Robot Becerileri Mücadelesi Saha Kontrolü için V5 Robot Beynini Kullanmak – VEX Kütüphanesi

VRC Change Up Game ManualEk B'sine , yarışma takımları artık Saha Kontrol Uygulaması aracılığıyla saha kontrolörü olarak bir V5 Robot Beyni kullanarak Robot Becerileri Maçları yürütme fırsatına sahip.

Saha Kontrol Uygulamasının Kurulumu

Yarışma robotları için V5 Yazılım Yardımcı Programı simgesi, V5 robotik sistemlerini programlamak ve yönetmek için yazılımı temsil eden, stilize edilmiş bir dişli ve devre tasarımına sahiptir.

Field Control Uygulaması, V5 Firmware Utility kullanılarak V5 Brain'e indirilir.

Bu araç Windows ve Mac için indirilebilir.

İnternete bağlı olduğunuzdan emin olun. Field Control Uygulamasının en son sürümünün V5 Brain'e indirilebilmesi için önce V5 Firmware Utility'den indirilmesi gerekecektir.

V5 Yarışma Robotları rehberinin 1. adımı, bir yarışma robotu inşa etmek için etiketli bileşenler ve bağlantılarla ilk kurulum sürecini göstermektedir.

V5 Ürün Yazılımı Yardımcı Programını başlatın. V5 Brain'inizin USB aracılığıyla cihazınıza bağlı olduğundan ve V5 Brain'in en son VEXos (Firmware sürümü 1.0.12 veya üzeri) sürümünü çalıştırdığından emin olun.

V5 kategorisinde yarışma robotlarının yapım sürecini adım adım gösteren, temel bileşenleri ve montaj tekniklerini vurgulayan kılavuz görseli.

Field Control Uygulamasını indirmek için kupa simgesini seçin.

V5 Yarışma Robotları kurulum sürecinin 3. adımı, bir yarışma robotu yapımına yönelik temel bileşenleri ve montaj talimatlarını göstermektedir.

Field Control Uygulaması V5 Brain'deki 3. yuvaya indirilecektir. Şu anda 3. yuvada herhangi bir projeniz varsa, bunun üzerine yazılacaktır.

V5 Yarışma Robotları kategorisindeki 4. adımın ekran görüntüsü, yarışma robotlarının yapımına yönelik temel bileşenleri ve montaj talimatlarını göstermektedir.

Field Control Uygulamasının indirilmesi tamamlandığında, Field Control Uygulaması simgesi V5 Brain'in ekranında görünecektir.

Saha Kontrol Uygulamasını Kullanma

Yetenek eşleşmesine başlamadan önce, eşleşmeyi yürüten hedef robotun da VEXos 1.0.12 veya üzerisürümünü çalıştırdığından emin olmalısınız. VEXos sürümü hedef robotta doğru değilse Field Control Uygulaması hedef robotun kontrol cihazını algılamayacaktır.

V5 yarışma robotlarında robot ile kontrol ünitesi arasında uzaktan kontrol ve veri iletimini sağlamak amacıyla kullanılan VEXnet kablosuz iletişim sistemi logosu.

Birincil denetleyiciyi hedef robota bağlamak için bir radyoya ihtiyacınız vardır. Hedef robotun radyo konfigürasyonu VEXnet'e ayarlanmış olmalıdır.

V5 kategorisindeki robotik yarışmalarıyla ilgili çeşitli kabiliyet ve özellikleri sergileyen, V5 yarışma robot becerilerinin çizimi.

Field Control Uygulamasını, tıpkı diğer V5 projelerinde yaptığınız gibi, Field Control Uygulamasının simgesini seçip ardından 'çalıştır'ı seçerek başlatın.

VEX Robotics yarışma robotları rehberinin 8. adımının ekran görüntüsü, bir yarışma robotu yapımına yönelik temel bileşenleri ve montaj talimatlarını göstermektedir.

Mücadele Ekranı görünecektir.

V5 Yarışma Robotları kılavuzunun 9. adımının ekran görüntüsü, bir yarışma robotu yapımına yönelik temel bileşenleri ve montaj talimatlarını göstermektedir.

Başlatmak istediğiniz beceri maçı türünü seçin.

Beceri türünü seçtikten sonra, becerileri çalıştıran hedef robotun kontrol cihazını Saha Kontrol Beynine bağlamanız gerekecektir. Bu bir V5 Akıllı Kablo kullanılarak yapılır. Kablonun bir ucu Saha Kontrol Beynindeki herhangi bir akıllı bağlantı noktasına bağlanır. Diğer uç, Robotun denetleyicisinin birincil denetleyicisindeki herhangi bir akıllı bağlantı noktasına bağlanır. Birincil denetleyici, radyosu hedef robota bağlı olan denetleyicidir. Not: Akıllı Kabloyu Legacy Competition Bağlantı Noktasına takın DEĞİL yapın. Bunu yapmak Denetleyicinin aşırı hasar görmesine neden olabilir.

Yarışma robotları için montaj sürecini gösteren, etiketli bileşenleri ve doğru kurulum talimatlarını içeren V5 Kategori Açıklaması makalesinin 11. Adımının ekran görüntüsü.

Bağlandıktan sonra denetleyici görüntüsünün altındaki kırmızı hata üçgeni yeşile dönmelidir.

V5 Yarışma Robotları rehberinin 12. adımı, bir yarışma robotu inşa etmek için etiketli bileşenler ve araçlarla montaj sürecini göstermektedir.

Birincil denetleyiciyi robotuna bağlayın. Yeşil bağlantı simgesini görüntüleyerek birincil denetleyicinin robota bağlı olduğundan emin olun.

V5 Yarışma Robotları kurulum sürecinin 13. adımını gösteren, bir yarışma robotu oluşturmak için gerekli temel bileşenleri ve bağlantıları gösteren ekran görüntüsü.

Hedef robotun doğru projeyi çalıştırdığından emin olun. Her şey doğru bir şekilde bağlandıktan ve robot maça hazır olduktan sonra, maçı başlatmak için 'Sürücü Becerileri Maçını Başlat'ı seçin. Field Control Uygulaması 3 saniyelik bir geri sayım sunacak ve ardından maç başlayacaktır.

Robotik yarışmaları bağlamında yapısını ve işlevselliğini vurgulayan çeşitli bileşenleri ve tasarım özelliklerini sergileyen bir V5 yarışma robotunun çizimi.

Maç başladıktan sonra hedef robot etkinleştirilecek ve maçı yürütmesine izin verilecek. Hedef robotun kontrol cihazının yanı sıra Saha Kontrol Beyninde de bir geri sayım sayacı görünür olacaktır.

V5 yarışma robotu montaj sürecinin 15. adımını gösteren diyagram, yarışma robotu yapımına yönelik temel bileşenleri ve montaj talimatlarını göstermektedir.

Maç süresi 0:00'a kadar geri sayacak ve bu noktada maç bitecek ve hedef robot devre dışı bırakılacak.

V5 Kategori Açıklaması ile ilgili detaylı açıklamalar ve görsel öğelerle 16. adımı gösteren bir yarışma robotu tasarım sürecinin ekran görüntüsü.

Saha Kontrol Beyin ekranında 'Erken Bitir'i seçerek maçı istediğiniz zaman erken bitirebilirsiniz.

VEX V5 kontrol ünitesi güç düğmesi görseli, yarışma robotları için kontrol ünitesindeki güç düğmesinin yerini ve tasarımını göstermektedir.

Veya hedef robotun kumandasındaki güç düğmesine basarak.

V5 için bir yarışma robotunun montajını gösteren diyagram, temel bileşenleri ve bunların düzenlemelerini gösteriyor ve açıklık sağlamak için parçaları etiketliyor.

Maç skorunun belirlenebilmesi için kalan maç süresi görüntülenecektir.

V5 Yarışma Robotları montaj sürecinin 19. adımını gösteren diyagram, temel bileşenleri ve bunların optimum işlevsellik için düzenlenmesini sergiliyor.

Maç bittiğinde, başka bir maç başlatabilmenizi sağlamak amacıyla, Field Control Uygulaması için hedef robotun kontrol cihazının Field Controller Brain ile olan bağlantısını kesmeniz gerekir. Bir sonraki maça hazırlanmak için 'Yeni Maç'ı seçin.

Özel Ayarlar

Field Control Uygulaması başlatıldığında V5 Brain'deki tüm Akıllı Bağlantı Noktalarını devre dışı bırakılacak şekilde yeniden yapılandırır. Bu, Saha Kontrol Beynini yanlışlıkla bir takımın kontrol cihazıyla eşleştirmemenizi sağlamak için gerçekleşir. Field Control Uygulaması, devre dışı bırakılan bağlantı noktalarıyla konuşabilen özel bir koda sahiptir. V5 Brain'i saha kontrolörü olarak kullanmayı bitirdiyseniz V5 Brain'i fabrika varsayılan ayarlarına sıfırlamanız gerekecektir.

V5 Kategori Açıklaması ile ilgili çeşitli bileşenleri ve bunların bağlantılarını gösteren bir yarışma robotunun montajını gösteren diyagram.

V5 Brain'in ayarlarını sıfırlamayı unutursanız, o V5 Brain üzerinde her proje başlatıldığında aşağıdaki uyarı görünecektir.

Motor ayarları, kontrolör eşlemeleri ve sensör yapılandırmaları dahil olmak üzere yarışma robotları için çeşitli yapılandırma seçeneklerini gösteren VEX V5 robot ayarları arayüzünün ekran görüntüsü.

V5 Brain'in ayarlarını sıfırlamak için öncelikle V5 Brain'in ekranında 'Ayarlar'ı seçin.

VEX V5 Yarışma Robotları arayüzündeki 'Tüm Ayarları Sıfırla' seçeneğinin ekran görüntüsü, varsayılan ayarları geri yüklemek için kullanılan düğmeyi ve etiketini göstermektedir.

Daha sonra 'Tüm Ayarları Sıfırla'yı seçin.

V5 Yarışma Robotları kılavuzunun 24. adımının ekran görüntüsü, bir yarışma robotu yapımına yönelik temel bileşenleri ve montaj talimatlarını göstermektedir.

V5 Brain daha sonra onaylamanızı isteyecektir. 'Tamam'ı seçin.

V5 Yarışma Robotları kurulum sürecinin 25. adımını gösteren, bir yarışma robotu yapımına yönelik temel bileşenleri ve montaj talimatlarını vurgulayan ekran görüntüsü.

Devam etmek için V5 Brain'in istediğiniz dilini seçin.