VEX EXP ile AI Vision Sensörüne Başlarken

AI Vision Sensörü, robotunuzun etrafındaki dünyayı başka hiçbir sensörün yapamayacağı şekilde görmesini ve onunla etkileşime girmesini sağlayan gelişmiş bir sensördür. AI Vision Sensörü, geniş bir görüş alanından yüksek çözünürlükte görsel bilgi yakalıyor ve hem iki hem de üç boyutlu nesneleri algılayabiliyor. 

AI Vision Sensörü, EXP Kit'teki diğer sensörlerin yeteneklerini geliştirerek daha geniş ve derin bir görüş alanı sunuyor ve içindeki belirli renkleri ve renk kombinasyonlarını tespit etme yeteneği sağlıyor. Ayrıca AprilTags ve önceden eğitilmiş nesne gruplarını da algılayabilir. Sensör, algıladığı şeyler hakkında çok sayıda veriyi raporlayabilir, böylece sensör verilerini kullanarak uzayda bir nesneyi veya konumu bulabilirsiniz. 

 

VEX AI Vision Sensörü yan taraftan görülüyor.

 

AI Vision Sensörü neleri algılayabilir?

Bu sensör, düz renkli üç boyutlu (3B) nesneler ve basılı iki boyutlu (2B) görüntüler dahil olmak üzere çeşitli kaynaklardan gelen Renk İmzalarını tanımlayacak şekilde yapılandırılabilir. Ayrıca renk kombinasyonlarını veya Renk Kodlarını öğrenme ve tanıma yeteneğine de sahiptir. AI Vision Sensörü ayrıca AprilTag'leri ve AI Sınıflandırmalarını da tespit edebilir. 

Mavi bir küpün izlendiği AI Vision yardımcı programı. Sol tarafta X:174, Y:109 koordinatlarına ve G:88, Y:100 boyutlarına sahip küp gösterilmektedir. Sağ tarafta renk ayarları Mavi olarak etiketlenmiş, renk tonu aralığı 10, doygunluk aralığı ise 0,20 olarak ayarlanmış. Bir Renk Ayarla düğmesi ve seçilen mavi tonunu gösteren bir renk örneği var. Bunun altında renk ekleme seçeneği ve Renk Kodu Ekle etiketli devre dışı bırakılmış bir buton bulunmaktadır.

Renk İmzaları , AI Vision Sensörünün algılayacağı belirtilen renklerdir. Sensör, görüş alanı içerisinde yapılandırılmış rengin piksellerini belirler ve o alanla ilgili verileri raporlar. 

AI Vision Sensörünüzü belirli renkleri algılayacak şekilde nasıl yapılandıracağınız hakkında daha fazla bilgi için VEXcode EXP'de AI Vision Sensörü ile Renk İmzalarını Yapılandırma konusuna bakın.

AI Vision yardımcı programı, biri solda mavi, diğeri sağda yeşil olmak üzere iki küpü izliyor. Arayüze mavi ve yeşil renkler eklenmiş, alt kısma ise önce mavi sonra yeşil renk kodu eklenmiş. Görünüm penceresinde küplerdeki mavi yeşil dizilim belirlenir.

Renk Kodları Renk İmzalarının dizileridir. Bunlar, AI Vision Sensörünün renkli piksellerin belirli desenlerini tanımlamasına ve ayırt etmesine olanak tanır.

Renk Kodlarınasıl oluşturulacağı hakkında daha fazla bilgi için VEXcode EXP'de AI Vision Sensörü ile Renk Kodlarını Yapılandırma bakın.

AI Vision yardımcı programı tarafından üç AprilTag izleniyor. Her etiket tanımlanır, yeri belirlenir ve ana hatları çizilir, bu da sistem tarafından izlendiğini gösterir. Bu örnekteki AprilTag kimlikleri 0, 9 ve 3'tür.

NisanEtiketler AI Vision Sensörünün algılayıp tanımlayabildiği belirli desenlere sahip görsel işaretleyicilerdir. 

AprilTags hakkında daha fazla bilgi ve bunların algılanmasını nasıl etkinleştireceğiniz için VEXcode EXP'de AI Vision Sensörüyle AprilTags'i Kullanmabakın.

AI Vision aracı tarafından dört nesne takip ediliyor: iki top ve iki halka. Her nesne tanımlanır, yeri belirlenir ve ana hatları çizilir; bu da sistem tarafından izlendiğini gösterir. Yardımcı program nesnenin şeklini ve rengini not eder, bu örnekte Kırmızı Top, Mavi Top, Yeşil Halka ve Kırmızı Halka vardır.

AI Sınıflandırmaları , AI Görüntü Sensörünün algılayabilmek üzere eğitildiği belirli nesnelerdir. Bunlar arasında Buckyballs ve Rings gibi VEX sınıf nesneleri ve ayrıca yarışma oyunu öğeleri yer alıyor.

AI Vision Sensörü tarafından hangi AI Sınıflandırmalarının tespit edilebileceği ve bunların tespitinin nasıl etkinleştirileceği hakkında daha fazla bilgi için VEXcode EXPAI Vision Sensörü ile AI Sınıflandırmaları bölümüne bakın.

Ortamınızda AI Vision Sensörünü Kullanmaya Başlama

AI Vision Sensörü'nü kullanmaya başlarken size yardımcı olması için aşağıdaki bağlantıları kullanın.

Daha fazlasını öğrenmek ister misiniz?

VEX Kütüphanesi'nin bu bölümündeki makaleyle AI Vision Sensörü ile kodlama hakkında daha fazla bilgi edinin. 

AI Vision Sensörü için ayrı Bloklar veya metin komutları hakkında daha fazla bilgi için api.vex.comadresini ziyaret edin.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: