Sürüş Programını Çalıştırma
Drive programı VEX V5 Robot Beynine yerleşik varsayılan bir programdır, dolayısıyla Akıllı Motorlar, Sensörler ve VEX V5 Kontrol Cihazı ile programlamaya gerek kalmadan kullanılabilir. Drive programı, Beyindeki belirli Akıllı Bağlantı Noktalarını kontrol etmek için Kontrol Cihazının kumanda kollarını ve düğmelerini eşleştirir. Başlamak için aşağıdaki adımları izleyin:
V5 Robot Beyninin açık olduğundan ve Denetleyicinin Eşlendiğinden emin olun.
V5 Robot Pilinizin şarj edilmesini ve V5 Robot Beynine bağlanmasını sağlayın, böylece onu açabilirsiniz. V5 Kontrolcüsünü V5 Beyni ile Eşleştirme hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesindeki bu makaleye göz .
Adım 1: Sürücü Simgesini Seçin
Sürüş ekranını açmak için üzerine dokunarak Sürüş simgesini seçin.
Her şeyin doğru şekilde kontrol edildiğinden emin olmak amacıyla bağlantı noktası yapılandırmalarını gözden geçirmek için Kablolama simgesine dokunun.
Yapınızdaki aygıtların Sürücü Programı varsayılanlarına uygun olup olmadığını kontrol edin. Bunun yapılmaması, birden fazla ilgisiz motorun aynı Denetleyici girişi tarafından çalıştırılmasına neden olabilir. Bu programın çalışması içinALL cihazının bağlı olması gerekmediğini unutmayın. Ek bağlantı noktalarını görüntülemek için beyninizin sağ tarafında gösterildiği gibi "2", "3", "4" veya "5" seçeneğini seçin. Önceki adıma geri dönmek için güç düğmesine basın.
Adım 2: Çalıştır Simgesini Seçin
Programı başlatmak için Çalıştır simgesine dokunun.
Programı durdurmak, çalışma süresini izlemek için Durdur'a dokunabilir veya bağlı bağlantı noktalarını ve okumaları görmek için Cihazlar simgesine dokunabilirsiniz.
Denetleyici Yapılandırmaları
Beyinde Sürücü Kontrol Programının dört farklı konfigürasyonu bulunmaktadır: Sol, İkili, Ayrık ve Sağ. Dört konfigürasyonun her birinin ne olduğunu ve bunların Beyinde nasıl seçileceğini öğrenmek için aşağıdaki adımları izleyin.
Sürüş Ekranını açmak için üzerine dokunarak Sürüş simgesini seçin.
Kontroller Ekranını açmak için üzerine dokunarak Kontroller simgesini seçin.
Dört sürücü kontrol seçeneğinin her biri, kumanda kollarını kullanarak robotu farklı şekillerde kontrol etmenize olanak tanır.
| Yapılandırma Açıklaması | Kumanda Kolu Kontrolleri |
|---|---|
|
Sol Sol joystick'i kullanarak robotu ileri, geri, sola ve sağa sürün. |
|
|
Çift Sol joystick'i kullanarak robotun sol motorunu ve sağ joystick'i kullanarak robotun sağ motorunu çalıştırın. |
|
|
Bölmek Sağ joystick'i kullanarak robotu sola ve sağa, sol joystick'i kullanarak ileri ve geri sürün. |
|
|
Sağ Sağ joystick'i kullanarak robotu ileri, geri, sola ve sağa sürün. |
Sürücü Kontrolünü Özelleştirme
Sürücü Kontrolü programını daha da özelleştirmek için Cihazlar simgesi penceresini seçerek şunları yapabilirsiniz:
- Bu resimlerde gösterildiği gibi, yönü 'Normal'den 'Ters'e çevirerek her bir düğme grubu için motor hareketinin yönünü değiştirin.
Hangi motorları kontrol etmek için hangi düğmelerin kullanılacağını değiştirin:
- Motorun beyinde fiziksel olarak hangi bağlantı noktasına takılı olduğunu değiştirin
- Motorunuzun istenen düğmelere bağlı olup olmadığını kontrol etmek için Kablolama penceresine bakın