VEXcode V5'te AI Vision Sensörü ile Renk İmzalarını Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

Renk İmzası AI Vision Sensörü tarafından renk tanımlaması için kullanılan iki tür Görsel İmzadan biridir. AI Vision Sensörünün Renk İmzasınıtanımasını sağlamak için, bunların başlangıçta yapılandırılması gerekir. Renk İmzalarınıdüzgün şekilde yapılandırmak için bu makalede özetlenen adımları izleyin.

AI Vision Sensörünüzün VEXcode V5'e bağlı olduğundan emin olun. AI Vision Sensörünüzü nasıl kuracağınız ve bağlayacağınız hakkında bilgi için AI Vision Sensörünü Uygulama tabanlı VEXcode V5 veya Web tabanlı VEXcode V5bağlama konusunu okuyun.

Canlı video görüntüsünün merkezine kırmızı bir Buckyball yerleştirilmiş yapay zeka görüntüleme aracı.

1. AI Vision Sensörünün tanımasını istediğiniz düz renkli nesneyi önüne koyun.

Videoda, imlecin kırmızı Buckyball'un üzerinde bir dikdörtgen seçtiği gösteriliyor.

2. Fare imlecinizi düz renkli nesnenin üzerine getirin, ardından yapılandırmak için istediğiniz rengi seçip sürükleyin

Not: Seçmek istediğiniz rengin sınırları içinde kalmaya dikkat edin. Aksi takdirde, AI Vision Sensörünün algılamasını bozabilecek renkleri arka plandan yanlışlıkla alabilirsiniz.

Buckyball'ın üzerindeki dikdörtgeni seçtikten sonra, imleç sağdaki Renk İmzası seçeneklerinde Renk Ayarla düğmesini seçer.

3. Renk Ayarla butonu aktif hale gelecektir. Rengi kaydetmek için seçin.

Bir renk ayarlandıktan sonra, AI Vision Sensörü bunu Renk İmzasıolarak kaydedecektir. Renk İmzaları Ton Aralığı ve Doygunluk Aralık ayarlanabilir, böylece sensör rengi daha kolay algılayabilir.

Ton ve Doygunluk hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleye bakın.

"Renk Ayarla" düğmesine tıkladıktan sonra, imleç görüntülenen nesne belirlenene kadar Doygunluk Aralığı değerini kaydırır.

4. İzlemek istediğiniz nesne hedef kutuyla tamamen çevrelenene kadar Doygunluk Aralığı kaydırıcısını hareket ettirin.

Doygunluk Aralığı değiştirildikten sonra, imleç, görüntülenen nesne daha iyi tanımlanana kadar Renk Tonu Aralığı değerini kaydırır.

5. Hedef kutusu nesneyi tam olarak çevrelemiyorsa, hedef kutusu nesnenin etrafında sabitlenene kadar Renk Aralığı kaydırıcısını yavaşça hareket ettirin. Gerektiğinden daha fazla hareket ettirmeyin.

Artık Color Signaturedayanıklılığını test edebilirsiniz. Nesneyi farklı ışık koşullarına koyun veya AI Vision Sensörünün farklı ayarlarda ve koşullarda izlemeye devam edip edemeyeceğini görmek için nesneyi hareket ettirin

Nesneniz yeterince dayanıklı değilse, AI Vision Sensörü tüm koşullardaRenk İmzasını tanımlayabilene kadarRenk Aralığı kaydırıcısını ayarlamayı sürdürün.

Renk İmzasının adı, seçilerek değiştirilebileceğini belirtmek için vurgulanmıştır. Varsayılan olarak, isim COLOR1 olarak okunur.

6. Renk imzasını yeniden adlandırmak için Ad metin kutusunu seçip yazın.

Önceki Renk İmzası Kırmızı olarak yeniden adlandırıldı ve artık Renk Ekle düğmesi aşağıda vurgulanmıştır.

7. Diğer nesneler için daha fazla Renk İmzası yapılandırmak için Renk Ekle seçin.

AI Vision Sensörü aynı andaRenk İmzasını kez takip edebilir.

İki farklı renk imzasına sahip yapay zeka destekli görüntü işleme aracı; biri kırmızı, diğeri mavi olarak okunuyor. Video görüntüsünde şimdi daha önce kırmızı olanın yanına yerleştirilmiş mavi bir Buckyball görülüyor ve her iki Buckyball da doğru şekilde tanımlanmış durumda. Kapat düğmesi sağ alt köşede vurgulanmıştır.

8. İstenilen tüm renkler ayarlandıktan sonra Kapatseçin.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, Yapay Zeka Görüntü Sensörü Ayarları menüsüne açılır. Sağ alt köşedeki "Tamam" düğmesi vurgulanmıştır.

9. AI Vision Sensörü penceresi kapandıktan sonra, Cihazlar menüsünden çıkmak ve yapılandırma değişikliklerinizi kaydetmek için Tamam seçin.

İki veya daha fazlaRenk İmzası ayarlandıktan sonra, Renk Kodunuyapılandırmaya başlayabilirsiniz.