IQ Smart Motor Robot Pilinizin enerjisini dinamik harekete dönüştürerek robotunuzun tekerlekler, kollar, pençeler ve diğer manipülatörler gibi çeşitli işlevlerini çalıştırır. Bu makale, IQ Smart Motor ile inşa ederken karşılaşılan yaygın sorunları ve bunların nasıl çözüleceğine dair çözümleri ele alacaktır.
IQ Akıllı Motor
Ayırt edilebilir gri dikdörtgen bir ürün olan IQ Smart Motor'unuzun üç ana özelliği vardır:
- Yapınıza güvenli bir şekilde bağlanmanız için montaj delikleri.
- Verimli güç aktarımı için montaj deliklerinin yanında kare çıkış soketi.
- Robot Beyni kontrolü için Akıllı Kablo portu.
IQ Akıllı Motor Özellikleri hakkında daha detaylı bilgi edinmek için VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi inceleyin
IQ Akıllı Motor ile İnşa Ederken Karşılaşılan Sorunlar ve Çözümleri
Sorun: Motor Dengesiz Hissediyor
Çözüm: Motorun üst kısmındaki 11 deliği kullanın. Daha fazla pim, daha fazla bağlantı noktası olduğundan daha sağlam bir kurulum sağlar. Akıllı Motor, sağlam bir bağlantı gerektiren temel bir yapı bileşeni olarak görülmelidir. Bu çözüm bu 3D talimatta gösterilmiştir.
Standart bir yapı parçası gibi, motorda kitinizdeki tüm pimler ve ara parçalarla uyumlu montaj delikleri bulunur ve bu da sağlam bir bağlantı sağlar. Pimler ve bir Motor Şaft parçası kullanılarak bir Kirişe bağlanan Akıllı Motoru görmek için bu 3B talimatı inceleyin.
Akıllı Motoru yapınıza bağlamak için öncelikle pimleri montaj deliklerine bastırın. Daha sonra robotunuzun kirişini pimlerin üzerine bastırarak kirişi motora sabitleyin.
Pimleri taktıktan sonra elle çıkarmak zor olabilir. Zorlu pinleri kaldırma hakkında daha fazla bilgi için, Pin Aracını kullanma konusunda size yol gösteren VEX Kütüphanesi bu makaleyi .
IQ Akıllı Motorun Montajı
Kapaklar
Motor Destek Kapakları , montaj delikleri ve bağlantı pimleri kullanarak iki motorun bir platform olarak bir arada durmasını sağlar. Motor Destek Kapağı, hareket sırasında motorların kaymasını önler ve yapının stabilitesini sağlar; bu 3D talimatta gösterilmiştir.
Dağ
Mount Çift Motor Destek Kapağı ile birbirine bağlanmış iki motoru destekleyen dört adet 2x10 kirişten oluşur. Motora bağlı miller, tekerleklerin montaja tutturulması için destek sağlar ve montajın üst ve alt kısmındaki kirişler, yapının pimler kullanılarak daha büyük robot yapısına kolayca bağlanmasını sağlar. Bu Montaj tasarımı aşağıdaki 3D talimatta gösterilmiştir.
Motor Aktarma Organları
Motor Aktarma Organları robotu hareket ettirmekten sorumlu sistemi ifade eder. Aktarma Organları, tekerlekleri olan robotun ana gövdesi de dahil olmak üzere daha büyük robot yapısına bağlı motoru içerir. Aktarma Organları, motorlardan gelen gücü harekete dönüştürerek robotun ileri, geri ve dönüş hareketlerini yapmasını sağlar. Bu 3 boyutlu eğitimde Motor Aktarma Organlarına sahip bir robotu görün.
Sorun: Motorların Montajı Zor
Çözüm: Motorları monte etmenin en iyi yolu için akılda tutulması gerekenler:
- Akıllı Kablo portunun erişilebilir olduğundan emin olun.
- Motor ile diğer mekanizmalar arasında parazit oluşmasını önleyin.
- Kare çıkış soketini, gücü amaçlandığı şekilde iletecek şekilde konumlandırın.
Eğer yeni başlayan biriyseniz, IQ Eğitim Kiti'ni birleştirerek başlayın. builds.vex.com. Etkili yapı uygulamalarıyla tanışmanız gelecekteki projeleriniz için faydalı olacaktır.
Bu görselde, aktarma organları, kol ve pençe mekanizmalarında Akıllı Motorları etkili bir şekilde kullanan IQ Clawbot görülüyor.
Sorun:Motor Mekanizmayı Hareket Ettirmiyor
Çözüm: Motorun benzersiz kare soketi, şaft bağlantılarının basit bir şekilde yapılmasını sağlar. Tam gücünden faydalanabilmek için öncelikle tahrik milini takmanız gerekmektedir. Herhangi bir mili, motorun yüzeyiyle aynı hizaya gelene kadar yerleştirin ve sürekli güç iletimi sağlayın. Motorunuz takılıysa ancak hareket etmiyorsa, milin tam olarak takılı olduğundan emin olun, bazen zamanla ve robot kullanımıyla mil kayabilir. Aşağıdaki 3D talimatta gösterildiği gibi, montaj işlemi sırasında motorun soketine herhangi bir şaft entegre edilebilir.
Kare şekilleri sayesinde herhangi bir şaft motorun çıkış soketine takılabilir ve gücü istenilen mekanizmaya yönlendirebilir. Şaftı motora tam oturana kadar itin, böylece düzgün bir güç iletimi sağlanmış olur.
VEX IQ şaftlarının seçilmesi, yakalanması ve desteklenmesi hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin
Daha fazla yardıma mı ihtiyacınız var? Mekanizmalar, montajlar ve aktarma organları hakkında bilgi edinmek için VEX IQ Kütüphanesi'nin Mekanik bölümünü inceleyin. Uygulamalı öğrenme için, motor montaj örnekleri için builds.vex.com adresindeki IQ builds ile başlayın.