VEXcode GO'da Özel Robot Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

Aşağıdaki cihazlardan herhangi biriyle özel bir robot oluştururken her cihazın VEXcode GO'da kullanılabilecek şekilde yapılandırılması gerekecektir. Bunlar şunları içerir:

Aktarma organları - Aktarma organları blokları
Aktarma organı olmayan Motor - Hareket blokları
LED Tampon - Tampon Görünümü/Algılama blokları
Elektromıknatıs - Mıknatıs bloğu
Göz Sensörü - Göz Algılama blokları

Her iki Port sırasının yan yana gösterildiği GO Beyninin şeması. Beynin bir tarafında 4 adet Akıllı Port, diğer tarafında ise Göz Sensörü Portu vurgulanıyor.

VEXcode GO'da 'Cihaz ekle'yi seçerek bir cihazı yapılandırabilirsiniz. Yalnızca özel robotunuzda kullandığınız cihazları yapılandırmanız gerekir. Dört adede kadar Akıllı Port cihazı ve bir adet Göz Sensörüekleyebilirsiniz.

Akıllı Bağlantı Noktası cihazları:

Proje başına bir yapı (cihaz seti) yapılandırabilirsiniz.

Yapılandırmaya Cihaz Ekleme

Monitör Konsolu simgesinin solunda vurgulanan Aygıtlar simgesiyle VEX GO Araç Çubuğu.

Özel robotunuza bir cihaz eklemek için Robot Konfigürasyonu simgesini seçerek Cihazlar penceresini açın.

Not: Özel robotunuza her yeni cihaz eklediğinizde bu adımların takip edilmesi gerekir.

VEX GO Cihazlar menüsü, Cihaz ekle düğmesinin vurgulandığı bölüm.

'Cihaz ekle'yi seçin.

Cihaz Ekle butonu seçildikten sonra VEX GO Cihazlar menüsü. Özel Robot seçeneği vurgulanmıştır.

'ÖZEL ROBOT'u seçin.

Aktarma Organı Ekleme - Aktarma Organı blokları

İki Motor parçasının İki Motorlu Aktarma Organı olarak etiketlendiği Kod Tabanlı robotun şeması.

Özel robotunuzun Code Base robotu gibi iki motorlu bir aktarma organı varsa, yapılandırmaya bir Aktarma Organı eklemeniz gerekecektir.

Özel Robot seçeneği seçildikten sonra VEX GO Cihazları menüsü. Aktarma Organları seçeneği vurgulanmıştır.

'ÖZEL ROBOT'u seçtikten sonra 'YÜRÜYEN AKTARMA'yı seçin.

Drivetrain seçeneği seçildikten sonra VEX GO Devices menüsü. Robotun 4 Akıllı Portu listelenmiş olup, 4 numaralı port Sol Motor'a atanabilmesi için vurgulanmıştır.

Sol Motorun takılı olduğu Akıllı Bağlantı Noktasını seçin.

Code Base robotunun arkadan öne doğru bakıldığındaki diyagramı, yani önü dışa bakıyor. Bu açıdan soldaki motor Sol Tahrik, sağdaki motor ise Sağ Tahrik olarak etiketlenmiştir.

Not: Robotunuzun arka kısmından önüne bakarak tahrik tarafını belirleyebilirsiniz. Standart Kod Tabanı yapısında sol motor bağlantı noktası 4'te ve sağ motor bağlantı noktası 1'de bulunur.

Sol Motor seçeneği seçildikten sonra VEX GO Cihazları Aktarma Organları menüsü. Robotun 4 adet Akıllı Portu listelenmiş olup, 1 numaralı port Sağ Motora atanabilmesi için vurgulanmıştır.

Sağ Motorun takılı olduğu Akıllı Bağlantı Noktasını seçin.

Motor portları seçildikten sonra VEX GO Devices Drivetrain menüsüne gelin. Robotun dişli oranını ve tercih edilen sürüş yönünü değiştirme seçenekleri mevcut.

Yapılandırmayı tamamlamak için 'BİTTİ'yi veya Cihazlar menüsüne dönmek için 'İPTAL'i seçin.

Not: Aktarma Organının Dişli Oranını değiştirme seçeneği mevcuttur.

Blok Araç Kutusu gösterilen ve Aktarma Organları kategorisi seçili VEX GO Çalışma Alanı.

Aktarma Organları yapılandırıldıktan sonra projeniz için aşağıdaki Aktarma Organı blokları mevcut olacaktır.

'Aktarma Organları' kategorisindeki komutlar hakkında daha fazla bilgi için Yardım bilgilerigörüntüleyin.

Motor - Hareket blokları ekleme

Robot Kolunun, kolu döndürmek için kullanılan Motoru Tahrik Sistemi Olmayan Motor olarak etiketlenmiş yapısıyla diyagramı.

Özel robotunuz, Robot Kolu (1 Eksen) yapısı gibi aktarma organları olmayan bir motora sahipse, bunu konfigürasyona eklemeniz gerekecektir.

Özel Robot seçeneği seçildikten sonra VEX GO Cihazları menüsü. Motor seçeneği vurgulanmıştır.

'ÖZEL ROBOT'u seçtikten sonra 'MOTOR'u seçin.

Motor seçeneği seçildikten sonra VEX GO Cihazları menüsüne girilir. Robotun 4 Akıllı Portu listelenmiştir ve 2 numaralı port vurgulanmıştır, böylece yeni Motora atanabilir.

Motorun takılı olduğu Akıllı Bağlantı Noktasını seçin.

Port seçildikten sonra VEX GO Devices Motor menüsü. Motorun adını, her bir yönün adını değiştirme seçenekleri ve Motorun dönüş yönünü tersine çevirmek için bir geçiş düğmesi var.

Yapılandırmayı tamamlamak için 'BİTTİ'yi veya Cihazlar menüsüne dönmek için 'İPTAL'i seçin.

Not: metin penceresinde Motorun adını Motor2'den farklı bir isme değiştirme seçeneği ve Motorun dönme yönünü değiştirme seçeneği vardır.

Port seçildikten sonra VEX GO Devices Motor menüsü. Motorun ismi ArmMotor olarak değiştirildi ve vurgulandı.

Örneğin, bir motor özel robotunuzdaki bir kolu kaldırıyorsa, motoru ArmMotor olarak yeniden adlandırabilirsiniz.

VEX GO Spin ArmMotor'u ileri doğru okuyan Spin bloğu. Bir etiket, bloğun Motor açılır menüsünün seçili Motoru değiştirmek için kullanılabileceğini belirtir.

Motorun yeniden adlandırılması programlamayı çok daha kolay hale getirecektir çünkü ad Hareket bloklarında görünecektir.

Port seçildikten sonra VEX GO Devices Motor menüsü. Motorun yönlerinin ismi ileri ve geriden yukarı ve aşağı olarak değiştirildi.

Programlamanızı kolaylaştırmak için motorun eylemleri de yeniden adlandırılabilir. Örneğin, ArmMotor'un yönüne ilişkin metin penceresi etiketlerini yukarı ve aşağı olarak değiştirebilirsiniz.

Not: Rekabet Gelişmiş robotu için Normal/Ters anahtarı Ters konumuna getirilmelidir.

VEX GO Spin ArmMotor up yazan Spin bloğu. Bloğun yön açılır menüsü, Motorun dönüş yönünü değiştirmek için kullanılabileceğini belirtmek için açılır.

Bu etiketlerin değiştirilmesi aynı zamanda Hareket bloklarının parametrelerinde de görünecektir.

Blok Araç Kutusu gösterilen ve Hareket kategorisi seçili olan VEX GO Çalışma Alanı.

Motor yapılandırıldıktan sonra projeniz için aşağıdaki Hareket blokları mevcut olacaktır.

'Hareket' kategorisindeki komutlar hakkında daha fazla bilgi için Yardım bilgileribakın.

LED Tampon Ekleme - Tampon Görünümü/Algılama blokları

Akıllı Port'a takılabilen bağlantılı bir kabloya sahip LED Tampon parçası.

Özel robotunuzun bir LED Tamponu varsa, yapılandırmaya bir LED Tampon cihazı eklemeniz gerekecektir.

Özel Robot seçeneği seçildikten sonra VEX GO Cihazları menüsü. LED Tampon seçeneği vurgulanmıştır.

'ÖZEL ROBOT'u seçtikten sonra 'LED TAMPON'u seçin.

LED Bumper seçeneği seçildikten sonra VEX GO Cihazları menüsü. Robotun 4 adet Akıllı Portu listelenmiş olup, 3 numaralı port yeni LED Tampon'a atanabilmesi için vurgulanmıştır.

LED Tamponun takılı olduğu Akıllı Bağlantı Noktasını seçin.

Seçilen porttan sonra VEX GO Devices LED Bumper menüsü 3 olarak değiştirildi. LED Bumper'ın ismi LEDBumper3 olarak değiştirildi ve vurgulandı.

Yapılandırmayı tamamlamak için 'BİTTİ'yi veya Cihazlar menüsüne dönmek için 'İPTAL'i seçin.

Not: Metin penceresinde LED Bumper'ın adını LEDBumper3'ten farklı bir isme değiştirme seçeneği vardır.

LED Tamponu kontrol etmeye yarayan üç Bloklu VEX GO Çalışma Alanı. Bloklar LEDBumper3'ü kırmızıya ayarla, LEDBumper3 parlaklığını %50'ye ayarla ve LEDBumper3'e basıldı mı? şeklinde okundu.

LED Tampon yapılandırıldıktan sonra projeniz için aşağıdaki 'Tampon Görünümü' ve 'Tampon Algılama' blokları mevcut olacaktır.

'Bumper Görünümleri' ve 'Bumper Algılama' kategorilerindeki komutlar hakkında daha fazla bilgi için Yardım bilgilerigörüntüleyin.

Elektromıknatıs Ekleme - Mıknatıs blokları

Akıllı Port'a takılabilen, bağlı bir kablosu olan elektromıknatıs parçası.

Özel robotunuzda bir Elektromıknatıs varsa, konfigürasyona bir Elektromıknatıs cihazı eklemeniz gerekecektir.

Özel Robot seçeneği seçildikten sonra VEX GO Cihazları menüsü. Elektromıknatıs seçeneği vurgulanmıştır.

'ÖZEL ROBOT'u seçtikten sonra 'ELEKTROMANYET'i seçin.

Elektromıknatıs seçeneği seçildikten sonra VEX GO Cihazları menüsüne girilir. Robotun 4 Akıllı Portu listelenmiştir ve 2 numaralı port, yeni Elektromıknatısa atanabilmesi için vurgulanmıştır.

Elektromıknatısın takılı olduğu Akıllı Bağlantı Noktasını seçin.

VEX GO Cihazları Elektromıknatıs menüsü seçili porttan sonra 2 olarak değiştirildi. Elektromıknatısın ismi Magnet2 olarak değiştirildi ve vurgulandı.

Yapılandırmayı tamamlamak için 'BİTTİ'yi veya Cihazlar menüsüne dönmek için 'İPTAL'i seçin.

Not: Metin penceresinde Elektromıknatısın adını Magnet2'den farklı bir isme değiştirme seçeneği vardır.

VEX GO Energize Magnet2 yazan elektromıknatıs bloğunu güçlendirin.

Elektromıknatıs yapılandırıldıktan sonra projeniz için aşağıdaki Mıknatıs bloğu mevcut olacaktır.

Magnet komutu hakkında daha fazla bilgi için Yardım bilgileribakın.

Göz Sensörü Ekleme - Göz Algılama blokları

Sadece Göz Sensörü Portuna takılabilen bağlı bir kabloya sahip Göz Sensörü parçasının şeması. Şemada kablonun beyindeki Göz Sensörü Portuna takıldığı görülüyor.

Özel robotunuzun Göz Sensörü varsa yapılandırmaya bir Göz Sensörü cihazı eklemeniz gerekecektir. Not: Göz Sensörü, 4 Akıllı bağlantı noktasından birine DEĞİL, Göz Sensörü bağlantı noktasına takılmalıdır.

Özel Robot seçeneği seçildikten sonra VEX GO Cihazları menüsü. Göz seçeneği vurgulanmıştır.

'ÖZEL ROBOT'u seçtikten sonra 'GÖZ'ü seçin.

Göz seçeneği seçildikten sonra VEX GO Cihazları menüsü. Eye Port'a Bağlan mesajı görünüyor ve alttaki Bitti butonu vurgulanıyor.

Yapılandırmayı tamamlamak için 'BİTTİ'yi veya Cihazlar menüsüne dönmek için 'İPTAL'i seçin.

Not: Göz Sensörünün Göz Bağlantı Noktasına takılı olduğundan emin olun.

Blok Araç Kutusu gösterilen ve Algılama kategorisi içindeki Göz Algılama blokları gösterilen VEX GO Çalışma Alanı.

Göz Sensörü yapılandırıldıktan sonra projeniz için aşağıdaki Göz Algılama blokları mevcut olacaktır.

Göz Sensörü komutları hakkında daha fazla bilgi için Yardım bilgilerigörüntüleyin.

Bir Cihazı Silme

Bağlı cihazların listesinin gösterildiği VEX GO Cihazları menüsü. Seçildikten sonra silinebileceğini belirten bir LED Tampon vurgulanır.

Cihazları ekledikten sonra cihaz seçilerek cihaz silinebilir.

Bağlı LED Bumper cihazını seçtikten sonra VEX GO Cihazları menüsüne gidin. Sol alt köşedeki Sil butonu vurgulanmıştır.

Ekranın alt kısmındaki 'Sil' seçeneğinin seçilmesi cihazı siler.