VEX plastik yapı sistemi, montaj hızı ve çok yönlülük için tasarlanmış, birbirine geçmeli, aletsiz bir sistemdir. Tüm VEX plastik parçaları için standart üç boyutlu eğim sistemini kullanarak istediğiniz yönde inşa edebilir ve parçaları her zaman yapının geri kalanına bağlayabilirsiniz.
VEX plastik yapı sistemi aşağıdaki parça kategorilerinden oluşur:
Elektronik - Robotunuza hayat ve zeka katacak Robot Beyni, Pil, Motorlar ve Sensörler.
Yapısal Bileşenler - Kirişler ve Plakalar robotunuzun yapı taşlarıdır.
Bağlantı Elemanları - Pimler, Ara Parçalar ve Köşe Bağlantı Elemanları yapısal bileşenleri bağlamak için kullanılır.
Hareket Bileşenleri - Tekerlekler, Dişliler, Kasnaklar ve diğer aksesuarlar robotunuza hareket ve ek yetenekler sağlar.
VEX plastik yapı sistemini kullanırken yardımcı yardımcılar VEX IQ Parts Ruler'dır. Bu cetvelin 1:1 ölçeği vardır, böylece kolay tanımlama için parçalar doğrudan basılı versiyonun üzerine yerleştirilebilir. Cetvel hakkında bilgi ve yazdırılabilir PDF'lere bağlantılar için bu makaleye bakın.Bu bilgi, VEX IQ Robot Yapımonte ederken veya VEX ürün serisinde yedek parça ararken avantajlıdır.
Parçalar İçin Boyutlandırma Sistemleri
VEX plastik yapı sistemiyle ilişkili çeşitli boyutlandırma sistemleri bulunmaktadır. Bunlar, Yapısal ürünler için Pitch sistemini, Konektör Pimleri için boyutlandırmayı ve Hareket ürünleri için boyutlandırma sistemlerini içerir.
Adım birbirini izleyen iki karşılık gelen nokta arasındaki mesafedir. VEX plastik yapı sistemi ile bu, üç boyutlu bir ızgara sistemindeki bir ünitedir. Tüm normal montaj delikleri birbirinden 1x aralıklıdır (12,7 mm / 0,5"). Şaftlar, Ayırıcılar, Köşe Konnektörleri, Kirişler ve Plakalar, Pitch'in tamsayı katları halinde boyutlandırılır.
Bu, yapısal parçaların "delik sayısı" olarak anılmasına olanak tanır. Bu yöntemi kullanarak, 1x12'lik bir Kirişin genişliği bir, uzunluğu ise 12 deliktir. 2x Kirişler ve Plakalar, ızgara seti delikleri arasında uzanan bir orta sıra delik içerir. Bu delikler, çok sayıda ek montaj seçeneğine olanak tanıyan 1⁄2 delik kadar kaydırılmıştır. Bir dizi VEX oluşturma talimatını takip ederken delik sayısına çok dikkat etmek başarı için çok önemlidir. Özel robot düzenekleri oluştururken delik sayısını saymak, yapıların paralel ve kare köşelere sahip olmasını sağlayabilir.
| Delikleri Saymak | Paralel ve Kare |
|---|---|
Bazı kirişlerin uzunluğu boyunca ek bir orta deliği bulunmaktadır. Bu ek delik, parçanın ortasından bir şaftın yerleştirilmesine veya kirişin ortasına ek parçaların bağlanmasına olanak tanır. Merkez deliği olan kirişlerin tam listesi bu makalede bulunabilir.
| 1x2 Konnektör Piminin Kullanımına Örnek |
|---|
Konektör Pimleri genellikle kirişleri, plakaları ve köşe konektörlerini paralel yönde bağlamak için kullanılır. Pimler, kaç kirişin birbirine bağlanabileceğine (ör. 1x1 veya 1x2) göre tanımlanır; isimdeki "x", flanşın konumunu belirtir. Konektör pimlerinin adlandırılması durumunda, "adım" terimi kirişin kalınlığını (6,35 mm / 0,25" kalınlık) ifade eder. Örneğin, 1x2 Konektör Pimi, pimin bir tarafının tek bir kirişe, diğer tarafının ise iki kalınlıktaki kirişlere yerleştirilebileceği anlamına gelir.
| 1x2 Köşe Bağlayıcısının Kullanımına Örnek |
|---|
Köşe Konektörleri tipik olarak kirişleri ve plakaları dikey yönde bağlamak için kullanılır. Köşe Konektörleri, üç boyutlu tasarımlar oluşturmak için neredeyse sonsuz sayıda seçeneğe olanak tanıyan çeşitli yönlerde mevcuttur. Kirişlere ve plakalara benzer şekilde köşe birleştiricileri de yükseklik ve delik sayısına göre tanımlanır.
| 12 Dişli Çark | 10 mm Kasnak | 200 mm Lastik |
|---|---|---|
Hareket Ürünleri, her biri karşılık gelen boyut tanımlamasına sahip üç kategoriye ayrılır.
Dişliler ve dişlilerin boyutlandırılmasında bileşen üzerindeki diş sayısı kullanılır. Örneğin, 12 Dişli bir Dişlinin çevresinde 12 diş bulunurken, 8 Dişli Dişlinin çevresinde 8 diş bulunur. Dişlilerin boyutları dişlilere göre daha küçüktür.
Kasnak boyutlandırmasında kasnağın çapı milimetre cinsinden kullanılır, dolayısıyla 10 mm'lik bir kasnağın çapı 10 milimetredir.
Lastikler ve Çok Yönlü Tekerlekler, lastiğin bir devirden sonra yuvarlanacağı mesafeye milimetre cinsinden eşit olan lastiğin çevresine göre sınıflandırılır. Örneğin, 200 mm'lik bir lastik, aşağıdaki animasyonda gösterildiği gibi, bir tur döndükten sonra 200 milimetrelik bir mesafeyi kat edecektir.
VEX Plastik Yapı Sisteminin Montajı ve Sökümüne İlişkin İpuçları
Montaj İpuçları
| Şaftlara küçük elemanlar monte ederken ek kaldıraç sağlamak için 1X kiriş kullanın. Mili, küçük elemanın üzerindeki kirişteki bir deliğe yerleştirin ve ardından bu animasyonda gösterildiği gibi kirişe aşağı doğru bastırın. | |
| Kapaklı pimler bir deliğe yerleştirilip daha sonra sağlam bir yüzeye konulabilir. Bu animasyonda gösterildiği gibi, bileşene aşağı doğru bir kuvvet uygulayarak pim yerine oturtulabilir. | |
| Bu animasyonda gösterildiği gibi, kauçuk şaft bilezikleri birkaç saniye elinizde tutularak ısıtıldığında yumuşar ve takılması kolaylaşır. |
Sökme İpuçları
VEX Pin Aracı
VEX Pin Tool sökmeyi kolaylaştırmak için kullanılabilecek çeşitli özelliklere sahiptir. Çektirme, aleti istenmeyen pimin üzerine yerleştirerek, kolları sıkarak ve pimi çekerek kullanılabilir.
Her bir tutamak aynı zamanda sökme işlemi için de kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Bir tarafı, aletin normalde kavrayamayacağı pimleri (0x2 başlıklı konnektör gibi) dışarı itmek için yapılmıştır.
Diğer tarafta iki kirişi birbirinden ayırmak için kullanılabilen Kol bulunur.
| 1X ışın kullanılarak akıllı motorlardan, sensörlerden veya robot beyinlerinden bağlantı pimleri kolayca çıkarılabilir. 1X kirişi pim üzerine yerleştirin, ardından bu animasyonda gösterildiği gibi kirişi dışarı doğru çekerken çevirin. | |
| Bu animasyonda gösterildiği gibi, bir kirişi pimin arkasına bastırarak ve ardından pimi diğer taraftan çekerek bağlantı pimlerini çıkarın. | |
| Bu animasyonda gösterildiği gibi, ara parçalar ve ara parça bağlantı elemanları, ara parça bağlantı elemanından bir mil geçirilerek birbirinden ayrılabilir. | |
| Köşe bağlantı elemanlarını çıkarmak için, bu animasyonda gösterildiği gibi deliklerden birine metal bir mil sokun ve yukarı doğru çekin. |
| Uygun bakım ve iyi yapım teknikleriyle, VEX plastik yapı sistemi, birden fazla robot modelinin üretildiği uzun yıllar boyunca dayanmalıdır. Ancak, bağlantı pimleri gibi küçük parçalar bükülebilir veya kırılabilir. Bu durumda parçalar atılmalı/geri dönüştürülmeli ve yenileriyle değiştirilmelidir. |