AprilTag kimlikleri, bilgisayar görüş sistemleri tarafından kolayca algılanıp tanımlanabilmesi için tasarlanmış görsel işaretleyicilerdir. Bu kare etiketler, kameraların ve yazılımların bunları hızla tanımasına ve 3 boyutlu uzaydaki kesin konumlarını ve yönelimlerini belirlemesine olanak tanıyan benzersiz bir siyah beyaz desene sahiptir.
Not: Renk İmzaları ve Renk Kodlarının aksine, AprilTag Kimlikleri AI Vision Utility'de herhangi bir kurulum gerektirmez. VEX AIM Kodlama Robotu, AprilTag kimliklerini anında algılayacaktır.
VEX AIM, her biri yapay zeka görüş sensörünün aralarında ayrım yapmasını sağlayan benzersiz bir numaraya sahip beş adet mor AprilTag ID içerir. Bu AprilTag kimlikleri, sahada gezinmek ve ilgi noktalarını belirlemek için kullanılabilir.
Ek AprilTag kimliklerine ihtiyacınız varsa, daha yüksek numaralı kimlikleri (37'ye kadar) indirmek ve yazdırmak için printables.vex.com edin.
AprilTag kimlikleri, kodlama sırasında kullanılmak üzere 10 farklı özelliğe erişim sağlar:
- Genişlik
- yükseklik
- merkezX
- merkezY
- yatak
- rotasyon
- originX
- originY
- İD
- Gol
Bu özelliklerin ne anlama geldiği ve VEXcode projesinde nasıl kullanılacağı hakkında bilgi için, Blok veya Python için VEX AIM API Referans Sitesine göz atın.
Yapay Zeka Görüntü Sensöründen gelen verileri nasıl anlayacağınıza dair fazla ayrıntıyı burada bulabilirsiniz.