การใช้การกำหนดค่า Workcell แบบกำหนดเอง – ห้องสมุด VEX

VEXcode V5 ช่วยให้สามารถกำหนดค่า Arm แบบกำหนดเองในเมนูอุปกรณ์เพื่อใช้กับ V5 Brain การดำเนินการนี้เกิดขึ้นด้วยเหตุผลหลายประการ ซึ่งรวมถึงการปรับแต่ง Workcell เพิ่มเติม เช่น การเคลื่อนย้าย Arm โดยไม่ต้องสร้างสายเคเบิลใหม่และสลับพอร์ต วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือเพื่อแนะนำคุณตลอดการดำเนินการนี้ใน VEXcode

หมายเหตุ: อย่าลืมดูส่วนโครงการตัวอย่างและโครงการที่ผ่านมาในตอนท้ายของบทความนี้ เนื่องจากมีข้อมูลสำคัญเมื่อเปลี่ยนการกำหนดค่าด้วย Workcell ของคุณ

การกำหนดค่าแขน

หน้าดาวน์โหลด VEXcode V5 พร้อมตัวเลือกการดาวน์โหลดสำหรับแพลตฟอร์มต่างๆ ได้แก่ Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play และ Amazon App Store

ขั้นแรก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเวอร์ชัน VEXcode V5 ของคุณคือ 2.4.0 หรือใหม่กว่า หากต้องการอัปเดต VEXcode เวอร์ชันที่ดาวน์โหลด เมื่อเปิดแอปพลิเคชันเมื่อมีเวอร์ชันใหม่ คุณจะได้รับแจ้งให้อัปเดตเป็นเวอร์ชันล่าสุด แอปพลิเคชันเว็บที่พบที่ codev5.vex.com จะได้รับการอัปเดตเป็นเวอร์ชันล่าสุดอยู่เสมอ

เลือกที่นี่ เพื่อดาวน์โหลด VEXcode V5 เวอร์ชันล่าสุด

VEXcode V5 โดยมีไอคอน Devices ไฮไลต์อยู่บนแถบเครื่องมือ ระหว่างไอคอน Code Viewer และ Monitor

เปิด VEXcode V5 แล้วเลือกเมนู 'อุปกรณ์'

ตัวเลือกอุปกรณ์ ARM จะถูกไฮไลต์ในเมนู "เลือกอุปกรณ์"

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์' และเลือก 'แขน' หากยังไม่ได้เพิ่ม

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเพิ่ม การเปลี่ยนชื่อ และการลบ 'Arm' ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

เมนู "เลือกการกำหนดค่า" จะแสดงตัวเลือกสองตัวเลือก ได้แก่ การกำหนดค่ามาตรฐาน และ การกำหนดค่าแบบกำหนดเอง

เมื่อคุณเลือก 'Arm' แล้ว หน้าจอทางด้านซ้ายจะปรากฏขึ้น

การใช้การกำหนดค่ามาตรฐาน

หลังจากเลือกตัวเลือก Standard Config ในเมนูการกำหนดค่าแขนแล้ว ข้อต่อทั้งสี่จะถูกกำหนดให้กับ Smart Port สี่พอร์ตแรก

การเลือก 'การกำหนดค่ามาตรฐาน' จะใช้การกำหนดค่าพอร์ตเดียวกันกับที่ใช้ใน Workcell STEM Labs (พอร์ตอัจฉริยะ 1-4 และ AD พอร์ตสามสาย) คุณไม่สามารถเปลี่ยนการกำหนดค่าพอร์ตเหล่านี้ในการกำหนดค่านี้ได้ หากคุณต้องการใช้ตัวเลือกนี้ ให้เลือก 'เสร็จสิ้น' หรือเลือก 'เปลี่ยนการกำหนดค่า' และดูขั้นตอนถัดไป

การใช้การกำหนดค่าแบบกำหนดเอง

หลังจากเลือกตัวเลือก Custom Config แล้ว เมนูการกำหนดค่าแขน (Arm Configuration) จะมีเมนูให้ข้อต่อทั้งสี่ข้อต่อสามารถกำหนดค่าพอร์ตเองได้

การเลือก 'การกำหนดค่าแบบกำหนดเอง' จะทำให้หน้าจอไปทางซ้าย ตอนนี้คุณสามารถเปลี่ยนพอร์ตที่แต่ละ Joint จะใช้ได้แล้ว

เมนูการกำหนดค่า ARM หลังจากเลือกตัวเลือกการกำหนดค่าแบบกำหนดเองแล้ว พอร์ต 1 ถูกเลือกไว้ในเมนู "เลือกพอร์ต" แล้ว

ในภาพด้านซ้าย มีการเลือกพอร์ต 1 และเมนู 'เลือกพอร์ต' จะปรากฏขึ้น คุณสามารถเลือกพอร์ตที่มีหมายเลขใดๆ ที่ไม่ได้ใช้งานอยู่ในปัจจุบันได้ตามที่กำหนดในเมนูอุปกรณ์

เมนูการกำหนดค่า ARM หลังจากเลือกตัวเลือกการกำหนดค่าแบบกำหนดเองแล้ว พอร์ต A ถูกเลือกไว้ในเมนู "เลือกพอร์ต" แล้ว

การเลือกพอร์ตจากเมนูนี้จะกำหนดพอร์ตให้กับสิ่งที่คุณเลือก (โปรดทราบว่าตอนนี้ Joint 1 ใช้ Smart Port 5 อย่างไร) กระบวนการเดียวกันนี้ทำขึ้นเพื่อเปลี่ยนพอร์ตที่ใช้โดย Three Wires

เมนูการตั้งค่าแขน โดยมีปุ่ม "เสร็จสิ้น" ถูกไฮไลต์ไว้ด้านล่าง

ทำซ้ำขั้นตอนการกำหนดค่าแบบกำหนดเองเพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้นด้วยพอร์ตใดก็ได้ที่คุณต้องการ หลังจากทำการเลือกของคุณแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อเพิ่ม Arm ของคุณลงใน VEXcode โปรดทราบว่าคุณสามารถย้อนกลับและเปลี่ยนพอร์ตใดๆ ได้หากจำเป็น

ตัวอย่างโครงการและโครงการที่ผ่านมา

VEXcode V5 พร้อมโปรเจ็กต์ตัวอย่างที่เปิดอยู่ และโค้ดบล็อกที่แสดงในพื้นที่ทำงาน เมนูอุปกรณ์เปิดขึ้นเพื่อแสดงให้เห็นว่าโปรเจ็กต์ตัวอย่างได้เพิ่มอุปกรณ์ Arm เข้ามาด้วย

สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าเมื่อดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ตัวอย่างหรือเปิดโปรเจ็กต์ที่ผ่านมา 'การกำหนดค่ามาตรฐาน' จะเป็นค่าเริ่มต้น

VEXcode V5 พร้อมโปรเจ็กต์ตัวอย่างที่เปิดอยู่ และเมนูอุปกรณ์ที่เปิดอยู่ จะแสดงให้เห็นว่า ARM ที่เพิ่มเข้ามานั้นอยู่ในโหมดการกำหนดค่ามาตรฐาน (Standard Config)

หากคุณต้องการเปลี่ยนการกำหนดค่าจากค่าเริ่มต้น 'การกำหนดค่ามาตรฐาน' คุณสามารถทำได้โดยใช้ขั้นตอนข้างต้น

สิ่งสำคัญคือต้องจำไว้ว่าการกำหนดค่า Robot ใน VEXcode V5 จะต้องตรงกับโครงสร้างทางกายภาพของ Workcell ไม่เช่นนั้นโค้ดจะทำงานไม่ถูกต้อง