VEX IQ Plastik Yapı Sistemini Anlamak – VEX Kütüphanesi

VEX plastik yapı sistemi, montaj hızı ve çok yönlülük için tasarlanmış, birbirine geçmeli, aletsiz bir sistemdir. Tüm VEX plastik parçaları için standart üç boyutlu eğim sistemini kullanarak istediğiniz yönde inşa edebilir ve parçaları her zaman yapının geri kalanına bağlayabilirsiniz.

VEX plastik yapı sistemi aşağıdaki parça kategorilerinden oluşur:

Elektronik - Robotunuza hayat ve zeka katacak Robot Beyni, Pil, Motorlar ve Sensörler.

Yapısal Bileşenler - Kirişler ve Plakalar robotunuzun yapı taşlarıdır.

Bağlantı Elemanları - Pimler, Ara Parçalar ve Köşe Bağlantı Elemanları yapısal bileşenleri bağlamak için kullanılır.

Hareket Bileşenleri - Tekerlekler, Dişliler, Kasnaklar ve diğer aksesuarlar robotunuza hareket ve ek yetenekler sağlar.

VEX plastik yapı sistemini kullanırken yardımcı yardımcılar VEX IQ Parts Ruler'dır. Bu cetvelin 1:1 ölçeği vardır, böylece kolay tanımlama için parçalar doğrudan basılı versiyonun üzerine yerleştirilebilir. Cetvel hakkında bilgi ve yazdırılabilir PDF'lere bağlantılar için bu makaleye bakın.Bu bilgi, VEX IQ Robot Yapımonte ederken veya VEX ürün serisinde yedek parça ararken avantajlıdır.

Parçalar İçin Boyutlandırma Sistemleri

VEX plastik yapı sistemiyle ilişkili çeşitli boyutlandırma sistemleri bulunmaktadır. Bunlar, Yapısal ürünler için Pitch sistemini, Konektör Pimleri için boyutlandırmayı ve Hareket ürünleri için boyutlandırma sistemlerini içerir.

Bir Şaftın boyutunu bir Plaka parçasının boyutuyla karşılaştıran diyagram. Şaft, 4x Pitch Şaft olarak etiketlenmiştir ve ölçümler, Plaka üzerindeki 4 delik kadar uzun olduğunu göstermektedir.

Adım birbirini izleyen iki karşılık gelen nokta arasındaki mesafedir. VEX plastik yapı sistemi ile bu, üç boyutlu bir ızgara sistemindeki bir ünitedir. Tüm normal montaj delikleri birbirinden 1x aralıklıdır (12,7 mm / 0,5"). Şaftlar, Ayırıcılar, Köşe Konnektörleri, Kirişler ve Plakalar, Pitch'in tamsayı katları halinde boyutlandırılır.

Bu, yapısal parçaların "delik sayısı" olarak anılmasına olanak tanır. Bu yöntemi kullanarak, 1x12'lik bir Kirişin genişliği bir, uzunluğu ise 12 deliktir. 2x Kirişler ve Plakalar, ızgara seti delikleri arasında uzanan bir orta sıra delik içerir. Bu delikler, çok sayıda ek montaj seçeneğine olanak tanıyan 1⁄2 delik kadar kaydırılmıştır. Bir dizi VEX oluşturma talimatını takip ederken delik sayısına çok dikkat etmek başarı için çok önemlidir. Özel robot düzenekleri oluştururken delik sayısını saymak, yapıların paralel ve kare köşelere sahip olmasını sağlayabilir.

Delik Sayma

Paralel ve Kare

Örnek olarak yapım talimatı adımı gösterilmiştir. Bu adımda Akıllı Motor parçası 6 adet 1x1 Konnektör Pinleri kullanılarak bir Kirişe bağlanır. Her parçanın tam yerini ve sayısını göstermek için yeşil çizgiler vurgulanmıştır.

Örnek olarak yapım talimatı adımı gösterilmiştir. Bu adımda yapısal kirişler gösterilir ve çizgiler hangi kenarların paralel, hangilerinin kare veya 90 derece açılı olduğunu gösterir.

1x2, 1x4 ve 1x6 Kirişler

1x2, 1x4 ve 1x6 Kirişlerin uzunlukları içerisinde ek bir merkez deliği bulunur; bunlar onlara 3 delik, 5 delik ve 7 delikten oluşan bir sıra sağlar. Bu ek delik, parçanın ortasından bir şaftın yerleştirilmesine veya kirişin ortasına ek parçaların bağlanmasına olanak tanır.

1x2 Konektör Pimini kullanma örneği

Örnek olarak yapım talimatı adımı gösterilmiştir. Bu adımda, çeşitli yapısal Kiriş parçalarını birbirine bağlamak için 4 adet 1x2 Bağlantı Pimi kullanılıyor. 1x2 Konnektör Pinleri bir tarafta iki parçayı, diğer tarafta bir parçayı birbirine bağlayabilir.

Konektör Pimleri genellikle kirişleri, plakaları ve köşe konektörlerini paralel yönde bağlamak için kullanılır. Pimler, kaç kirişin birbirine bağlanabileceğine (ör. 1x1 veya 1x2) göre tanımlanır; isimdeki "x", flanşın konumunu belirtir. Konektör pimlerinin adlandırılması durumunda, "adım" terimi kirişin kalınlığını (6,35 mm / 0,25" kalınlık) ifade eder. Örneğin, 1x2 Konektör Pimi, pimin bir tarafının tek bir kirişe, diğer tarafının ise iki kalınlıktaki kirişlere yerleştirilebileceği anlamına gelir.

1x2 Köşe Bağlantısı kullanma örneği

Örnek olarak yapım talimatı adımı gösterilmiştir. Bu adımda, iki Kiriş parçasını dik açıyla birbirine bağlamak için iki adet 1x1 Pim ile birlikte 1x2 Köşe Bağlantı Parçası kullanılıyor.

Köşe Konektörleri tipik olarak kirişleri ve plakaları dikey yönde bağlamak için kullanılır. Köşe Konektörleri, üç boyutlu tasarımlar oluşturmak için neredeyse sonsuz sayıda seçeneğe olanak tanıyan çeşitli yönlerde mevcuttur. Kirişlere ve plakalara benzer şekilde köşe birleştiricileri de yükseklik ve delik sayısına göre tanımlanır.

12 Dişli

10mm Kasnak

200mm Lastik

200mm Lastik parçası.

Hareket Ürünleri, her biri karşılık gelen boyut tanımlamasına sahip üç kategoriye ayrılır.

Dişliler ve dişlilerin boyutlandırılmasında bileşen üzerindeki diş sayısı kullanılır. Örneğin, 12 Dişli bir Dişlinin çevresinde 12 diş bulunurken, 8 Dişli Dişlinin çevresinde 8 diş bulunur. Dişlilerin boyutları dişlilere göre daha küçüktür.

Kasnak boyutlandırmasında kasnağın çapı milimetre cinsinden kullanılır, dolayısıyla 10 mm'lik bir kasnağın çapı 10 milimetredir.

Lastikler ve Çok Yönlü Tekerlekler, lastiğin bir devirden sonra yuvarlanacağı mesafeye milimetre cinsinden eşit olan lastiğin çevresine göre sınıflandırılır. Örneğin, 200 mm'lik bir lastik, aşağıdaki animasyonda gösterildiği gibi, bir tur döndükten sonra 200 milimetrelik bir mesafeyi kat edecektir.

VEX Plastik Yapı Sisteminin Montajı ve Sökümüne İlişkin İpuçları

VEX plastik yapı sisteminin montajı ve demontajı çok kolay olmalıdır. Birkaç yapıyı tamamladıktan sonra çok sayıda teknik geliştirilecektir. İşte birkaç örnek.

Montaj İpuçları

Küçük elemanları şaftlara monte ederken ekstra kaldıraç için 1X Kiriş kullanın. Şaftı, küçük elemanın üstündeki kirişteki bir deliğe yerleştirin ve ardından bu animasyonda gösterildiği gibi kirişi aşağı doğru itin.

Kapaklı Pimler bir deliğe başlatılabilir ve daha sonra sağlam bir yüzeye yerleştirilebilir. Bu animasyonda gösterildiği gibi, bileşene aşağı doğru bir kuvvet uygulanarak pim oturtulabilir.

Kauçuk Mil Yakaları, bu animasyonda gösterildiği gibi, birkaç saniye elinizde tutarak ısıtıldığında daha yumuşak hale gelir ve takılması daha kolay olur.

Sökme İpuçları

VEX Pin Aracı

VEX Pin Aletinin şeması, ortadaki nokta Çekici, bir sapın ucu İtici ve diğer sap ise Kol olarak etiketlenmiştir.

VEX Pin Aracının şeması, Çekme özelliği kırmızı kutuyla vurgulanmıştır.

VEX Pin Tool sökmeyi kolaylaştırmak için kullanılabilecek çeşitli özelliklere sahiptir. Çektirme, aleti istenmeyen pimin üzerine yerleştirerek, kolları sıkarak ve pimi çekerek kullanılabilir.

VEX Pin Aracının şeması, İtici özelliği kırmızı kutuyla vurgulanmıştır.

Her bir tutamak aynı zamanda sökme işlemi için de kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Bir tarafı, aletin normalde kavrayamayacağı pimleri (0x2 başlıklı konnektör gibi) dışarı itmek için yapılmıştır.

VEX Pin Aracının diyagramı, Kol özelliği kırmızı kutuyla vurgulanmıştır.

Diğer tarafta iki kirişi birbirinden ayırmak için kullanılabilen Kol bulunur.

Konektör Pimleri, 1X Işın kullanılarak Akıllı Motorlardan, Sensörlerden veya Robot Beyinlerinden sorunsuz bir şekilde çıkarılabilir. 1X Kirişi pime yerleştirin ve ardından bu animasyonda gösterildiği gibi Kirişi dışarı doğru çekerken çevirin.

Bu animasyonda gösterildiği gibi, Kirişi Pimin arkasına bastırarak ve ardından Pimi diğer taraftan çekerek Bağlantı Pimlerini çıkarın.

Bu animasyonda gösterildiği gibi, bir şaftı Standoff Konnektöründen iterek ara parçalar ve ara parça konnektörleri ayrılabilir.

Köşe Bağlantılarını çıkarmak için, bu animasyonda gösterildiği gibi deliklerden birinden metal bir şaft geçirip yukarı doğru çekin.

Uygun bakım ve iyi yapım teknikleriyle VEX plastik yapı sistemi, birden fazla robot yinelemesi oluşturarak birçok sezon dayanmalıdır. Ancak Konektör Pimleri gibi küçük parçalar bükülebilir veya kırılabilir. Bu durumda parçalar atılmalı/geri dönüştürülmeli ve yeni parçalarla değiştirilmelidir.

7 rakamlı geri dönüşüm simgesi.