AprilTags, bilgisayarlı görüntüleme sistemleri tarafından kolayca tespit edilip tanımlanabilmesi için tasarlanmış görsel işaretleyicilerdir. Bu kare etiketler, kameraların ve yazılımların bunları hızla tanımasına ve 3 boyutlu uzaydaki kesin konumlarını ve yönelimlerini belirlemesine olanak tanıyan benzersiz bir siyah beyaz desene sahiptir.
VEX AIM mor AprilTag'lerle birlikte geliyor. Her AprilTag, AI Vision Sensörünün bunları birbirinden ayırt etmesini sağlayan tanımlanabilir bir kimlik numarasına sahiptir. Bu, AprilTags'in bir alanda gezinmek veya ilgi çekici noktaları belirlemek için kullanılmasına olanak tanır.
Tespit edilen AprilTag'ler hakkındaki veriler hakkında daha fazla bilgi için buraya tıklayın.
AprilTag Algılamayı Etkinleştir
AprilTags'i tespit edebilmek için öncelikle AI Vision Sekmesinde Algılama Modunun etkinleştirilmesi gerekiyor.
VEXcode AIM'in sağ üst köşesindeAIM Kontrol Paneli seçin. AI Vision Tab açılacaktır. AprilTag Detection altındaki geçiş düğmesini seçerek AprilTag Detection Modeaçın.
Yeni AprilTag Algılama Modu açık olarak ayarlandığını göreceksiniz.