VEXcode VR'de Koordinat Sistemini Anlamak

VEXcode VR'de VR Robot,koordinat sisteminitemel alan farklı Oyun Alanları etrafında hareket eder.


Koordinat Sistemleri (X, Y)

Grip_Map_with_Axis__1_.jpg

Koordinat sistemi, değerlerin matematiksel bir ızgarasıdır. Farklı türde koordinat sistemleri vardır ancak VEXcode VR'deKartezyen Koordinat Sistemiveya (x,y) düzlemi kullanılır. Bu aynı zamanda 2B (Boyutlu) sistem olarak da bilinir, çünkü iki boyutu X ve Y eksenidir.

Eksen kökenli Kavrama Haritası

X ve Y ekseni, VR Robotunun Oyun Alanındaki belirli bir noktasını veya koordinatını bulmak için kullanılabilir. X koordinatı belirli bir noktanın yatay (soldan sağa) konumunu belirler. Y koordinatı noktanın dikey (yukarı ve aşağı) konumunu belirler. VEXcode VR Oyun Alanları hem X hem de Y ekseni için -1000 mm'den 1000 mm'ye kadar değişir.

Oyun Alanının merkezi (0, 0) koordinatında veya orijin olarak da bilinir.

Kontrol paneli konumu xy

VR Robotunun spesifik X ve Y konumu Oyun Alanının Kontrol Panelinde bulunabilir


Oyun Alanı Boyutu

robotlu ızgara

Oyun Alanları hem X hem de Y eksenlerinde -1000 mm ila 1000 mm arasında değişir. Bu, VEXcode VR Oyun Alanının boyutlarını 2000 mm x 2000 mm yapar.

200mm-robotlu.jpg

Izgara Dünyası gibi birçok VEXcode VR Oyun Alanında ızgaraları oluşturmak için kullanılan karelerin her birinin ölçümü 200 mm x 200 mm'dir.


Bloklar

blok açılır konumu

VEXcode VR, VR Robotunun ön merkezinden (X,Y) koordinatlarını okuyan bir Konum sensörüne sahiptir. Bu sensör hem X hem de Y değerleri içinbloğu içinkonumuyla kullanılabilir. 

Konum açısı bloğu

Konum sensörü ayrıcakonum açısıbloğunu kullanarak VR Robotun konum açısı hakkında rapor verecektir. 

Bloklar hakkında daha fazla bilgi için Yardım bilgilerinebakın.


Talimatlar

VR Robot Yukarıdan Aşağıya Görünüm

VR Robot, saat yönünde dönüşte 0'dan 359,99'a kadar bir dönüş sayı sistemini takip eder. 

Kontrol Paneli Konum Açısı

VR Robotunun Konum Açısı Oyun Alanının Kontrol Panelinde bulunabilir 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: