V5 Workcell ile Oluşturma - Bölüm 1: Elektronik – VEX Kütüphanesi

VEX V5 Workcell'in montajı eğlenceli ve eğitici bir aktivitedir.

Kullanıcıların sistemi etkili bir şekilde yapılandırmasına yardımcı olmak için etiketli bileşenler ve bağlantılar içeren, Kariyer ve Teknik Eğitim için V5 Workcell kurulumunu gösteren diyagram.

Kariyer ve Teknik Eğitim'de V5 Workcell'in kurulumuna yönelik talimatları, etiketli diyagramlar ve montaj için adım adım kılavuzlar ile birlikte oluşturun.

V5 Workcell STEM Laboratuvarlarının Arama bölümünde bulunan Yapım Talimatları, öğrenciye montaj konusunda rehberlik edecek parça listeleri ve ayrıntılı resimler sağlar.

Ancak V5 Workcell'i oluşturmayı ve kullanmayı daha da kolaylaştıracak bazı ipuçları ve püf noktaları vardır.

V5 Elektronik nedir?

V5 Elektronik ürünleri arasında V5 Robot Beyni, V5 Robot Pili, V5 Elektromıknatıs ve Sensörler yer almaktadır.

V5 Robot Beyni

Robotik uygulamaları için Kariyer ve Teknik Eğitimde kullanılan, beyin ve pil konfigürasyonuna sahip V5 Workcell'in kurulumunu gösteren diyagram.

V5 Robot Beyni ve V5 Robot Pili, V5 İş Hücresi için kontrol cihazı ve güç kaynağı görevi görür.

V5 Robot Beyni ve V5 Robot Pili Lab 1: Endüstriyel Robotiktanıtılmaktadır. VEX Kütüphanesi'nde cihazlar ve işlevleri hakkında daha fazla bilgi sağlamak amacıyla çok sayıda V5 Robot Beyni makalesi ve V5 Robot Pili makalesi bulunmaktadır.

V5 Elektromıknatıs

CTE için bir V5 Workcell kurulumunun diyagramı, Lab 7 için bileşenlerin ve bağlantıların düzenlenmesini, mıknatıs yerleşimi ve yapılandırmasına odaklanarak göstermektedir.

V5 Elektromıknatıs, V5 Workcell'de renkli diskleri almak için kullanılan manipülatördür. Lab 7'nin yapısına eklenmiştir.

V5 Elektromıknatıs, solenoid adı verilen bir tel bobinden elektrik akımının geçmesiyle çalışır. Solenoidden elektrik akımı geçtiğinde manyetik bir alan oluşacaktır. Elektrik akımının yönü değiştirilirse manyetik alanın polaritesi de değişecektir.

Sensörler

V5 İş Hücresinde kullanılan iki farklı sensör türü vardır; 3 Kablolu Sensörler ve V5 Sensörler.

3 Kablolu Sensörler: 3 Kablolu Sensörler, Lab 1'de eklenen kol eklemlerini kontrol etmek için kullanılan Potansiyometreleri, Lab 2'de bir iş hücresinin Acil Durdurmasını taklit etmek için eklenen V5 Tampon Anahtarı v2 ve Lab 10'da eklenen ve konveyör sistemlerindeki diskleri algılamak için kullanılan Hat İzleyiciyi içerir.
V5 Sensörleri: V5 Sensörleri, özellikle V5 Robot Beyni ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır ve Beynin Akıllı Bağlantı Noktalarını kullanır. V5 Optik Sensör V5 Sensörlerinden biri olup disklerin rengini algılamak için kullanılır.

V5 Electronics ile çalışırken İpuçları ve Püf Noktaları

V5 Robot Beyni ve V5 Robot Pili ipuçları ve püf noktaları:

Motorlarınız ve sensörleriniz çalışmıyorsa düzgün bağlanmamış olabilir. V5 Akıllı Kabloların bağlantı noktalarına tam olarak takıldığından ve kilitlendiğinden emin olun.
V5 Workcell'in hiçbir elektronik parçası elektrik olmadan çalışmaz. Sistemi kullanmadan önce V5 Robot Pilinin şarjlı olduğundan emin olun.

V5 Elektromıknatıs ipuçları ve püf noktaları:

CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) kaynaklarının bir parçası olan V5 Workcell'de mıknatısın nasıl yükseltileceğini gösteren diyagram.

Robotik kolla bir diski alırken başarılı olamıyorsanız, [Energize elektromıknatıs] bloğunun 'güçlendirme' olarak ayarlandığından emin olun. Bu, V5 Elektromıknatısını açacak ve gücünü manipülatörde bulunan kalıcı mıknatısa ekleyecektir.

Kariyer ve Teknik Eğitim bağlamında V5 Workcell'in kurulum sürecini gösteren, metal bir diskin üzerine yerleştirilmiş bir elektromıknatıs.

Bir diski alabilmek için V5 Elektromıknatısın diske çok yakın olması veya temas etmesi gerekir.

V5 Workcell için kurulum yapılandırmasını gösteren diyagram, Kariyer ve Teknik Eğitim (CTE) ortamlarında optimum çalışma için gereken bileşenleri ve bağlantıları göstermektedir.

Bir diski düşürmek için [Elektromıknatısa Enerji Ver] bloğunun 'bırakma'ya ayarlandığından emin olun. Bu, V5 Elektromıknatısın manipülatöründeki elektromanyetik alan ile kalıcı mıknatısın manyetik alanının dengelenmesine neden olacaktır.

3 Kablolu Sensör ipuçları ve püf noktaları:

V5 Workcell kurulumunda 3 kablolu bir port için bağlantıları gösteren diyagram, Kariyer ve Teknik Eğitim uygulamaları için kablolama yapılandırmasını göstermektedir.

3 Kablolu Sensörlerin pin konnektörleri bükülebilir ve/veya yanlış hizalanabilir. Bunları V5 Robot Beynindeki 3 Kablolu bağlantı noktalarına takarken dikkatli olunmalıdır. Konektörlerin 3 Kablolu bağlantı noktasına tam olarak takıldığından emin olun.

Kariyer ve Teknik Eğitimde V5 Workcell kurulumu için 3-kablolu port bağlantılarının yönelimini gösteren diyagram, kabloların doğru yerleşimini ve hizalanmasını göstermektedir.

3-Kablolu pimli konnektörlerin üzerlerindeki plastik çıkıntıyı kullanarak 3-Kablolu Bağlantı Noktasına doğru yönde takıldığından emin olun. Bağlantı noktaları anahtarlıdır, böylece kabloyu yalnızca tek bir şekilde takabilirsiniz.

Kariyer ve Teknik Eğitimde V5 Workcell kurulumunda V5 uzatma kablolarının kullanımında yapılması ve yapılmaması gerekenleri gösteren diyagram.

3-Kablolu Uzatma kablosu kullanılıyorsa, iki kablo arasındaki bağlantı için tuş yönelimli güvenlik önlemi artık mevcut değildir. 3 Telli Kabloların birbirine takıldığında renklerinin aynı olmasına dikkat edilmelidir.

Potansiyometre ipuçları ve püf noktaları:

V5 Workcell'de CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) uygulamaları için kurulumunu gösteren, etiketli bileşenlere sahip bir potansiyometrenin diyagramı.

Her eklemde V5 Workcell'e takılı robot kolundaki 3 Telli Potansiyometreler kayabilir veya ayarlanması gerekebilir. Bu durum meydana gelirse, Potansiyometreleri ayarlamak ve yeniden test etmek için Lab 1'in Play bölümü prosedürü izleyin.

Hat İzleyici ipuçları ve püf noktaları:

V5 Workcell'de bir Yük Sensörü kurulumunun diyagramı, Kariyer ve Teknik Eğitim uygulamaları için bağlantıları ve bileşenleri göstermektedir.

Line Tracker'ınız diskleri beklendiği gibi algılamıyorsa eşik değerinin değiştirilmesi gerekebilir.

Robotik uygulamalarda optimum performans için sensörlerin düzenlenmesini ve bağlantısını gösteren, Kariyer ve Teknik Eğitim için bir çalışma alanında V5 hat izleyicilerinin kurulumunu gösteren görüntü.

Çizgi Takipçisinin eşik değerinin nasıl ölçüleceği hakkında bilgi için Lab 10'un Oynatma bölümüne bakın. Hat İzleyiciler hakkında daha fazla bilgiyi bu V5 3 Kablolu Hat İzleyici VEX Kütüphanesini Kullanma makalesinde bulabilirsiniz.

V5 Optik Sensör ipuçları ve püf noktaları:

V5 Workcell'in optik sensör algılama bileşenleriyle kurulumunu, CTE (Kariyer ve Teknik Eğitim) ortamına etkili bir şekilde entegre edilmesi için etiketli parçalar ve bağlantıları içeren diyagram.

Optik Sensörünüz değerleri doğru okumuyorsa sensör penceresi tıkalı olabilir. Optik Sensör penceresinin engellenmediğinden emin olun.

Robot, sensörler ve iş istasyonu gibi çeşitli bileşenleri gösteren ve Kariyer ve Teknik Eğitim için yapılandırmayı gösteren V5 Workcell kurulumu.

V5 Optik Sensörü hakkında daha fazla bilgiyi bu V5 Optik Sensörü VEX Kütüphanesini Kullanma makalesinde bulabilirsiniz.

V5 Akıllı kablolar ipuçları ve püf noktaları:

Kariyer ve Teknik Eğitim'de V5 Workcell kurulumu için akıllı kablo kiti, kolay erişim ve kurulum için düzenlenmiş çeşitli kablolar ve konnektörler içerir.

V5 Workcell Kitiyle birlikte gelen V5 Akıllı Kabloların istediğiniz uzunlukta olmadığını düşünüyorsanız kendiniz yapabilirsiniz. Kendi V5 Akıllı Kablolarınızıyapmak için, Sıkma Aracı VEX Kütüphanesi Makalesitalimatları izleyin. Kablolar hakkında daha fazla bilgi V5 Kablolarını Bağlama ve Yönetme VEX Kütüphanesi Makalebulunabilir.