Robot Becerileri Mücadelesi Saha Kontrolü için V5 Robot Beynini Kullanmak

VRC Değişiklik Oyunu Kılavuzu'nunEk göre, yarışma takımları artık Saha Kontrol Uygulaması aracılığıyla saha kontrolörü olarak bir V5 Robot Beyni kullanarak Robot Beceri Maçlarını yürütme fırsatına sahip.


Saha Kontrol Uygulamasının Kurulumu

İnternete bağlı olduğunuzdan emin olun. Field Control Uygulamasının en son sürümünün V5 Brain'e indirilebilmesi için önce V5 Firmware Utility'den indirilmesi gerekecektir.

step_1.png

V5 Ürün Yazılımı Yardımcı Programını başlatın. V5 Brain'inizin USB aracılığıyla cihazınıza bağlı olduğundan ve V5 Brain'in en son VEXos (Firmware sürümü 1.0.12 veya üstü) çalıştırdığından emin olun.

step_2.png

Field Control Uygulamasını indirmek için kupa simgesini seçin.

step_3.png

Field Control Uygulaması V5 Brain'deki 3. yuvaya indirilecektir. Şu anda 3. yuvada herhangi bir projeniz varsa, bunun üzerine yazılacaktır.

step_4.png

Field Control Uygulamasının indirilmesi tamamlandığında, Field Control Uygulaması simgesi V5 Brain'in ekranında görünecektir.


Saha Kontrol Uygulamasını Kullanma

    • Beceri maçına başlamadan önce, maçı yürüten hedef robotun da VEXos 1.0.12 veya üzeriçalıştırdığından emin olmalısınız. VEXos sürümü hedef robotta doğru değilse Field Control Uygulaması hedef robotun kontrol cihazını algılamayacaktır.

VEXnet.png

Birincil denetleyiciyi hedef robota bağlamak için bir radyoya ihtiyacınız vardır. Hedef robotun radyo konfigürasyonu VEXnet'e ayarlanmış olmalıdır.

Run_skills_callout.png

Field Control Uygulamasını, tıpkı diğer V5 projelerinde yaptığınız gibi, Field Control Uygulamasının simgesini seçip ardından 'çalıştır'ı seçerek başlatın.

step_8.png

Mücadele Ekranı görünecektir.

step_9.png

Başlatmak istediğiniz beceri maçı türünü seçin.

    • Beceri türünü seçtikten sonra, becerileri çalıştıran hedef robotun kontrol cihazını Saha Kontrol Beynine bağlamanız gerekecektir. Bu bir V5 Akıllı Kablo kullanılarak yapılır. Kablonun bir ucu Saha Kontrol Beynindeki herhangi bir akıllı bağlantı noktasına bağlanır. Diğer uç, Robotun denetleyicisinin birincil denetleyicisindeki herhangi bir akıllı bağlantı noktasına bağlanır. Birincil denetleyici, radyosu hedef robota bağlı olan denetleyicidir. Not: Akıllı Kabloyu Legacy Competition Bağlantı Noktasına takın DEĞİL yapın. Bunu yapmak Denetleyicinin aşırı hasar görmesine neden olabilir.

Adım_11.png

Bağlandıktan sonra denetleyici görüntüsünün altındaki kırmızı hata üçgeni yeşile dönmelidir.

step_12.png

Birincil denetleyiciyi robotuna bağlayın. Yeşil bağlantı simgesini görüntüleyerek birincil denetleyicinin robota bağlı olduğundan emin olun.

step_13.png

Hedef robotun doğru projeyi çalıştırdığından emin olun. Her şey doğru bir şekilde bağlandıktan ve robot maça hazır olduktan sonra, maçı başlatmak için 'Sürücü Becerileri Maçını Başlat'ı seçin. Field Control Uygulaması 3 saniyelik bir geri sayım sunacak ve ardından maç başlayacaktır.

step_14.png

Maç başladıktan sonra hedef robot etkinleştirilecek ve maçı yürütmesine izin verilecek. Hedef robotun kontrol cihazının yanı sıra Saha Kontrol Beyninde de bir geri sayım sayacı görünür olacaktır.

step_15.png

Maç süresi 0:00'a kadar geri sayacak ve bu noktada maç bitecek ve hedef robot devre dışı bırakılacak.

step_16.png

Saha Kontrol Beyin ekranında 'Erken Bitir'i seçerek maçı istediğiniz zaman erken bitirebilirsiniz.

Controller_power_button.png

Veya hedef robotun kumandasındaki güç düğmesine basarak.

step_18.png

Maç skorunun belirlenebilmesi için kalan maç süresi görüntülenecektir.

step_19.png

Maç bittiğinde, başka bir maç başlatabilmenizi sağlamak amacıyla, Field Control Uygulaması için hedef robotun kontrol cihazının Field Controller Brain ile olan bağlantısını kesmeniz gerekir. Bir sonraki maça hazırlanmak için 'Yeni Maç'ı seçin.


Özel Ayarlar

    • Field Control Uygulaması başlatıldığında V5 Brain'deki tüm Akıllı Bağlantı Noktalarını devre dışı bırakılacak şekilde yeniden yapılandırır. Bu, Saha Kontrol Beynini yanlışlıkla bir takımın kontrol cihazıyla eşleştirmemenizi sağlamak için gerçekleşir. Field Control Uygulaması, devre dışı bırakılan bağlantı noktalarıyla konuşabilen özel bir koda sahiptir. V5 Brain'i saha kontrolörü olarak kullanmayı bitirdiyseniz V5 Brain'i fabrika varsayılan ayarlarına sıfırlamanız gerekecektir.

step_21.png

V5 Brain'in ayarlarını sıfırlamayı unutursanız, o V5 Brain üzerinde her proje başlatıldığında aşağıdaki uyarı görünecektir.

Ayarlar.png

V5 Brain'in ayarlarını sıfırlamak için öncelikle V5 Brain'in ekranında 'Ayarlar'ı seçin.

Reset_all_settings.png

Daha sonra 'Tüm Ayarları Sıfırla'yı seçin.

step_24.png

V5 Brain daha sonra onaylamanızı isteyecektir. 'Tamam'ı seçin.

step_25.png

Devam etmek için V5 Brain'in istediğiniz dilini seçin.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: