VEX V5 Sensörlerinde Sorun Giderme

Robotunuz sensör geri bildirimini kullanırken amaçlandığı gibi davranmadığında sorunlarınızı bulmak ve düzeltmek için adım adım sorun giderme prosedürünü takip edebilirsiniz. Bu makale, sorun giderme sürecindeki adımları açıklayacak ve bu adımların nasıl kullanılacağına ilişkin ipuçları sağlayacaktır.

Bu sürecin adımları şunlardır:

1. Sorunu tanımlayın
2. Donanımı kontrol edin
3. Yazılımı kontrol edin
4. Verileri analiz edin ve uygulayın

Sorunu Belirleyin

Sensörünüzde sorun gidermenin ilk adımı, soruna hangi sensörün neden olduğunu belirlemektir. Gözlemlenen robot davranışını amaçlanan robot davranışıyla karşılaştırın. Sorunlu davranış bir sensörden mi kaynaklanıyor? Eğer öyleyse, hangi sensör? Sorunun hangi sensörde olduğunu belirlemek için daha fazla bilgiye ihtiyacınız varsa robotunuzdaki sensörlerle ilgili aşağıdaki makaleyi/makaleleri okuyun.

VEX V5 Sensörleri:

• V5 Mesafe Sensörünün Kullanılması
• V5 GPS Sensörünü Kullanma
• V5 Atalet Sensörünün Kullanılması
• V5 Optik Sensörün Kullanılması
• V5 Dönüş Sensörünün Kullanılması
• V5 3 Telli Tampon Anahtarının Kullanılması v2 & Limit Anahtarı
• V5 3-Kablolu LED Göstergesinin Kullanılması
• V5 3 Telli Işık Sensörünün Kullanılması
• V5 3-Kablolu Hat Takip Cihazını Kullanma
• V5 3 Telli Potansiyometreyi Kullanma

Hangi sensörün istenmeyen davranışa neden olduğunu belirledikten sonra süreçte ilerleyebilirsiniz.

Donanımı kontrol edin

İkinci adım, sensörün amaçlandığı gibi çalışabildiğinden emin olmak için robotun donanımını kontrol etmektir. Aşağıdaki donanım hususlarının her biri sensörünüzün işlevselliğini etkiliyor olabilir.

Sensörün Yerleşimini Kontrol Edin

Sensör Bağlantısını Kontrol Edin

Sensör yerleşiminizde veya sensör bağlantınızda bir şeyi değiştirdiyseniz bunun sorunu çözüp çözmediğini görmek için projenizi tekrar test edin. Sensör yerleşiminiz ve bağlantınız değişmediyse sorun giderme işlemine devam etmek için bir sonraki adıma geçin.

Yazılımı Kontrol Et

Sensörün robota başarıyla yerleştirilip bağlandığını tespit ettikten sonra, VEXcode V5 projesine geçebilirsiniz. Bir projeyi yinelemek, sensörden gelen verilerin projenizde etkili bir şekilde kullanıldığından emin olmanıza yardımcı olabilir. Aşağıdaki stratejiler sensörünüzü kodlamanıza yardımcı olabilir.

Bu stratejilerden herhangi birini VEXcode V5 projenize uygularsanız bunun sorunu çözüp çözmediğini görmek için projenizi tekrar test edin.

Donanım Yazılımını ve Yapılandırmayı Kontrol Edin

Örnek Proje Çalıştırın

Diğer VEXcode V5 Araçlarını Kullanın

VEXcode V5'te sensörünüzü kodlama hakkında daha fazla bilgi edinirken size yardımcı olacak araçlar ve stratejiler de vardır. Yardım'ı kullanarak Araç Kutusu'ndaki bloklar veya komutlar hakkında ayrı ayrı bilgi edinebilirsiniz. Sensörün ne raporladığı hakkında daha fazla bilgi edinmek için bir proje yürütülürken sensör verilerini de görüntüleyebilirsiniz.

Veri Yazdırma

Ayrıca sensörün gerçek zamanlı olarak neyi rapor ettiğini daha iyi anlamanıza yardımcı olmak için örnek proje veya projeniz çalışırken sensörden gelen verileri yazdırabilirsiniz. Bu, projenizde parametre olarak sensörden bildirilen hangi değerlerin kullanılacağını belirlemenize yardımcı olabilir. 

Bir Blocks projesinde, tüm yazdırma komutlarını kendi yığınlarında organize etmek için ayrı bir {When started} şapka bloğunun kullanılabileceğini unutmayın.

VEXcode V5 Blokları

VEXcode V5 Python

# Proje koduna başla # Beyin ekranında okunabilirliği artırmak için yazı tipi boyutunu büyüt brain.screen.set_font(FontType.MONO40) while True: # Döngünün her yinelemesi ekranı temizleyecektir brain.screen.clear_screen() # Ekran temizlendikten sonra, yazdırma imlecini sol üst köşeye geri ayarla brain.screen.set_cursor(1, 1) # Etiketi ve nesneden uzaklık değerini aynı satırda yazdır brain.screen.print("Mesafe (mm): ") brain.screen.print(distance_19.object_distance(MM)) brain.screen.next_row() wait(0.5, SECONDS)

VEXcode V5 C++

int main() { // Beyin ekranında okunabilirliği artırmak için yazı tipi boyutunu büyütün Brain.Screen.setFont(mono40); while (true) { // Döngünün her yinelemesi ekranı temizleyecektir Brain.Screen.clearScreen(); // Ekran temizlendikten sonra, yazdırma imlecini sol üst köşeye geri ayarlayın Brain.Screen.setCursor(1, 1); // Etiketi ve nesneden uzaklık değerini aynı satıra yazdırın Brain.Screen.print("Mesafe (mm): %.2f", Distance19.objectDistance(mm)); Brain.Screen.newLine(); wait(0.5, seconds); } }

VEXcode V5 projesi çalışırken değerlerin nasıl değiştiğini görmek istediğinizde, V5 Brain yazdırma faydalıdır. Bu, projenizde parametre olarak sensörden bildirilen hangi değerlerin kullanılacağını belirlemenize yardımcı olabilir. Bu yazdırma komutları, önceden oluşturduğunuz VEXcode V5 projesine yerleştirilebilir, böylece robot hareket ederken sensör değerlerinin belirli zamanlarda değiştiğini görebilirsiniz.  Yukarıdaki örnek projeler, değerlerin Mesafe Sensöründen V5 Beynine nasıl yazdırılacağını göstermektedir. Her projedeki yorumlar projenin akışını ve her komutun kullanımını açıklar.

VEXcode V5 Blokları

VEXcode V5 Python

# Proje koduna başla # Projenin başında Dönme Sensörünü 0'a sıfırla rotation_15.set_position(0, DEGREES) while True: # Nesneden uzaklığın değerini ve etiketi aynı satırda yazdır print("Konum (derece): ", end="") print(rotation_15.position(DEGREES)) # Değeri yazdırmak için bekle, ardından döngüyü tekrarla wait(0.5, SECONDS)

VEXcode V5 C++

int main() { // Projenin başlangıcında Dönme Sensörünü 0'a sıfırlayın Rotation15.setPosition(0.0, degrees); while(true) { // Nesneden uzaklığın değerini ve etiketi aynı satırda yazdırın printf("Konum (derece): %.2f\n", Rotation15.position(degrees)); // Değeri yazdırmak için bekleyin, ardından döngüyü tekrarlayın wait(0.5, seconds); } }

VEXcode V5'te robotun hareket etmediği bir proje çalıştırırken Yazdırma Konsolu yazdırma önerilir. Print Console'a yazdırmak için projenin yürütülmesi sırasında V5 Brain'in takılı kalması gerekir. Bu faydalıdır çünkü Brain ekranından veri okumaya çalışmak yerine değerleri VEXcode V5 penceresinden okuyabilirsiniz. Bu örnekler VEXcode V5'te Rotasyon Sensöründen Konsola proje yazdırma verilerini gösterir.  VEXcode V5 Bloklarında Print Console'u kullanma hakkında daha fazla bilgi için bu makaleye bakın.

Verileri Analiz Edin ve Uygulayın

Daha sonra, orijinal projenizi ayarlamak için önceki adımlarda öğrendiklerinizi kullanın. Hedefinize ulaşmak için sensörü etkili bir şekilde kullanabilmenizi sağlamak amacıyla Yardım ve yazdırma verileri gibi araçları kullanmaya devam edebilirsiniz.

Ayrıca ilerlemenize yardımcı olmak için projeniz hakkında sorular sorabilirsiniz. Şunun gibi şeyleri düşünün:

• Projenizde < büyük mü yoksa > küçük mü kullanıyorsunuz? Sembol doğru yöne mi bakıyor? Eşit = kullanıyorsanız, bir değer aralığı kullanmak için onu daha büyük veya daha küçük ile değiştirmeyi deneyin.
• Parametreleriniz doğru mu? Parametrelerinizi ayarlamak için sensörden gelen verileri mi kullanıyorsunuz? İhtiyacınız olan açılır seçeneği seçtiniz mi?
• Koşulları birden fazla mı kontrol ediyorsunuz? Projenize bir Sonsuza Kadar döngü eklemeyi deneyin, böylece proje çalıştırıldığında koşulun tekrar tekrar kontrol edilmesi sağlanır.
• Projeniz takılıp mı kalıyor? Koşullarınız doğru ayarlanmış mı? İç içe döngüler kullanıyorsanız bireysel davranışları izole etmek için projenizi basitleştirmeyi deneyin.
• Çevre koşullarınız sensörü etkiliyor mu? Çok parlak mı yoksa çok karanlık mı? Yolunuzda nesneler veya insanlar var mı? Bunun yardımcı olup olmadığını görmek için projenizi farklı bir konumda çalıştırmayı deneyin.
• Projenizin en son sürümünü mü çalıştırıyorsunuz? Güncellenen projenizi Brain'e indirdiniz mi? Her değişiklik yaptığınızda projeyi yeniden indirdiğinizden emin olun.
• Doğru rengi mi tespit ediyorsunuz? Sensör, projenizdeki renkten farklı bir renk mi rapor ediyor? Bunun işe yarayıp yaramayacağını görmek için renk parametresini değiştirmeyi veya bir dizi renk tonu değeri kullanmayı deneyin.
• Sensörün görüş alanı içerisinde bir nesne mi tespit ediyorsunuz? Görüş alanının robotun hareketiyle birlikte hareket ettiğini unutmayın.
• Bir koşulu kontrol ederken bir bekleme bloğu kullanıyor musunuz? Bir koşulu kontrol ederken bir projede beklemeyen blokları kullandığınızdan emin olun. VEXcode V5'te beklemeli ve beklemesiz bloklar hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleye bakın.
• Eğer bloklar halinde kodlama yapıyorsanız yığınınızın tamamı {When started} şapka bloğuna bağlı mı? Blok yalnızca bağlı olduklarında çalışacaktır. Blokları sürükleyip birbirine bağladığınızda bir tıklama sesi duyabilirsiniz.

Bu soruları yanıtlarken projenizde her seferinde bir şeyi değiştirdiğinizden emin olun, test edin ve ardından bu değişikliğin etkili olup olmadığını değerlendirin. Projenizi sık sık test etmek, kodunuzun robotun davranışlarıyla nasıl bağlantılı olduğunu daha kolay görmenize yardımcı olabilir.  Sorununuzu çözmek için sorun giderme sürecindeki adımları birden çok kez tekrarlamanız gerekebilir ve bu normaldir. Her yineleme, kullandığınız sensör ve onu VEXcode V5'te nasıl kodlayacağınız hakkında daha fazla bilgi edinmenize yardımcı olacaktır.