การใช้การกำหนดค่า Workcell แบบกำหนดเอง – ห้องสมุด VEX

VEXcode V5 ช่วยให้สามารถกำหนดค่า Arm แบบกำหนดเองในเมนูอุปกรณ์เพื่อใช้กับ V5 Brain การดำเนินการนี้เกิดขึ้นด้วยเหตุผลหลายประการ ซึ่งรวมถึงการปรับแต่ง Workcell เพิ่มเติม เช่น การเคลื่อนย้าย Arm โดยไม่ต้องสร้างสายเคเบิลใหม่และสลับพอร์ต วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือเพื่อแนะนำคุณตลอดการดำเนินการนี้ใน VEXcode

หมายเหตุ: อย่าลืมดูส่วนโครงการตัวอย่างและโครงการที่ผ่านมาในตอนท้ายของบทความนี้ เนื่องจากมีข้อมูลสำคัญเมื่อเปลี่ยนการกำหนดค่าด้วย Workcell ของคุณ

การกำหนดค่าแขน

แผนภาพแสดงอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรม VEXcode สำหรับส่วน CTE (อาชีวศึกษาและเทคนิค) แสดงให้เห็นคุณลักษณะสำคัญและเครื่องมือที่มีให้ผู้ใช้เลือกใช้

ขั้นแรก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเวอร์ชัน VEXcode V5 ของคุณคือ 2.4.0 หรือใหม่กว่า หากต้องการอัปเดต VEXcode เวอร์ชันที่ดาวน์โหลด เมื่อเปิดแอปพลิเคชันเมื่อมีเวอร์ชันใหม่ คุณจะได้รับแจ้งให้อัปเดตเป็นเวอร์ชันล่าสุด แอปพลิเคชันเว็บที่พบที่ codev5.vex.com จะได้รับการอัปเดตเป็นเวอร์ชันล่าสุดอยู่เสมอ

เลือกที่นี่ เพื่อดาวน์โหลด VEXcode V5 เวอร์ชันล่าสุด

ภาพประกอบปุ่มอุปกรณ์ VEXcode นำเสนอภาพกราฟิกของปุ่มที่ใช้ในแอปพลิเคชัน CTE (อาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค) โดยแสดงให้เห็นการออกแบบและฟังก์ชันการใช้งานภายในสภาพแวดล้อม VEXcode

เปิด VEXcode V5 แล้วเลือกเมนู 'อุปกรณ์'

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode ที่แสดงบล็อคการเขียนโปรแกรมและเครื่องมือในบริบท CTE (อาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค) แสดงให้เห็นคุณลักษณะและตัวเลือกที่ใช้ได้สำหรับโครงการการเข้ารหัสหุ่นยนต์

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์' และเลือก 'แขน' หากยังไม่ได้เพิ่ม

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเพิ่ม การเปลี่ยนชื่อ และการลบ 'Arm' ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode ที่แสดงบล็อคการเขียนโปรแกรมสำหรับแอปพลิเคชัน CTE (อาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค) พร้อมทั้งแสดงองค์ประกอบการเข้ารหัสและเค้าโครงพื้นที่ทำงาน

เมื่อคุณเลือก 'Arm' แล้ว หน้าจอทางด้านซ้ายจะปรากฏขึ้น

การใช้การกำหนดค่ามาตรฐาน

แผนภาพแสดงคุณลักษณะอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรม VEXcode รวมทั้งบล็อกโค้ดและเค้าโครงพื้นที่ทำงานที่เกี่ยวข้องกับหลักสูตรการศึกษาอาชีวศึกษาและเทคนิค (CTE)

การเลือก 'การกำหนดค่ามาตรฐาน' จะใช้การกำหนดค่าพอร์ตเดียวกันกับที่ใช้ใน Workcell STEM Labs (พอร์ตอัจฉริยะ 1-4 และ AD พอร์ตสามสาย) คุณไม่สามารถเปลี่ยนการกำหนดค่าพอร์ตเหล่านี้ในการกำหนดค่านี้ได้ หากคุณต้องการใช้ตัวเลือกนี้ ให้เลือก 'เสร็จสิ้น' หรือเลือก 'เปลี่ยนการกำหนดค่า' และดูขั้นตอนถัดไป

การใช้การกำหนดค่าแบบกำหนดเอง

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode ที่แสดงไดอะแกรมบล็อกการเขียนโปรแกรมสำหรับแอปพลิเคชัน CTE (อาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค) โดยเน้นที่องค์ประกอบและโครงสร้างการเข้ารหัส

การเลือก 'การกำหนดค่าแบบกำหนดเอง' จะทำให้หน้าจอไปทางซ้าย ตอนนี้คุณสามารถเปลี่ยนพอร์ตที่แต่ละ Joint จะใช้ได้แล้ว

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode ที่แสดงบล็อคการเขียนโปรแกรมสำหรับโครงการ CTE (อาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค) แสดงให้เห็นเค้าโครงและตัวเลือกการเขียนโค้ดที่พร้อมใช้งาน

ในภาพด้านซ้าย มีการเลือกพอร์ต 1 และเมนู 'เลือกพอร์ต' จะปรากฏขึ้น คุณสามารถเลือกพอร์ตที่มีหมายเลขใดๆ ที่ไม่ได้ใช้งานอยู่ในปัจจุบันได้ตามที่กำหนดในเมนูอุปกรณ์

แผนภาพแสดงอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรม VEXcode พร้อมส่วนต่างๆ ที่มีป้ายกำกับสำหรับบล็อก พื้นที่ทำงาน และเครื่องมือ ซึ่งเกี่ยวข้องกับอาชีพและการศึกษาทางเทคนิค

การเลือกพอร์ตจากเมนูนี้จะกำหนดพอร์ตให้กับสิ่งที่คุณเลือก (โปรดทราบว่าตอนนี้ Joint 1 ใช้ Smart Port 5 อย่างไร) กระบวนการเดียวกันนี้ทำขึ้นเพื่อเปลี่ยนพอร์ตที่ใช้โดย Three Wires

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode ที่แสดงบล็อคการเขียนโปรแกรมสำหรับแอปพลิเคชัน CTE (อาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค) โดยเน้นคุณลักษณะและเครื่องมือที่ผู้ใช้สามารถสร้างและแก้ไขโค้ดได้

ทำซ้ำขั้นตอนการกำหนดค่าแบบกำหนดเองเพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้นด้วยพอร์ตใดก็ได้ที่คุณต้องการ หลังจากทำการเลือกของคุณแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อเพิ่ม Arm ของคุณลงใน VEXcode โปรดทราบว่าคุณสามารถย้อนกลับและเปลี่ยนพอร์ตใดๆ ได้หากจำเป็น

ตัวอย่างโครงการและโครงการที่ผ่านมา

สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าเมื่อดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ตัวอย่างหรือเปิดโปรเจ็กต์ที่ผ่านมา 'การกำหนดค่ามาตรฐาน' จะเป็นค่าเริ่มต้น

แผนภาพแสดงคุณลักษณะหลักของซอฟต์แวร์ VEXcode สำหรับอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค โดยเน้นที่เครื่องมือการเขียนโปรแกรมและองค์ประกอบของอินเทอร์เฟซ

หากคุณต้องการเปลี่ยนการกำหนดค่าจากค่าเริ่มต้น 'การกำหนดค่ามาตรฐาน' คุณสามารถทำได้โดยใช้ขั้นตอนข้างต้น

สิ่งสำคัญคือต้องจำไว้ว่าการกำหนดค่า Robot ใน VEXcode V5 จะต้องตรงกับโครงสร้างทางกายภาพของ Workcell ไม่เช่นนั้นโค้ดจะทำงานไม่ถูกต้อง