123 Robotta Sorun Giderme – VEX Kütüphanesi

Aşağıdaki makale, aşağıdaki sorunlardan bir veya daha fazlasını yaşıyorsanız VEX 123 Robot'ta nasıl sorun gidereceğiniz konusunda rehberlik sağlayacaktır:

123 Robot yanıt vermiyor
123 Robot iyi hareket etmiyor veya düz gitmiyor

123 Robot'un üstten görünümü ve şarjının tamamen dolduğunu gösteren yeşil ışık göstergesi.

123 Robot Firmware'inin Güncellenmesi

VEX Classroom uygulama simgesinin yanında VEXcode 123 uygulama simgesi.

123 Robotunuz düzgün çalışmıyorsa veya hiç çalışmıyorsa aygıt yazılımının güncellenmesi gerekebilir. 123 Robot'un donanım yazılımı VEXcode 123 veya Classroom Uygulaması kullanılarak güncellenebilir.

VEXcode 123'ün 123 Robotu bağlıyken ve Yazılım Güncelleniyor yazan bir açılır pencereyle ekran görüntüsü. Güncelleme sırasında VEX 123 Robotunu veya VEXcode'u kapatmayın.

123 Robot'unuzun yazılımını VEXcode 123, kullanarak güncellemek için 123 Robot'unuzu VEXcode 123çalıştıran cihazınıza bağlayın. 123 Robotunuzun donanım yazılımının güncellenmesi gerekiyorsa, başarılı bağlantı sonrasında otomatik olarak güncellenmeye başlayacaktır.

İki adet 123 Robotun listelendiği ve üst taraftaki 'Hepsi Güncelleniyor' düğmesinin grileştiği VEX Sınıf Uygulamasının ekran görüntüsü. Bir robotun güncellenmesi tamamlandı ve bir sonrakinde robotların birer birer güncellendiğini gösteren bir ilerleme çubuğu yer alıyor.

123 Robotunuzu güncellemek için VEX Classroom uygulamasını da kullanabilirsiniz. VEX Classroom uygulamasını kullanarak 123 Robotunuzun donanım yazılımını nasıl güncelleyeceğinizi öğrenmek için, bu makaleyi VEX Kütüphanesinden görüntüleyin.

123 Robotun Tekerleklerini Çıkarma ve Temizleme

123 Robot'un iki tekerleğinin vurgulandığı alt kısmı.

123 Robotunuz düz gitmiyorsa veya doğru dönmüyorsa 123 Robotun alt kısmındaki tekerleklerin temizlenmesi gerekebilir.

123 Robotun alt kısmı, robotun alt taban plakasındaki dört vidanın vurgulandığı bölüm.

Tekerlekleri çıkarmak için öncelikle alt taban plakasını yerinde tutan dört vidayı sökün. Vidalar söküldükten sonra taban plakasına bağlı kalmalıdır.

Tekerlek mekanizmalarını ortaya çıkarmak için alt taban plakası çıkarılmış bir 123 Robotun alt kısmı. İki tekerlek vurgulanmıştır.

Daha sonra taban plakasının altındaki tekerlekleri bulun.

Alt taban plakası ve tekerlekleri çıkarılmış 123 Robotun alt kısmı. Tekerlekler çıkarıldıktan sonra tekerlekler ve tekerleklerin oturduğu raylar temizlenebilir.

Tekerlekleri düz bir şekilde yukarıya doğru kaldırarak yerinden çıkarın. Tekerleklerin kendisindeki ve bulundukları raydaki kir ve döküntüleri temizleyin.

Tekerleği rayına geri yerleştirilmiş 123 Robotunun alt kısmı. Tekerleğin dişleri belirli oluklara oturur ve tekerleğe takılan dişliler, raydaki dişlilerle aynı tarafta olmalıdır.

Tekerlekler ve içerdikleri palet temizlendikten sonra tekerlekler değiştirilebilir. Tekerlekleri 123 Robotun içine geri yerleştirirken, tekerlek üzerindeki dişlinin 123 Robotun rayındaki dişliyle aynı tarafta olduğundan emin olun. Çarktaki tırnakların da 123 Robottaki oluklara kayması gerekiyor.

Tekerlekleri geri yerleştirilmiş ve tekerlekler temizlendikten sonra alt taban plakası tekrar vidalanmış bir 123 Robotun alt kısmı. Plakanın sekmesi vurgulanmıştır; bu, yönünün önemli olduğunu gösterir.

Her iki tekerlek de doğru şekilde yeniden takıldıktan sonra, 123 Robotun altındaki taban plakasını yerine takın ve vidaları sıkın. Taban plakasının doğru yönde yönlendirildiğinden ve plaka üzerindeki çıkıntının 123 Robotun alt kısmındaki oyukla aynı hizada olduğundan emin olun.

123 Robotun Sert Sıfırlanması

Göz Sensörü yukarı bakacak şekilde ve sol taraftaki tekerleği vurgulanmış 123 Robotunun alt kısmı.

123 Robotunuz düzgün yanıt vermiyorsa veya bir cihaza bağlanmıyorsa donanımdan sıfırlama yapılması gerekebilir. 123 Robot ters çevrildiğinde ve Göz Sensörü yukarı baktığında sol tekerleğin yanında 123 Robotun içinde gizlenmiş küçük bir düğme bulunur.

Göz Sensörü yukarı bakacak şekilde yerleştirilmiş, alt taban plakası çıkarılmış ve sol taraftaki tekerlek de çıkarılmış bir 123 Robotun alt kısmı. Tekerlek izinin en derin noktasında küçük bir delik vurgulanmıştır. Delik bu açıdan doğrudan tekerlek izine, yani robotun üst yüzüne doğru yönlendirilmiştir.

Donanım sıfırlama düğmesine erişmek için sol tekerleğin çıkarılması gerekir. Sol tekerleği çıkarmak için, bu makalenin '123 Robotun Tekerleklerinin Çıkarılması ve Temizlenmesi' bölümündeki yukarıdaki adımları izleyerek taban plakasını ve sol tekerleği çıkarın. Sol tekerlek çıkarıldığında tekerlek izinin yanında bir düğme içeren küçük bir delik göreceksiniz.

Göz Sensörü yukarı bakacak şekilde yerleştirilmiş, alt taban plakası çıkarılmış ve sol taraftaki tekerlek de çıkarılmış bir 123 Robotun alt kısmı. Açılmamış bir ataç ucu, sol tekerlek rayının iç tarafındaki sert sıfırlama düğmesine basmak için kullanılıyor.

Düğmeye basmak için ataşın ucu gibi küçük bir nesne alın. Düğmeye başarıyla basıldığında bir 'tık' sesi duyacaksınız.

Tekerlekleri tekrar raylarına yerleştirilmiş ve alt taban plakası tekrar vidalanmış 123 Robotun alt kısmı.

Düğmeye bir kez basıldığında. 123 Robotun taban plakasını değiştirmek için bu makalenin '123 Robotun Tekerleklerini Çıkarma ve Temizleme' bölümünde yukarıdaki adımları izleyin.