ทำความเข้าใจคุณสมบัติของหุ่นยนต์ใน V5RC Tipping Point

ระบบขับเคลื่อน A . これにより บล็อกในหมวด "ระบบขับเคลื่อน" (Drivetrain) ใน Toolbox ของ VEXcode VR สามารถขับเคลื่อนและเลี้ยวหุ่นยนต์ได้ วิดีโอนี้แสดงให้เห็นโครงการที่กำลังทำงานอยู่ ซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถขับเคลื่อนและเลี้ยวเพื่อนำทางในพื้นที่ได้

ส้อม อันที่ควบคุมโดยมอเตอร์ส้อม สามารถยกและลดระดับส้อมได้ สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถขนส่งและทำคะแนนห่วงและประตูเคลื่อนที่ได้

สามารถลดระดับส้อมลงได้โดยใช้บล็อก [หมุนเพื่อ] เมื่อหมุนด้วยอุณหภูมิ 1700 องศา ส้อมจะลดลงจนสุด

เซ็นเซอร์วัดความเฉื่อย ตัว ใช้ร่วมกับระบบขับเคลื่อนเพื่อให้ Moby สามารถเลี้ยวได้อย่างแม่นยำและเที่ยงตรงโดยใช้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนเป็นเกณฑ์

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์เฉื่อย ดูบทความนี้จาก VEX Library

ค่าที่แสดงทิศทางการหมุนของระบบส่งกำลังจะอยู่ระหว่าง 0 ถึง 359.9 องศา โดยทิศทางตามเข็มนาฬิกาถือเป็นค่าบวก

เซ็นเซอร์วัดระยะจะรายงานว่าวัตถุอยู่ใกล้กับเซ็นเซอร์หรือไม่ รวมถึงระยะห่างโดยประมาณจากด้านหน้าของเซ็นเซอร์ไปยังวัตถุในหน่วยมิลลิเมตรหรือนิ้ว

เซ็นเซอร์วัดระยะทางบนแต่ละง่ามสามารถใช้ตรวจจับได้ว่าเมื่อใดที่แหวนถูกวางลงบนง่าม หรือประมาณว่าแหวนอยู่ห่างจากเซ็นเซอร์บนพื้นที่ใช้งานเท่าใด

เซ็นเซอร์วัดระยะทางที่อยู่ตรงกลางของ Moby สามารถใช้ตรวจจับได้ว่าประตูเคลื่อนที่อยู่ระหว่างส่วนปลายของ Moby หรือไม่ หรือประมาณว่าประตูเคลื่อนที่อยู่ห่างจากเซ็นเซอร์ในสนามเท่าใด

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์วัดระยะทาง V5:

• ดูบทความใน VEX Library นี้

สวิตช์กันชน อยู่ที่ฐานของงา และสามารถใช้เพื่อตรวจสอบว่าเป้าหมายเคลื่อนที่อยู่ระหว่างงาทั้งสองหรือไม่ และพร้อมที่จะยกขึ้นแล้ว

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสวิตช์กันชน:

• ดูบทความใน VEX Library นี้

เซ็นเซอร์แสง Optical Sensor จะรายงานว่ามีวัตถุอยู่ใกล้เซ็นเซอร์หรือไม่ และถ้ามี วัตถุนั้นมีสีอะไร

เซ็นเซอร์แสงยังสามารถรายงานค่าความสว่างและค่าสีของวัตถุในหน่วยองศาได้อีกด้วย

เซ็นเซอร์แสงตั้งอยู่ตรงกลางของโมบี้ ถัดจากเซ็นเซอร์วัดระยะทาง สามารถใช้เพื่อตรวจสอบว่าเป้าหมายบนมือถืออยู่ระหว่างทางแยกหรือไม่ และเป้าหมายบนมือถือนั้นมีสีอะไร

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์แสง:

• ดูบทความใน VEX Library นี้

เซ็นเซอร์วัดการหมุน ตัว สามารถรายงานตำแหน่งการหมุน จำนวนรอบทั้งหมด และความเร็วในการหมุนได้

แกนที่หมุนมอเตอร์ส้อมบน Moby นั้นติดตั้งผ่านเซ็นเซอร์วัดการหมุน เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้ในการวัดตำแหน่งการหมุน จำนวนรอบทั้งหมด และความเร็วในการหมุนของงาขณะที่ยกขึ้นและลงได้

ตำแหน่งการหมุนเมื่อส้อมถูกยกขึ้น หรือ คือ 0.0 องศา (ค่าเริ่มต้นเมื่อเริ่มโครงการ)

ตำแหน่งการหมุนเมื่อส้อม ลดลงจน คือ 75.0 องศา

หมายเหตุ ค่าเหล่านี้แตกต่างจาก 1700 องศาที่ใช้ในบล็อก [หมุน] เพื่อลดส้อมลงจนสุด

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์การหมุน V5:

• ดูบทความใน VEX Library นี้

เซ็นเซอร์ GPS สามารถรายงานตำแหน่ง X และ Y ปัจจุบันของจุดศูนย์กลางการหมุนของโมบี้ในหน่วยมิลลิเมตรหรือนิ้วได้

เซ็นเซอร์ GPS ยังสามารถรายงานทิศทางปัจจุบันเป็นองศาได้อีกด้วย

เซ็นเซอร์ GPS ตั้งอยู่ใกล้ด้านหลังของโมบี้ และใช้ในการกำหนดตำแหน่งและการวางตัวของหุ่นยนต์ในสนาม โดยการอ่านแถบรหัสสนาม GPS ที่อยู่ตามแนวขอบด้านในของสนาม

คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อช่วยนำทาง Moby ในทุ่งนา โดยขับไปยังตำแหน่งที่กำหนดโดยใช้ความรู้ของคุณเกี่ยวกับระบบพิกัดคาร์ทีเซียน

ด้วยการใช้เซ็นเซอร์ GPS โมบี้สามารถขับเคลื่อนไปตามแกน X หรือแกน Y จนกว่าค่าของเซ็นเซอร์จะมากกว่าหรือน้อยกว่าค่าเกณฑ์ที่กำหนดไว้ วิธีนี้ทำให้ Moby สามารถขับเคลื่อนโดยใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์แทนการกำหนดระยะทางตายตัว

การทราบพิกัดขององค์ประกอบเกม เช่น เป้าหมายบนมือถือ จะช่วยให้คุณวางแผนโครงการของคุณใน V5RC Tipping Point ได้ดียิ่งขึ้น

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการระบุรายละเอียดตำแหน่งใน VEXcode VR Tipping Point โดยใช้เซ็นเซอร์ GPS ดูบทความใน VEX Library นี้