CTE 6 Eksenli Kolun Sorun Giderilmesi

CTE 6 Eksenli Robotik Kolunuz beklendiği gibi çalışmıyorsa, sorunu çözmenize yardımcı olmak için deneyebileceğiniz birkaç şey vardır. 6 Eksenli Kolunuzu çalışır duruma getirmenize yardımcı olması için bu makaledeki talimatları izleyin. 

Kablolarınızı kontrol edin

CTE 6 Eksenli Kolunuzda sorun gidermenin ilk adımı, düzgün şekilde güç sağlandığından ve bağlandığından emin olmaktır. 

6 Eksenli Kolun arkası, tabandaki üç portu gösteriyor. Güç kablosu sağ taraftaki porta takılır.

Güç kablosunun 6 Eksenli Kolun arkasına tam olarak yerleştirildiğinden ve bir güç kaynağına takıldığından emin olun. 6 Eksenli Kolu Güçlendirme hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi görüntüleyin.

6 Eksenli Kolun arkası, sol taraftaki porta takılı USB-C kablosunu gösteriyor, ortadaki Akıllı Port boş ve güç kablosu en sağdaki porta takılı. Bağlantının sağlandığını gösteren yeşil gösterge ışığı yanar.

USB-C kablosunun 6 Eksenli Kolun arkasındaki USB-C portuna tam olarak takıldığından ve bilgisayarınıza bağlı olduğundan emin olun. Güç verildiğinde ve bilgisayara bağlandığında yeşil gösterge ışığı yanacaktır. 6 Eksenli Kolu doğrudan bilgisayarınıza bağlama hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi görüntüleyin.

Not: İlk bağlantıdan sonra, USB-C kablosu çıkarılırsa ve güç kablosu takılı kalırsa, yeşil ışık yanmaya devam edebilir. 

VEXcode bağlantılarınızı kontrol edin

6 Eksenli Kolunuzun çalıştığından ve cihazınıza bağlı olduğundan emin olduktan sonraki adım, VEXcode ayarlarınızın doğru olduğundan emin olmaktır.

Doğrudan Bağlantı

VEXcode arayüzünün sol üst köşesi yakınlaştırıldığında, Araç Çubuğunun en solunda CTE logosu görülüyor.

6 Eksenli Kolu doğrudan VEXcode EXP'ye bağlıyorsanız, bu bölümdeki cihaz özel makalesindeki adımlarını izlediğinizden emin olun Burada gösterildiği gibi, doğrudan bağlantı kullandığınızda VEXcode'un sol üst köşesinde CTE logosunu görmelisiniz.

VEXcode Araç Çubuğunun sağ üst tarafında turuncu renkte gösterilen 6 Eksenli Kol simgesi, kırmızı bir kutuyla vurgulanarak aygıt yazılımının güncel olmadığını gösterir.

6-Eksen Kolunuzun yazılımının güncel olduğundan emin olun. VEXcode Araç Çubuğundaki 6-Eksenli Kol simgesi turuncu renkte görünüyorsa, aygıt yazılımının güncellenmesi gerekir. 6 Eksenli Kol üzerindeki donanım yazılımını güncelleme hakkında daha fazla bilgi edinmek için aşağıdaki makaleleri inceleyin: 

EXP Beyni ile Bağlantı

6 Eksenli Kolun tabanının arkası, ortadaki porta bağlı Akıllı Kabloyu gösteriyor. Sol ve sağ portlar boş.

EXP Brain'e bağlanırken USB-C kablosunun ve güç kablosunun artık 6-Eksenli Kol'a bağlı olmadığından emin olun. 6 Eksenli Kolun Beyne bağlanması sadece Akıllı Kablo ile yapılmalıdır.

VEXcode arayüzünün sol üst köşesi yakınlaştırıldığında, Araç Çubuğunun en solunda EXP logosu görülüyor.

Burada gösterildiği gibi VEXcode'un sol üst köşesinde EXP logosunu gördüğünüzden emin olun. VEXcode EXP'de Yeni Blok projesi oluşturma hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi inceleyin. 

6 Eksenli Kol için Cihaz yapılandırması, port seçme adımını göstermektedir. Üstteki iletişim kutusunda Arm 10 yazıyor ve port 10 seçili.

Daha sonra 6 Eksenli Kolun doğru şekilde yapılandırıldığını kontrol edin. Yapılandırmada seçilen portun, 6-Eksenli Kolun EXP Brain'inize takılı olduğu portla eşleştiğinden emin olun. VEXcode EXP'de 6 Eksenli Kolun nasıl yapılandırılacağına ilişkin adımlar için bu makaleyi okuyun.

VEXcode Araç Çubuğunun sağ üst tarafında turuncu renkte gösterilen 6 Eksenli Kol simgesi, kırmızı bir kutuyla vurgulanarak aygıt yazılımının güncel olmadığını gösterir.

6-Eksen Kolunuzun yazılımının güncel olduğundan emin olun. Yazılımı güncellemek için 6-Eksenli Kolu Beyinden ayırmanız ve yukarıda anlatıldığı gibi doğrudan VEXcode'a .

6 Eksenli Kol üzerindeki donanım yazılımını güncelleme hakkında daha fazla bilgi edinmek için aşağıdaki makaleleri inceleyin: 

6 Eksenli Kolu Öğretme Askısıyla Kontrol Edin

6 Eksenli Kolunuzu başarıyla çalıştırıp bağladıktan ve aygıt yazılımının güncel olduğundan emin olduktan sonraki adım, 6 Eksenli Kolu doğrudan bağlamak ve sorunu teşhis etmeye yardımcı olması için Öğretme Kumandasını kullanmaktır. Teach Pendant'ı kullanırken 6 Eksenli Kolun Beyinbağlı olmadığından emin olun. Öğretme Kumandasını kullanmak için 6 Eksenli Kolun doğrudan VEXcode'a bağlanması gerekir. 6 Eksenli Kol ile Öğretim Kolyesine Erişim hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi görüntüleyin.

Güvenli Pozisyona Geçin

VEXcode'da Teach Pendant'ın üst kısmı, sol üst köşede kırmızı kutuyla vurgulanan Güvenli Konuma Taşı düğmesiyle birlikte. Durumda Devam etmek için Güvenli konuma taşı'ya tıklayın yazıyor ve gösterge panelinde X, Y, Z koordinatları gösteriliyor.

6 Eksenli Kolunuzun güvenli konuma başarıyla ulaşıp ulaşamadığını görmek için Teach Pendant'ın üst kısmındakiGüvenli Konuma Taşı düğmesini seçin. 6 Eksenli Kol ile Öğretim Kolyesine Erişim hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi görüntüleyin.

Kolu Koştur

VEXcode'da Teach Pendant'ın üst kısmı, Gösterge Paneli'nin altında 6 Kol hareket düğmesini vurgulayan kırmızı bir kutu ile gösterilir. Düğmeler 3'lü 2 sıra halindedir. En üst satırda +X, +Y ve +Z yazıyor. Alt satırda -X, -y, -z yazıyor.

Daha sonra, 6 Eksenli Kolu her eksen boyunca hareket ettirmek için Kol Hareketi düğmelerini kullanın. Düğmeye basıldığında 6 Eksenli Kolun hareket ettiğinden emin olun ve 6 Eksenli Kol hareket ettikçe Gösterge Tablosundaki X, Y ve Z değerlerinin değiştiğine bakın. Teach Pendant ile koşu hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi okuyun.

Öğretme Kolye Hataları

6 Eksenli Kolu hareket ettirirken Öğretme Kolye Durumunda bir hata görüntülenirse, sorunu çözmek için deneyebileceğiniz ek sorun giderme adımları vardır.

Öğretme Kolyesinin üst kısmı, kırmızı kutuyla vurgulanan Geçersiz Konum İsteği hatasını okuyan Durum çubuğunu gösteriyor.

Teach Pendant Gösterge PanelindekiDurumu 6 Eksenli Kolunuzdaki hatalar konusunda sizi uyaracaktır. Bir hata olduğunda Durum çubuğu kırmızı renkte görünecek ve hata gösterilecektir. Hata çözülene ve 6 Eksenli Kol geçerli veya güvenli bir konuma başarıyla taşınana kadar görüntülenmeye devam edecektir.

Bildirilen hataya bağlı olarak sorunu çözmeye çalışmak için atılabilecek farklı adımlar vardır. Sorunu çözmek için en sık karşılaşılan hatalardan bazıları ve denenebilecek adımlar şunlardır:

  • Geçersiz Pozisyon Talep Edildi - Ulaşmaya çalıştığınız pozisyon 6 Eksenli Kolun sınırları içerisinde değil.
  •  Güvenli konuma hareket ederken beklenmeyen bir hata oluştu -6 Eksenli Kol, güvenli konuma hareket etmeye çalışırken bir hatayla karşılaştı. 
    • Birkaç dakika sonra başarılı bir şekilde hareket edip etmediğini görmek içinGüvenli Konuma Taşı tekrar seçmeyi deneyin.
    • 6 Eksenli Kolun arkasındaki güç ve USB-C kablosunu çıkararak 6 Eksenli Kolu kapatıp açmayı deneyin. Yaklaşık 10 saniye bekleyin, ardından kabloları tekrar takın. VEXcode'u kapatıp yeniden açın veya web tabanlı VEXcode kullanıyorsanız sayfayı yenileyin. Daha sonra VEXcode'a tekrar bağlanın ve Güvenli Konum tekrar geçmeyi deneyin.
  • Komut yürütme şu nedenle başarısız oldu... -Bir hata oluştu ve 6 Eksenli Kol hareketi tamamlayamadı.
    • Birkaç dakika sonra başarılı bir şekilde hareket edip etmediğini görmek içinGüvenli Konuma Taşı tekrar seçmeyi deneyin.
    • 6 Eksenli Kolun arkasındaki güç ve USB-C kablosunu çıkararak 6 Eksenli Kolu kapatıp açmayı deneyin. Yaklaşık 10 saniye bekleyin, ardından kabloları tekrar takın. VEXcode'u kapatıp yeniden açın veya web tabanlı VEXcode kullanıyorsanız sayfayı yenileyin. Daha sonra VEXcode'a tekrar bağlanın ve Güvenli Konum tekrar geçmeyi deneyin.
  • Güvenli Pozisyona Hareket Edilemedi: kontrollü durdurma etkinleştirildi -6 Eksenli Kol hareket etmeye çalışırken kontrollü durdurmayı tetikledi. 
    • 6 Eksenli Kolun yolunda herhangi bir engele çarpmadığından veya Sinyal Kulesindeki Kontrollü Durdurma düğmesine yanlışlıkla basılmadığından emin olun. Engelleri temizleyin veseçerek Güvenli Konum tekrar geçin. 
    • 6 Eksenli Kolun arkasındaki güç ve USB-C kablosunu çıkararak 6 Eksenli Kolu kapatıp açmayı deneyin. Yaklaşık 10 saniye bekleyin, ardından kabloları tekrar takın. VEXcode'u kapatıp yeniden açın veya web tabanlı VEXcode kullanıyorsanız sayfayı yenileyin. Daha sonra VEXcode'a tekrar bağlanın ve Güvenli Konum tekrar geçmeyi deneyin.

Hatalar Devam Ederse Eklemleri Test Edin

Hatalar devam ederse, 6 Eksenli Kol üzerindeki her bir eklemi, Teach Pendant'ı kullanarak beklendiği gibi hareket ettiğinden emin olmak için manuel olarak test edebilirsiniz. Teach Pendant'ı kullanmak için 6-Eksenli Kolun açık olduğundan, doğrudan VEXcode'a bağlı olduğundan ve Beyne bağlı olmadığından emin olun. 

VEXcode'da Teach Pendant'ın sağ üst köşesinde kırmızı kutuyla vurgulanan Manuel Modu Etkinleştir düğmesi bulunan üst kısmı. Durum "Hazır" olarak görünüyor ve X, y ve z koordinatları gösteriliyor.

6 Eksenli Kolu elle güvenli bir şekilde hareket ettirebilmeniz için Manuel Mod seçin. Manuel Modun nasıl etkinleştirileceğini öğrenmek için bu makaleye bakın.

Teach Pendant'ın en alt kısmında Gelişmiş Verileri Göster yazıyor ve Gelişmiş Verileri genişletmek ve görüntülemek için neyi seçeceğinizi gösteren aşağı bakan bir üçgen bulunuyor.

Teach Pendant'ın alt kısmındaGelişmiş Verileri Gösterseçin.

Gelişmiş Verinin bir örneği Teach Pendant'ın alt kısmında gösterilmektedir. 6 Eksenli Kol için veri değerleri gösterilir ve J1'den J6'ya kadar olan Eklem değerleri ve tabloda Eklem Hataları satırları kırmızı bir kutu içinde vurgulanarak, eklemleri test ederken nelere dikkat etmeniz gerektiği gösterilir.

6 Eksenli Kolun her bir eklemini ayrı ayrı manuel olarak hareket ettirin. Her eklemi hareket ettirdikçe J1'den J5'e kadar olan değerlerin değiştiğini izleyin. (Not:Eklem 6 her zaman 0 değerini bildirecektir.) Tüm eklemler hareket ediyorsa ve değerler değişiyorsa,seçip Güvenli Pozisyon tekrar geçin. 

Eğer eklemlerden herhangi biri hareket etmiyorsa veya değişen değerler göstermiyorsa, VEXcode aracılığıyla Geribildirim gönderin ve VEX Destekile iletişime geçin. Geri bildirim gönderirken iletişim bilgilerinizi eklemeyi unutmayın. Geri bildirim düğmesinin kullanımı hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi görüntüleyin. 

Ortak Hatalar 0'dan farklı değerler gösteriyorsa, VEXcode aracılığıyla Geri Bildirim gönderin ve VEX Destek ile iletişime geçin. Geri bildirim gönderirken iletişim bilgilerinizi eklediğinizden emin olun. Geri bildirim düğmesinin kullanımı hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi görüntüleyin. 

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: