VRC Değişiklik Oyunu Kılavuzu'nunEk göre, yarışma takımları artık Saha Kontrol Uygulaması aracılığıyla saha kontrolörü olarak bir V5 Robot Beyni kullanarak Robot Beceri Maçlarını yürütme fırsatına sahip.
Saha Kontrol Uygulamasının Kurulumu
Field Control Uygulaması, V5 Firmware Utility kullanılarak V5 Brain'e indirilir.
Bu araç Windows ve Mac için indirilebilir.
İnternete bağlı olduğunuzdan emin olun. Field Control Uygulamasının en son sürümünün V5 Brain'e indirilebilmesi için önce V5 Firmware Utility'den indirilmesi gerekecektir.
V5 Ürün Yazılımı Yardımcı Programını başlatın. V5 Brain'inizin USB aracılığıyla cihazınıza bağlı olduğundan ve V5 Brain'in en son VEXos (Firmware sürümü 1.0.12 veya üstü) çalıştırdığından emin olun.
Field Control Uygulamasını indirmek için kupa simgesini seçin.
Field Control Uygulaması V5 Brain'deki 3. yuvaya indirilecektir. Şu anda 3. yuvada herhangi bir projeniz varsa, bunun üzerine yazılacaktır.
Field Control Uygulamasının indirilmesi tamamlandığında, Field Control Uygulaması simgesi V5 Brain'in ekranında görünecektir.
Saha Kontrol Uygulamasını Kullanma
- Beceri maçına başlamadan önce, maçı yürüten hedef robotun da VEXos 1.0.12 veya üzeriçalıştırdığından emin olmalısınız. VEXos sürümü hedef robotta doğru değilse Field Control Uygulaması hedef robotun kontrol cihazını algılamayacaktır.
Birincil denetleyiciyi hedef robota bağlamak için bir radyoya ihtiyacınız vardır. Hedef robotun radyo konfigürasyonu VEXnet'e ayarlanmış olmalıdır.
Field Control Uygulamasını, tıpkı diğer V5 projelerinde yaptığınız gibi, Field Control Uygulamasının simgesini seçip ardından 'çalıştır'ı seçerek başlatın.
Mücadele Ekranı görünecektir.
Başlatmak istediğiniz beceri maçı türünü seçin.
- Beceri türünü seçtikten sonra, becerileri çalıştıran hedef robotun kontrol cihazını Saha Kontrol Beynine bağlamanız gerekecektir. Bu bir V5 Akıllı Kablo kullanılarak yapılır. Kablonun bir ucu Saha Kontrol Beynindeki herhangi bir akıllı bağlantı noktasına bağlanır. Diğer uç, Robotun denetleyicisinin birincil denetleyicisindeki herhangi bir akıllı bağlantı noktasına bağlanır. Birincil denetleyici, radyosu hedef robota bağlı olan denetleyicidir. Not: Akıllı Kabloyu Legacy Competition Bağlantı Noktasına takın DEĞİL yapın. Bunu yapmak Denetleyicinin aşırı hasar görmesine neden olabilir.
Bağlandıktan sonra denetleyici görüntüsünün altındaki kırmızı hata üçgeni yeşile dönmelidir.
Birincil denetleyiciyi robotuna bağlayın. Yeşil bağlantı simgesini görüntüleyerek birincil denetleyicinin robota bağlı olduğundan emin olun.
Hedef robotun doğru projeyi çalıştırdığından emin olun. Her şey doğru bir şekilde bağlandıktan ve robot maça hazır olduktan sonra, maçı başlatmak için 'Sürücü Becerileri Maçını Başlat'ı seçin. Field Control Uygulaması 3 saniyelik bir geri sayım sunacak ve ardından maç başlayacaktır.
Maç başladıktan sonra hedef robot etkinleştirilecek ve maçı yürütmesine izin verilecek. Hedef robotun kontrol cihazının yanı sıra Saha Kontrol Beyninde de bir geri sayım sayacı görünür olacaktır.
Maç süresi 0:00'a kadar geri sayacak ve bu noktada maç bitecek ve hedef robot devre dışı bırakılacak.
Saha Kontrol Beyin ekranında 'Erken Bitir'i seçerek maçı istediğiniz zaman erken bitirebilirsiniz.
Veya hedef robotun kumandasındaki güç düğmesine basarak.
Maç skorunun belirlenebilmesi için kalan maç süresi görüntülenecektir.
Maç bittiğinde, başka bir maç başlatabilmenizi sağlamak amacıyla, Field Control Uygulaması için hedef robotun kontrol cihazının Field Controller Brain ile olan bağlantısını kesmeniz gerekir. Bir sonraki maça hazırlanmak için 'Yeni Maç'ı seçin.
Özel Ayarlar
- Field Control Uygulaması başlatıldığında V5 Brain'deki tüm Akıllı Bağlantı Noktalarını devre dışı bırakılacak şekilde yeniden yapılandırır. Bu, Saha Kontrol Beynini yanlışlıkla bir takımın kontrol cihazıyla eşleştirmemenizi sağlamak için gerçekleşir. Field Control Uygulaması, devre dışı bırakılan bağlantı noktalarıyla konuşabilen özel bir koda sahiptir. V5 Brain'i saha kontrolörü olarak kullanmayı bitirdiyseniz V5 Brain'i fabrika varsayılan ayarlarına sıfırlamanız gerekecektir.
V5 Brain'in ayarlarını sıfırlamayı unutursanız, o V5 Brain üzerinde her proje başlatıldığında aşağıdaki uyarı görünecektir.
V5 Brain'in ayarlarını sıfırlamak için öncelikle V5 Brain'in ekranında 'Ayarlar'ı seçin.
Daha sonra 'Tüm Ayarları Sıfırla'yı seçin.
V5 Brain daha sonra onaylamanızı isteyecektir. 'Tamam'ı seçin.
Devam etmek için V5 Brain'in istediğiniz dilini seçin.