VEXcode VR'de Koordinat Sistemini Anlamak – VEX Kütüphanesi

VEXcode VR'de VR Robot,koordinat sisteminitemel alan farklı Oyun Alanları etrafında hareket eder.

Koordinat Sistemleri (X, Y)

VEXcode VR koordinat sistemi, X ve Y eksenlerinin orijinde kesiştiğini göstermektedir.

Koordinat sistemi, değerlerin matematiksel bir ızgarasıdır. Farklı türde koordinat sistemleri vardır ancak VEXcode VR'deKartezyen Koordinat Sistemiveya (x,y) düzlemi kullanılır. Bu aynı zamanda 2B (Boyutlu) sistem olarak da bilinir, çünkü iki boyutu X ve Y eksenidir.

Koordinat düzlemi, orijini x ve y eksenlerinin kesiştiği merkezde göstermektedir.

X ve Y ekseni, VR Robotunun Oyun Alanındaki belirli bir noktasını veya koordinatını bulmak için kullanılabilir. X koordinatı belirli bir noktanın yatay (soldan sağa) konumunu belirler. Y koordinatı noktanın dikey (yukarı ve aşağı) konumunu belirler. VEXcode VR Oyun Alanları hem X hem de Y ekseni için -1000 mm'den 1000 mm'ye kadar değişir.

Oyun Alanının merkezi (0, 0) koordinatında veya orijin olarak da bilinir.

Robotun VEXcode VR koordinat sistemindeki konumu

VR Robotunun spesifik X ve Y konumu Oyun Alanının Kontrol Panelinde bulunabilir

Oyun Alanı Boyutu

VR Robotu, Oyun Alanı koordinat sisteminde orijin (0,0) noktasında konumlandırılmıştır.

Oyun Alanları hem X hem de Y eksenlerinde -1000 mm ila 1000 mm arasında değişir. Bu, VEXcode VR Oyun Alanının boyutlarını 2000 mm x 2000 mm yapar.

VR Robotu, 200 mm'lik bir koordinat sisteminde orijinde (0, 0) bulunmaktadır.

Izgara Dünyası gibi birçok VEXcode VR Oyun Alanında ızgaraları oluşturmak için kullanılan karelerin her birinin ölçümü 200 mm x 200 mm'dir.

Bloklar

VEXcode VR blokları araç çubuğu, Aktarma Organları, Algılama ve Kontrol için kategoriler içerir.

VEXcode VR, VR Robotunun ön merkezinden (X,Y) koordinatlarını okuyan bir Konum sensörüne sahiptir. Bu sensör hem X hem de Y değerleri içinbloğu içinkonumuyla kullanılabilir.

Pozisyon Açısı bloğu, VR robotunun X ve Y koordinatlarını ve yönünü derece cinsinden gösterir.

Konum sensörü ayrıcakonum açısıbloğunu kullanarak VR Robotun konum açısı hakkında rapor verecektir.

Bloklar hakkında daha fazla bilgi için Yardım bilgilerinebakın.

Talimatlar

VR robotunun koordinat sistemindeki konumunu ve ileri yönünü gösteren üstten görünüm.

VR Robot, saat yönünde dönüşte 0'dan 359,99'a kadar bir dönüş sayı sistemini takip eder.

Robotun X ve Y konumunu ve koordinat sistemindeki yönünü gösteren oyun alanı.

VR Robotunun Konum Açısı Oyun Alanının Kontrol Panelinde bulunabilir