VEX IQ Plastik Yapı Sistemini Anlamak

Renk Renk Adı
  Koyu gri
  Kırmızı
  Turuncu
  Sarı
  Yeşil
  Mavi
  Mor
  Pembe
  Beyaz
  Orta Gri
  Jet Siyahı

VEX plastik yapı sistemi, montaj hızı ve çok yönlülük için tasarlanmış, birbirine geçmeli, aletsiz bir sistemdir. Tüm VEX plastik parçaları için standart üç boyutlu eğim sistemini kullanarak istediğiniz yönde inşa edebilir ve parçaları her zaman yapının geri kalanına bağlayabilirsiniz.

VEX plastik yapı sistemi aşağıdaki parça kategorilerinden oluşur:

Elektronik - Robotunuza hayat ve zeka katacak Robot Beyni, Pil, Motorlar ve Sensörler.

Yapısal Bileşenler - Kirişler ve Plakalar robotunuzun yapı taşlarıdır.

Bağlantı Elemanları - Pimler, Ayırıcılar ve Köşe Konektörleri yapısal bileşenleri bağlamak için kullanılır.

Hareket Bileşenleri - Tekerlekler, Dişliler, Makaralar ve diğer aksesuarlar robotunuza hareket ve ek yetenekler sağlar.

Bu parçaların çoğu, özelleştirilmiş ve yaratıcı bir robot tasarımına olanak tanıyan çeşitli renklerde mevcuttur.

VEX plastik yapı sistemini kullanırken yardımcı yardımcılar VEX IQ Parts Ruler'dır. Bu cetvelin 1:1 ölçeği vardır, böylece kolay tanımlama için parçalar doğrudan basılı versiyonun üzerine yerleştirilebilir. Cetvel hakkında bilgi ve yazdırılabilir PDF'lere bağlantılar için bu makaleye bakın.Bu bilgi, VEX IQ Robot Buildmonte ederken veya VEX ürün serisinde yedek parça ararken avantajlıdır.

Parçalar için Boyutlandırma Sistemleri

VEX plastik yapı sistemiyle ilişkili çeşitli boyutlandırma sistemleri bulunmaktadır. Bunlar, Yapısal ürünler için Pitch sistemini, Konektör Pimleri için boyutlandırmayı ve Hareket ürünleri için boyutlandırma sistemlerini içerir.

dosya-BKnVzhaxXY.jpg

Adım birbirini izleyen iki karşılık gelen nokta arasındaki mesafedir. VEX plastik yapı sistemi ile bu, üç boyutlu bir ızgara sistemindeki bir ünitedir. Tüm normal montaj delikleri birbirinden 1x aralıklıdır (12,7 mm / 0,5"). Şaftlar, Ayırıcılar, Köşe Konnektörleri, Kirişler ve Plakalar, Pitch'in tamsayı katları halinde boyutlandırılır.

Bu, yapısal parçaların "delik sayısı" olarak anılmasına olanak tanır. Bu yöntemi kullanarak, 1x12'lik bir Kirişin genişliği bir, uzunluğu ise 12 deliktir. 2x Kirişler ve Plakalar, ızgara seti delikleri arasında uzanan bir orta sıra delik içerir. Bu delikler, çok sayıda ek montaj seçeneğine olanak tanıyan 1⁄2 delik kadar kaydırılmıştır. Bir dizi VEX oluşturma talimatını takip ederken delik sayısına çok dikkat etmek başarı için çok önemlidir. Özel robot düzenekleri oluştururken delik sayısını saymak, yapıların paralel ve kare köşelere sahip olmasını sağlayabilir.

Delik Sayma Paralel ve Kare

dosya-Ohm6hAllDt.jpg

  dosya-eHJtGbMYQf.jpg
1x2, 1x4 ve 1x6 Kirişler
dosya-akd1OYuqs6.png

1x2, 1x4 ve 1x6 Kirişlerin uzunlukları içerisinde ek bir merkez deliği bulunur; bunlar onlara 3 delik, 5 delik ve 7 delikten oluşan bir sıra sağlar. Bu ek delik, parçanın ortasından bir şaftın yerleştirilmesine veya kirişin ortasına ek parçaların bağlanmasına olanak tanır.

1x2 Konektör Pimini kullanma örneği
dosya-exMvQbRl2j.jpg 

Konektör Pimleri genellikle kirişleri, plakaları ve köşe konektörlerini paralel yönde bağlamak için kullanılır. Pimler, kaç kirişin birbirine bağlanabileceğine (ör. 1x1 veya 1x2) göre tanımlanır; isimdeki "x", flanşın konumunu belirtir. Konektör pimlerinin adlandırılması durumunda, "adım" terimi kirişin kalınlığını (6,35 mm / 0,25" kalınlık) ifade eder. Örneğin, 1x2 Konektör Pimi, pimin bir tarafının tek bir kirişe, diğer tarafının ise iki kalınlıktaki kirişlere yerleştirilebileceği anlamına gelir.

1x2 Köşe Bağlantısı kullanma örneği
dosya-nKs8ILtTH0.jpg 

Köşe Konektörleri tipik olarak kirişleri ve plakaları dikey yönde bağlamak için kullanılır. Köşe Konektörleri, üç boyutlu tasarımlar oluşturmak için neredeyse sonsuz sayıda seçeneğe olanak tanıyan çeşitli yönlerde mevcuttur. Kirişlere ve plakalara benzer şekilde köşe birleştiricileri de yükseklik ve delik sayısına göre tanımlanır.

12 Dişli 10mm Kasnak 200mm Lastik
dosya-a2Qt0Oq9dn.jpg dosya-idrrd8kyAc.jpg

dosya-TC8VxBfK37.jpg

Hareket Ürünleri, her biri karşılık gelen boyut tanımlamasına sahip üç kategoriye ayrılır.

Dişliler ve dişlilerin boyutlandırılmasında bileşen üzerindeki diş sayısı kullanılır. Örneğin, 12 Dişli bir Dişlinin çevresinde 12 diş bulunurken, 8 Dişli Dişlinin çevresinde 8 diş bulunur. Dişlilerin boyutları dişlilere göre daha küçüktür.

Kasnak boyutlandırmasında kasnağın çapı milimetre cinsinden kullanılır, dolayısıyla 10 mm'lik bir kasnağın çapı 10 milimetredir.

Lastikler ve Çok Yönlü Tekerlekler, lastiğin bir devirden sonra yuvarlanacağı mesafeye milimetre cinsinden eşit olan lastiğin çevresine göre sınıflandırılır. Örneğin 200 mm'lik bir Lastik, bir tur döndükten sonra 200 milimetrelik bir mesafe yuvarlanacaktır.

VEX Plastik Yapı Sisteminin Montajı ve Sökülmesine İlişkin İpuçları 

VEX plastik yapı sisteminin montajı ve demontajı çok kolay olmalıdır. Birkaç yapıyı tamamladıktan sonra çok sayıda teknik geliştirilecektir. İşte birkaç örnek.

Montaj İpuçları

Küçük elemanları şaftlara monte ederken ekstra kaldıraç için 1X Kiriş kullanın. Şaftı, küçük elemanın üzerindeki kirişteki bir deliğe yerleştirin ve ardından kirişi aşağı doğru bastırın.

Kapaklı Pimler bir deliğe başlatılabilir ve daha sonra sağlam bir yüzeye yerleştirilebilir. Pim, bileşene aşağı doğru bir kuvvet uygulanarak yerine oturtulabilir.

Kauçuk Şaft Yakaları elinizde birkaç saniye tutularak ısıtılırsa daha yumuşak hale gelir ve takılması daha kolay olur.

Sökme İpuçları

VEX Pim Aracı

Sabitleme aracı

Çektirme

VEX Pin Tool sökmeyi kolaylaştırmak için kullanılabilecek çeşitli özelliklere sahiptir. Çektirme, aleti istenmeyen pimin üzerine yerleştirerek, kolları sıkarak ve pimi çekerek kullanılabilir.

İtici

Her bir tutamak aynı zamanda sökme işlemi için de kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Bir tarafı, aletin normalde kavrayamayacağı pimleri (0x2 başlıklı konnektör gibi) dışarı itmek için yapılmıştır.

Kaldıraç

Diğer tarafta iki kirişi birbirinden ayırmak için kullanılabilen Kol bulunur.

Konektör Pimleri, 1X Işın kullanılarak Akıllı Motorlardan, Sensörlerden veya Robot Beyinlerinden sorunsuz bir şekilde çıkarılabilir. 1X Kirişini pimin üzerine yerleştirin ve ardından Kirişi dışarı doğru çekerken çevirin.

Bir Kirişi Pimin arkasına doğru bastırarak Konektör Pimlerini çıkarın, ardından Pimi diğer taraftan dışarı çekin.

Ayırıcılar ve Ayırıcı Konektörler, bir şaftın Ayırıcı Konektörün içinden itilmesiyle ayrılabilir.

Deliklerden birinden metal bir mil sokarak ve ardından yukarı doğru çekerek Köşe Konektörlerini çıkarın.

Uygun bakım ve iyi yapım teknikleriyle VEX plastik yapı sistemi, birden fazla robot yinelemesi oluşturarak birçok sezon dayanmalıdır. Ancak Konektör Pimleri gibi küçük parçalar bükülebilir veya kırılabilir. Bu durumda parçalar atılmalı/geri dönüştürülmeli ve yeni parçalarla değiştirilmelidir.

dosya-2Rw5czeGQw.jpg

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: