Yarışma takımları, Saha Kontrol Uygulaması aracılığıyla saha kontrolcüsü olarak VEX V5 Robot Beynini kullanarak Robot Becerileri Maçları düzenleyebilirler. Bu sistemin nasıl çalıştığına dair bir bakış için bu videoyu (bu videonun 2020-2021 VEX V5 Robotik Yarışması Değişim Sezonundan olduğunu unutmayın).
Saha Kontrol Uygulamasının Kurulumu
İnternete bağlı olduğunuzdan emin olun. V5 Brain'e indirilebilmesi için, Field Control Uygulamasının en son sürümünün önce V5 Firmware Utility'den indirilmesi gerekecektir.
V5 Firmware Utility'yi başlatın. V5 Brain'inizin USB üzerinden cihazınıza bağlı olduğundan ve V5 Brain'in en son VEXos çalıştırdığından emin olun.
Saha Kontrol Uygulamasını indirmek için kupa simgesini seçin.
Saha Kontrol Uygulaması, V5 Brain üzerindeki 3 numaralı yuvaya indirilecektir. 3. yuvada şu anda herhangi bir projeniz varsa, bunlar üzerine yazılacaktır.
Lütfen, VEX V5 Robotik Yarışması sezonuna bağlı olarak istemin biraz farklı görünebileceğini unutmayın.
Field Control App indirme işlemi tamamlandıktan sonra, Field Control App simgesi V5 Brain'in ekranında görünecektir.
Saha Kontrol Uygulamasını Kullanma
Beceri karşılaşmasına başlamadan önce, karşılaşmayı gerçekleştiren hedef robotun da en son VEXos sürümünü çalıştırdığından emin olmalısınız. Hedef robottaki VEXos sürümü doğru değilse, Saha Kontrol Uygulaması hedef robotun kontrol ünitesini algılamayacaktır.
Ana kontrol ünitesini hedef robota bağlamak için bir adet radyo ünitesine ihtiyacınız var. Hedef robotun radyo yapılandırması VEXnet olarak ayarlanmalıdır.
Field Control uygulamasını, diğer V5 projelerinde olduğu gibi, Field Control uygulamasının simgesini seçip ardından 'çalıştır' seçeneğini belirleyerek başlatabilirsiniz.
Görev ekranı görünecektir. Başlatmak istediğiniz beceri eşleşmesi türünü seçin.
Beceri türünü seçtikten sonra, beceri çalıştırmasını gerçekleştiren hedef robotun kontrol ünitesini Saha Kontrol Beynine bağlamanız gerekecektir. Bu işlem V5 Akıllı Kablo kullanılarak yapılır. Kablo ucunun bir kısmı Saha Kontrol Beynindeki herhangi bir akıllı porta bağlanır. Diğer uç, robotun ana kontrol ünitesindeki herhangi bir akıllı porta bağlanır. Birincil kontrol ünitesi, radyosu hedef robota bağlı olan kontrol ünitesidir. Not: Akıllı Kabloyu Eski Bağlantı Noktasına TAKMAYIN. Bunu yapmak, kontrol cihazına aşırı derecede zarar verebilir.
Bağlantı kurulduktan sonra, kontrol cihazı görüntüsünün altındaki kırmızı hata üçgeni yeşil renge dönmelidir.
Ana kontrol ünitesini robotuna bağlayın. Yeşil bağlantı simgesini görüntüleyerek ana kontrol ünitesinin robota bağlı olduğundan emin olun.
Hedef robotun doğru projeyi çalıştırdığından emin olun. Her şey doğru şekilde bağlandıktan ve robot maça hazır olduktan sonra, maçı başlatmak için 'Sürücü Becerileri Maçını Başlat' seçeneğini seçin. Saha Kontrol Uygulaması 3 saniyelik bir geri sayım gösterecek ve ardından maçı başlatacaktır.
Maç başladıktan sonra, hedef robot etkinleştirilecek ve maçı yönetmesine izin verilecektir. Hem Saha Kontrol Beyninde hem de hedef robotun kontrol ünitesinde bir geri sayım sayacı görülecektir.
Maç süresi 0:00'a kadar geri sayacak, bu noktada maç sona erecek ve hedef robot devre dışı bırakılacaktır.
Saha Kontrol Beyni ekranında 'Erken Bitir' seçeneğini belirleyerek maçı istediğiniz zaman erken bitirebilirsiniz.
Veya hedef robotun kumandasındaki güç düğmesine basarak.
Maçın kalan süresi gösterilecek, böylece maç skoru belirlenebilecek.
Maç bittiğinde, başka bir maça başlamanıza izin verilmesi için hedef robotun kumandasını Saha Kontrol Beyninden ayırmanız gerekir. Sonraki maç için hazırlık yapmak üzere 'Yeni Maç'ı seçin.
Özel Ayarlar
Saha Kontrol Uygulaması başlatıldığında, V5 Brain üzerindeki tüm Akıllı Bağlantı Noktalarını devre dışı bırakacak şekilde yeniden yapılandırır. Bu, Saha Kontrol Beynini yanlışlıkla bir takımın kontrol ünitesiyle eşleştirmeyi önlemek için yapılır. Saha Kontrol Uygulaması, devre dışı bırakılmış portlarla iletişim kurabilen özel bir koda sahiptir. V5 Brain'i saha kontrol cihazı olarak kullanmayı bitirdiyseniz, V5 Brain'i fabrika varsayılan ayarlarına sıfırlamanız gerekecektir.
V5 Brain'in ayarlarını sıfırlamayı unutursanız, o V5 Brain üzerinde her proje başlatıldığında aşağıdaki uyarı görünecektir.
V5 Brain'in ayarlarını sıfırlamak için öncelikle V5 Brain ekranında 'Ayarlar'ı seçin.
Ardından 'Tüm Ayarları Sıfırla'yı seçin.
Ardından V5 Brain onaylamanızı isteyecektir. 'Tamam'ı seçin.
V5 Brain'in devam etmesi için istediğiniz dili seçin.