Bu makale arşivlendi. Güncellenen makaleyi burada görün.
Özelleştirilmiş bir VEXcode IQ projesi kullanarak VEX IQ Kontrol Cihazını programlamaya gerek kalmadan robotunuzla birlikte kullanabilirsiniz.
Bu örnek için, iki ayrı motoru ve Kontrol Cihazının düğmelerine ve Kumanda Kollarına atanacak bir Aktarma Organını yapılandıracağız. Bu örnek için kullanacağımız iki ayrı motor, Clawbot konfigürasyonundaki Arm ve Claw motorları olacaktır. Clawbot'unuz yoksa aynı adımları izleyerek yine de iki ayrı motor ekleyebilirsiniz.
Bireysel motorlar ve Aktarma Organları için bağlantı noktaları aşağıdaki gibidir:
- Motorlar:
- ArmMotor: bağlantı noktası 10
- ClawMotor: bağlantı noktası 11
- Aktarma organı:
- SolMotor: bağlantı noktası 1
- SağMotor: bağlantı noktası 6
Bu yazımızda izleyeceğimiz adımlar şunlardır:
- Motor Ekleme
- Aktarma Organı Ekleme
- Denetleyici Ekleme
- Motorları Kontrol Cihazının Düğmelerine Atanma
- Aktarma Organını Kontrol Cihazının Kumanda Kollarına Atama
- Değişiklikleri kaydediyor
- Bir Projeyi İndirin ve Çalıştırın
Motor Ekleme
Bir motoru yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.
Birlikte çalıştığınız nesli seçin.
“Cihaz ekle”yi seçin.
"Motorlu"yu seçin.
Motorunuz için istediğiniz port numarasını seçin. Bu örnekte, Kol Motorunuz için bağlantı noktası 10'u seçin.
Seçenekler ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı “ArmMotor” olarak değiştirerek Arm motorunu yeniden adlandırın. Geçersiz bir isim seçerseniz, seçilen ismin mevcut olmadığını belirtmek için metin kutusu kırmızı renkle vurgulanacaktır.
Motor yeniden adlandırıldığında cihazı konfigürasyona göndermek için "Bitti"yi seçin. Motoru daha fazla özelleştirmek istemediğiniz sürece yön seçimini olduğu gibi bırakın.
Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.
Not: Bir motorun yapılandırılması hakkında daha fazla ayrıntı için burayatıklayın.
Pençe Motorunu eklemek için “Motor Ekleme” adımlarını tekrarlayın ve 11 numaralı bağlantı noktasını seçin. Bu adımları kullanarak Aktarma Organları motorlarını eklemeyin.
Motorlar eklendikten sonraki adım Aktarma Organını eklemektir. Aktarma Organları hem Gyro'lu hem de Gyro'suz kullanılabilir. Bu örnek, Gyro'suz bir Aktarma Organı eklemeye odaklanacaktır.
- Bir Gyro ile bir Aktarma Organını yapılandırmak için buradaki tıklayın.
Aktarma Organı Ekleme
Bir Aktarma Organını yapılandırmak için, henüz açık değilse Cihazlar penceresini açmak için Cihazlar düğmesini seçin.
“Cihaz ekle”yi seçin.
“Aktarma Organları 2-Motor” seçeneğini seçin.
Sol ve Sağ motorlarınız için istediğiniz bağlantı noktası numaralarını seçin. Bu örnekte Sol Motor için bağlantı noktası 1'i ve Sağ Motor için bağlantı noktası 6'yı seçeceğiz. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır. Kullanılamayan bir bağlantı noktası örneği olarak Bağlantı Noktası 2 gri renkte gösterilir.
Gyro kutusunun işaretini kaldırarak Gyro'yu kapatın.
Aktarma Organı yapılandırıldıktan sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Cihazlar menüsüne geri dönmek için "İptal"i seçin. Daha fazla özelleştirmek istemediğiniz sürece Aktarma Organı ayarlarını olduğu gibi bırakın.
Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.
Not: Jiroskop olmadan bir Aktarma Organını yapılandırma hakkında daha fazla seçenek için burayatıklayın.
Tek tek motorlar ve Aktarma Organları yapılandırıldıktan sonra artık Denetleyici yapılandırmaya eklenebilir.
Denetleyici Ekleme
Bir Denetleyiciyi yapılandırmak için, henüz açık değilse Cihazlar penceresini açmak için Cihazlar düğmesini seçin.
“Cihaz ekle”yi seçin.
"Denetleyici" seçeneğini seçin.
Artık Kontrol Cihazı robot konfigürasyonuna eklendiğine göre, Kol ve Pençe motorları artık Kontrol Cihazının düğmelerine atanabilir ve Aktarma Organı Kontrol Cihazının Kumanda Kollarına atanabilir.
Motorları Kontrol Cihazının Düğmelerine Atanma
Denetleyicideki düğmelere tıklayarak bir motoru bir düğmeye yapılandırın. Aynı düğmeye birden çok kez tıklamak, yapılandırılmış motorlarınız arasında geçiş yapacaktır. İstenilen motor görüntülendiğinde durun. Denetleyicide dört düğme grubu bulunur (L, R, E ve F). Her grupta kendilerine göre yapılandırılmış tek bir motor (aktarma organından ayrı olmayan) bulunabilir. Örneğin, ArmMotor hem L hem de R düğme grupları için yapılandırılamaz, yalnızca bunlardan biri için yapılandırılabilir. Bir motor yapılandırıldıktan sonra diğer düğmeler için bir seçenek olarak görüntülenmez.
Aktarma Organını Kontrol Cihazının Kumanda Kollarına Atama
İstediğiniz mod gösterilene kadar modlar arasında geçiş yapmak için düğmeleri seçerek Joystick'leri kullanarak robotun sürüş modunu değiştirebilirsiniz. Dört mod şunlardır: Sol Arcade, Sağ Arcade, Split Arcade, Tank.
Sol Oyun Salonu - Tüm hareketler sol Joystick ile kontrol edilir.
Sağ Arcade - Tüm hareketler sağ Joystick ile kontrol edilir.
Bölünmüş Arcade - İleri ve geri hareket sol Joystick tarafından kontrol edilirken dönüş sağ Joystick tarafından kontrol edilir.
Tank - Sol motor sol Joystick tarafından kontrol edilirken sağ motor sağ Joystick tarafından kontrol edilir.
Not: Bir Denetleyiciyi yapılandırma hakkında daha fazla seçenek için burayatıklayın.
Denetleyici Yapılandırıldıktan sonra değişikliklerin kaydedilmesi gerekir.
Değişiklikleri kaydediyor
Yapılandırmayı tamamlamak için "Bitti"yi seçin, aksi takdirde değişiklikler kaydedilmeyecektir.
Artık Denetleyici yapılandırıldığına ve değişiklikler kaydedildiğine göre proje artık indirilebilir ve çalıştırılabilir.
Bir Projeyi İndirin ve Çalıştırın
Projeyi Brain'in seçilen yuvasına indirmek için İndir'i seçin.
Not: İndirme, Çalıştırma ve Durdurma simgeleri, indirme işlemi tamamlanana kadar kısa bir süre griye dönecektir.
Robotunuz hala bilgisayarınıza bağlıyken projeyi başlatmak için Çalıştır'ı seçin.
Not: Bir projeyi nasıl indireceğiniz ve çalıştıracağınız hakkında daha fazla bilgi için burayatıklayın.