V5 Workcell ile Oluşturma - Bölüm 1: Elektronik – VEX Kütüphanesi

VEX V5 Workcell'in montajı eğlenceli ve eğitici bir aktivitedir.

VEX V5 Çalışma Hücresi, robotik kol, dişliler, renkli diskler, sensörler ve tabana monte edilmiş V5 Beyni ile birlikte tüm sistemi göstermektedir.

VEX Workcell STEM Laboratuvarları Yapım Talimatları sayfası, endüstriyel robotik ünitesinin montaj adımlarını göstermektedir.

V5 Workcell STEM Laboratuvarlarının Arama bölümünde bulunan Yapım Talimatları, öğrenciye montaj konusunda rehberlik edecek parça listeleri ve ayrıntılı resimler sağlar.

Ancak V5 Workcell'i oluşturmayı ve kullanmayı daha da kolaylaştıracak bazı ipuçları ve püf noktaları vardır.

V5 Elektronik nedir?

V5 Elektronik ürünleri arasında V5 Robot Beyni, V5 Robot Pili, V5 Elektromıknatıs ve Sensörler yer almaktadır.

V5 Robot Beyni

VEX V5 Çalışma Hücresi, V5 Robot Beyni ve V5 Bataryası'nın kontrol ünitesi ve güç kaynağı olarak vurgulandığı robotik kolu göstermektedir.

V5 Robot Beyni ve V5 Robot Pili, V5 İş Hücresi için kontrol cihazı ve güç kaynağı görevi görür.

V5 Robot Beyni ve V5 Robot Pili Lab 1: Endüstriyel Robotiktanıtılmaktadır. VEX Kütüphanesi'nde cihazlar ve işlevleri hakkında daha fazla bilgi sağlamak amacıyla çok sayıda V5 Robot Beyni makalesi ve V5 Robot Pili makalesi bulunmaktadır.

V5 Elektromıknatıs

VEX V5 Workcell robotik kolu, renkli diskleri almak için kullanılan elektromanyetik uç elemanına sahiptir.

V5 Elektromıknatıs, V5 Workcell'de renkli diskleri almak için kullanılan manipülatördür. Lab 7'nin yapısına eklenmiştir.

V5 Elektromıknatıs, solenoid adı verilen bir tel bobinden elektrik akımının geçmesiyle çalışır. Solenoidden elektrik akımı geçtiğinde manyetik bir alan oluşacaktır. Elektrik akımının yönü değiştirilirse manyetik alanın polaritesi de değişecektir.

Sensörler

V5 İş Hücresinde kullanılan iki farklı sensör türü vardır; 3 Kablolu Sensörler ve V5 Sensörler.

3 Kablolu Sensörler: 3 Kablolu Sensörler, Lab 1'de eklenen kol eklemlerini kontrol etmek için kullanılan Potansiyometreleri, Lab 2'de bir iş hücresinin Acil Durdurmasını taklit etmek için eklenen V5 Tampon Anahtarı v2 ve Lab 10'da eklenen ve konveyör sistemlerindeki diskleri algılamak için kullanılan Hat İzleyiciyi içerir.
V5 Sensörleri: V5 Sensörleri, özellikle V5 Robot Beyni ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır ve Beynin Akıllı Bağlantı Noktalarını kullanır. V5 Optik Sensör V5 Sensörlerinden biri olup disklerin rengini algılamak için kullanılır.

V5 Electronics ile çalışırken İpuçları ve Püf Noktaları

V5 Robot Beyni ve V5 Robot Pili ipuçları ve püf noktaları:

Motorlarınız ve sensörleriniz çalışmıyorsa düzgün bağlanmamış olabilir. V5 Akıllı Kabloların bağlantı noktalarına tam olarak takıldığından ve kilitlendiğinden emin olun.
V5 Workcell'in hiçbir elektronik parçası elektrik olmadan çalışmaz. Sistemi kullanmadan önce V5 Robot Pilinin şarjlı olduğundan emin olun.

V5 Elektromıknatıs ipuçları ve püf noktaları:

VEXcode Energize elektromıknatıs bloğu, enerjilendirme açılır menüsünün açık ve güçlendirme seçeneğinin vurgulanmış halini göstermektedir.

Robotik kolla bir diski alırken başarılı olamıyorsanız, [Energize elektromıknatıs] bloğunun 'güçlendirme' olarak ayarlandığından emin olun. Bu, V5 Elektromıknatısını açacak ve gücünü manipülatörde bulunan kalıcı mıknatısa ekleyecektir.

VEX V5 Workcell robotik kolu, disk alma mesafesini göstermek için elektromıknatıs diske yakın konumlandırılmıştır.

Bir diski alabilmek için V5 Elektromıknatısın diske çok yakın olması veya temas etmesi gerekir.

VEXcode Energize elektromıknatıs bloğu, açılmış olan Energize açılır menüsünü ve vurgulanmış Drop seçeneğini göstermektedir.

Bir diski düşürmek için [Elektromıknatısa Enerji Ver] bloğunun 'bırakma'ya ayarlandığından emin olun. Bu, V5 Elektromıknatısın manipülatöründeki elektromanyetik alan ile kalıcı mıknatısın manyetik alanının dengelenmesine neden olacaktır.

3 Kablolu Sensör ipuçları ve püf noktaları:

VEX V5 Brain'in yakın çekim görüntüsü, 3 telli kablonun 3 telli A portuna tamamen takıldığını gösteriyor.

3 Kablolu Sensörlerin pin konnektörleri bükülebilir ve/veya yanlış hizalanabilir. Bunları V5 Robot Beynindeki 3 Kablolu bağlantı noktalarına takarken dikkatli olunmalıdır. Konektörlerin 3 Kablolu bağlantı noktasına tam olarak takıldığından emin olun.

Plastik tırnak anahtarına göre 3 telli kablonun doğru ve yanlış yönünü gösteren diyagramlar.

3-Kablolu pimli konnektörlerin üzerlerindeki plastik çıkıntıyı kullanarak 3-Kablolu Bağlantı Noktasına doğru yönde takıldığından emin olun. Bağlantı noktaları anahtarlıdır, böylece kabloyu yalnızca tek bir şekilde takabilirsiniz.

Üç telli uzatma kablosunun doğru ve yanlış bağlantılarını gösteren şema; renk uyumu onay işaretiyle, uyumsuzluk ise X işaretiyle belirtilmiştir.

3-Kablolu Uzatma kablosu kullanılıyorsa, iki kablo arasındaki bağlantı için tuş yönelimli güvenlik önlemi artık mevcut değildir. 3 Telli Kabloların birbirine takıldığında renklerinin aynı olmasına dikkat edilmelidir.

Potansiyometre ipuçları ve püf noktaları:

Bağlantı noktalarına monte edilmiş potansiyometreleri ve bağlantı donanımlarını gösteren iş hücresi kolu diyagramı.

Her eklemde V5 Workcell'e takılı robot kolundaki 3 Telli Potansiyometreler kayabilir veya ayarlanması gerekebilir. Bu durum meydana gelirse, Potansiyometreleri ayarlamak ve yeniden test etmek için Lab 1'in Play bölümü prosedürü izleyin.

Hat İzleyici ipuçları ve püf noktaları:

Konveyör alanının yakın çekim görüntüsü, renkli bir diski algılayan hat takip sensörünü göstermektedir.

Line Tracker'ınız diskleri beklendiği gibi algılamıyorsa eşik değerinin değiştirilmesi gerekebilir.

Üç adet VEX 3 telli hat takip sensörü birlikte gösterilmiştir.

Çizgi Takipçisinin eşik değerinin nasıl ölçüleceği hakkında bilgi için Lab 10'un Oynatma bölümüne bakın. Hat İzleyiciler hakkında daha fazla bilgiyi bu V5 3 Kablolu Hat İzleyici VEX Kütüphanesini Kullanma makalesinde bulabilirsiniz.

V5 Optik Sensör ipuçları ve püf noktaları:

Workcell platformunda, renklerini algılamak için üst üste dizilmiş disklerin yakınına yerleştirilmiş optik sensör gösterilmektedir.

Optik Sensörünüz değerleri doğru okumuyorsa sensör penceresi tıkalı olabilir. Optik Sensör penceresinin engellenmediğinden emin olun.

V5 optik sensörünün yakın çekim görüntüsü, algılama penceresi vurgulanmış halde.

V5 Optik Sensörü hakkında daha fazla bilgiyi bu V5 Optik Sensörü VEX Kütüphanesini Kullanma makalesinde bulabilirsiniz.

V5 Akıllı kablolar ipuçları ve püf noktaları:

Özel V5 Akıllı Kablolar oluşturmak için kullanılan sıkıştırma aleti, kablo ve konektörler.

V5 Workcell Kitiyle birlikte gelen V5 Akıllı Kabloların istediğiniz uzunlukta olmadığını düşünüyorsanız kendiniz yapabilirsiniz. Kendi V5 Akıllı Kablolarınızıyapmak için, Sıkma Aracı VEX Kütüphanesi Makalesitalimatları izleyin. Kablolar hakkında daha fazla bilgi V5 Kablolarını Bağlama ve Yönetme VEX Kütüphanesi Makalebulunabilir.