1. VEX Kütüphanesi
  2. CTE
  3. V5 İş Hücresi
  4. V5 Workcell'in Kurulumu

V5 Workcell'de Ustalaşmak için Bağlantıların Sabitlenmesi

VEX V5 Workcell STEM Laboratuvarları arşivlenmiştir ve artık güncellenmemektedir. Sonuç olarak, bunlar güncel erişilebilirlik standartlarını yansıtmayabilir.

Bu video, V5 Workcell'deki bağlantı noktalarını onarmayı ve bu konuda uzmanlaşmayı adım adım gösterecektir. 

Bu video VEX Professional Development Plus'tan alınmıştır. PD+hakkında daha fazla bilgi edinin.

Videodaki adımları aşağıda bulabilirsiniz:

UYARI: Workcell'in hasar görmesini önlemek için, kol Workcell'in tabanına takıldıktan sonra 'Arm Install' projesinde ' seçeneğini kullanın. Bunu yapmak Workcell yapısında kalıcı hasara neden olabilir.

VEX V5 Workcell'e takılı bir kol, V5 Brain ekran görüntüsünün yanında gösterilmiştir; bu görüntüde, eklem durumu değerleri ve TARGET düğmesinin uyarı olarak vurgulandığı, kullanılmaması gerektiği belirtilmiştir.

Eklem Sabitleme 1

Bağlantı 1 arızalıysa düzeltmek için şu adımları izleyin:

V5 Brain'in yakın çekim görüntüsü, 3 telli kablonun doğru yönde porta takıldığını gösteriyor.

  1. 3 telli kabloların Beyne tam olarak takılıp takılmadığını kontrol edin.

Eklemlerin potansiyometre 3 telli portlarına eşlenmesini gösteren tablo. Bu örnekte, 1'den 4'e kadar numaralandırılmış bağlantı noktaları sırasıyla A'dan D'ye kadar etiketlenmiş 3 telli portlara karşılık gelmektedir.

  1. Her Potansiyometrenin kodunuzda tanımlanan 3 Kablolu Bağlantı Noktasına takıldığından emin olun.

Üç telli uzatma kablosunun doğru ve yanlış bağlantılarını gösteren şema; renk uyumu onay işaretiyle, uyumsuzluk ise X işaretiyle belirtilmiştir.

  1. Tüm 3 telli uzatma kablolarının tamamen bağlı ve takılı olduğundan, her ikisinin de aynı renk yönüne sahip olduğundan emin olun.

Motor akıllı portlarına bağlantı noktalarının eşleştirilmesini gösteren tablo. Bu örnekte, 1'den 4'e kadar numaralandırılmış bağlantı noktaları, 1'den 4'e kadar olan akıllı bağlantı noktalarına karşılık gelmektedir.

  1. Her motora takılan Akıllı Kablonun, Beynin kodunda tanımlanan Akıllı Bağlantı Noktasına tam olarak takılıp takılmadığını kontrol edin.

V5 Beyin ekranı, bir eklemin başarısız, diğerlerinin başarılı olduğu ortak öğrenme sonuçlarını göstermektedir.

  1. 'Arm Kurulumu' örnek projesini çalıştırın ve 'COAST'ı seçin. Bu, motorları kilitlemeden veya hareket ettirmeden potansiyometre değerlerini görüntülemenizi sağlayacaktır. HEDEFSEÇMEYİN, çünkü bu Workcell'inize zarar verebilir.

Workcell döner tablasının alt tarafının yakın çekim görüntüsü, ayar için işaretlenmiş olan 1 numaralı bağlantı potansiyometresinin üzerindeki şaft bileziğini göstermektedir.

  1. Bağlantı 1 potansiyometresinin üzerine takılı şaft bileziğini bulmak için Workcell'in kolundaki döner tablanın altına bakın. Bu mil bileziğini gevşetin.

  1. Mil, orta kilitleme kirişinin içinden çıkana kadar aşağı doğru hareket ettirin, ancak bu animasyonda gösterildiği gibi potansiyometreye takılı halde tutmaya devam edin.

  1. Beyin ekranında Eklem 1'in potansiyometre değerlerini görüntülerken mili döndürün. Bağlantı 1 potansiyometre değeri yaklaşık 1800 olana kadar mili döndürmeye devam edin.

    Not: Merkez kilitleme kirişinde kare bir parça bulunduğundan, bu animasyonda gösterildiği gibi mili 90 derecelik artışlarla döndürmeniz gerekecektir. 1600 ile 2000 arasındaki herhangi bir değer için 'PASS' ifadesini göreceksiniz.

  1. Şaftı merkezi kilit kirişine yeniden yerleştirin. Şaftı merkezi kilit kirişine yerleştirirken potansiyometre değerinin hâlâ Brain'in ekranındaki geçiş aralığında olduğundan emin olun.

Workcell döner tablasının alt tarafının yakın çekim görüntüsü, ayar için işaretlenmiş olan 1 numaralı bağlantı potansiyometresinin üzerindeki şaft bileziğini göstermektedir.

  1. Şaft merkezi kilit kirişine tekrar güvenli bir şekilde yerleştirildiğinde, Workcell'in kolundaki döner tablanın altındaki Bağlantı 1 potansiyometresinin üzerine takılı şaft bileziğini yeniden takın ve sıkın.

2'den 4'e kadar Bağlantı Noktalarının Sabitlenmesi

2'den 4'e kadar olan Bağlantılardan bir veya daha fazlası arızalıysa, düzeltmek için şu adımları izleyin:

V5 Brain'in yakın çekim görüntüsü, 3 telli kablonun doğru yönde porta takıldığını gösteriyor.

  1. Kabloların doğru takıldığından emin olun. 3 telli kabloların Beyne tam olarak takılıp takılmadığını kontrol edin.

Eklemlerin potansiyometre 3 telli portlarına eşlenmesini gösteren tablo. Bu örnekte, 1'den 4'e kadar numaralandırılmış bağlantı noktaları sırasıyla A'dan D'ye kadar etiketlenmiş 3 telli portlara karşılık gelmektedir.

  1. Her Potansiyometrenin kodunuzda tanımlanan 3 Kablolu Bağlantı Noktasına takıldığından emin olun.

Üç telli uzatma kablosunun doğru ve yanlış bağlantılarını gösteren şema; renk uyumu onay işaretiyle, uyumsuzluk ise X işaretiyle belirtilmiştir.

  1. Tüm 3 telli uzatma kablolarının tamamen bağlı ve takılı olduğundan, her ikisinin de aynı renk yönüne sahip olduğundan emin olun.

Motor akıllı portlarına bağlantı noktalarının eşleştirilmesini gösteren tablo. Bu örnekte, 1'den 4'e kadar numaralandırılmış bağlantı noktaları, 1'den 4'e kadar olan akıllı bağlantı noktalarına karşılık gelmektedir.

  1. Her motora takılan Akıllı Kablonun, Beynin kodunda tanımlanan Akıllı Bağlantı Noktasına tam olarak takılıp takılmadığını kontrol edin.

V5 Brain'in güç düğmesi vurgulanmış şekilde gösterilmiştir.

  1. Beyni kapatın.

VEX V5 Çalışma Hücresi, kalıplama aparatı çıkarıldıktan sonra robotik kolun tabandan ve döner tabladan ayrıldığını göstermektedir.

  1. Mastering aparatını çıkarın ve ardından kolu tabandan ve döner tabladan ayırın.

V5 Brain'in güç düğmesi vurgulanmış şekilde gösterilmiştir.

  1. Beyni Çalıştırın.

V5 Beyin ekranı, bir eklemin başarısız, diğerlerinin başarılı olduğu ortak öğrenme sonuçlarını göstermektedir.

  1. 'Arm Install' projesini çalıştırın ve 'HEDEF'i seçin. Bu, potansiyometrelerin geçiş aralığında olması için motorları hareket ettirecektir.

V5 Beyin ekranı, tüm eklemlerin başarılı bir şekilde tamamlandığını gösteren eklem ustalığı sonuçlarını sergiliyor.

  1. Beyin ekranı artık tüm eklemlerin geçtiğini ve 'Y' aralığında olduğunu gösterecek.

V5 Beyin ekranı, tüm eklemlerin başarılı bir şekilde tamamlandığını ve HOLD düğmesine basıldığını gösteren eklem mastering sonuçlarını göstermektedir.

  1. Artık tüm eklemler geçiş aralığına girdiğinde, motorları yerinde tutmak için 'BEKLET'i seçin.

VEX V5 Çalışma Hücresi, robotik kolun HOLD konumundayken ve ana sabitleme aparatı hala takılıyken tabana yeniden takıldığını göstermektedir.

  1. Motorlar 'HOLD' konumundayken kolu tabana yeniden takın. Kolu tabana yeniden takmanıza yardımcı olması için mastering aparatını kolda tutun.

Yukarıdaki sorun giderme adımlarından hiçbiri işe yaramazsa lütfen support@vex.comadresinden VEX desteğiyle iletişime geçin.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: