in hasar görmesini önlemek için, kol Workcell'in tabanına takıldıktan sonra 'Arm Install' projesinde ' seçeneğini kullanın. Bunu yapmak Workcell yapısında kalıcı hasara neden olabilir.
Eklem Sabitleme 1
Bağlantı 1 arızalıysa düzeltmek için şu adımları izleyin:
- 3 telli kabloların Beyne tam olarak takılıp takılmadığını kontrol edin.
- Her Potansiyometrenin kodunuzda tanımlanan 3 Kablolu Bağlantı Noktasına takıldığından emin olun.
- Tüm 3 telli uzatma kablolarının tamamen bağlı ve takılı olduğundan, her ikisinin de aynı renk yönüne sahip olduğundan emin olun.
- Her motora takılan Akıllı Kablonun, Beynin kodunda tanımlanan Akıllı Bağlantı Noktasına tam olarak takılıp takılmadığını kontrol edin.
- 'Arm Kurulumu' örnek projesini çalıştırın ve 'COAST'ı seçin. Bu, motorları kilitlemeden veya hareket ettirmeden potansiyometre değerlerini görüntülemenizi sağlayacaktır. HEDEFSEÇMEYİN, çünkü bu Workcell'inize zarar verebilir.
- Bağlantı 1 potansiyometresinin üzerine takılı şaft bileziğini bulmak için Workcell'in kolundaki döner tablanın altına bakın. Bu mil bileziğini gevşetin.
- Şaftı, artık merkez kilit kirişinin içinde olmayana kadar aşağı doğru hareket ettirin, ancak yine de potansiyometrenin içinde takılı halde tutun.
- Beyin ekranında Eklem 1'in potansiyometre değerlerini görüntülerken mili döndürün. Bağlantı 1 potansiyometre değeri yaklaşık 1800 olana kadar mili döndürmeye devam edin.
Not: Merkezi kilit kirişinin kare bir ek parçası olduğundan, şaftı 90 derecelik artışlarla döndürmeniz gerekecektir. 1600 ile 2000 arasındaki herhangi bir değer için 'PASS' ifadesini göreceksiniz.
- Şaftı merkezi kilit kirişine yeniden yerleştirin. Şaftı merkezi kilit kirişine yerleştirirken potansiyometre değerinin hâlâ Brain'in ekranındaki geçiş aralığında olduğundan emin olun.
- Şaft merkezi kilit kirişine tekrar güvenli bir şekilde yerleştirildiğinde, Workcell'in kolundaki döner tablanın altındaki Bağlantı 1 potansiyometresinin üzerine takılı şaft bileziğini yeniden takın ve sıkın.
2'den 4'e kadar Bağlantı Noktalarının Sabitlenmesi
2'den 4'e kadar olan Bağlantılardan bir veya daha fazlası arızalıysa, düzeltmek için şu adımları izleyin:
- Kabloların doğru takıldığından emin olun. 3 telli kabloların Beyne tam olarak takılıp takılmadığını kontrol edin.
- Her Potansiyometrenin kodunuzda tanımlanan 3 Kablolu Bağlantı Noktasına takıldığından emin olun.
- Tüm 3 telli uzatma kablolarının tamamen bağlı ve takılı olduğundan, her ikisinin de aynı renk yönüne sahip olduğundan emin olun.
- Her motora takılan Akıllı Kablonun, Beynin kodunda tanımlanan Akıllı Bağlantı Noktasına tam olarak takılıp takılmadığını kontrol edin.
- Beyni kapatın.
- Mastering aparatını çıkarın ve ardından kolu tabandan ve döner tabladan ayırın.
- Beyni Çalıştırın.
- 'Arm Install' projesini çalıştırın ve 'HEDEF'i seçin. Bu, potansiyometrelerin geçiş aralığında olması için motorları hareket ettirecektir.
- Beyin ekranı artık tüm eklemlerin geçtiğini ve 'Y' aralığında olduğunu gösterecek.
- Artık tüm eklemler geçiş aralığına girdiğinde, motorları yerinde tutmak için 'BEKLET'i seçin.
- Motorlar 'HOLD' konumundayken kolu tabana yeniden takın. Kolu tabana yeniden takmanıza yardımcı olması için mastering aparatını kolda tutun.
Yukarıdaki sorun giderme adımlarından hiçbiri işe yaramazsa lütfen support@vex.comadresinden VEX desteğiyle iletişime geçin.