ทำความเข้าใจคุณลักษณะของหุ่นยนต์ใน V5RC Tipping Point – ห้องสมุด VEX

หุ่นยนต์ที่ใช้ใน VEXcode VR Tipping Point เป็นเวอร์ชันเสมือนของ Moby ซึ่งเป็น VEX V5 Hero Bot ที่ใช้สำหรับการแข่งขัน VEX Robotics Competition (V5RC) Tipping Point ประจำปี 2021-2022 Virtual Moby มีขนาดและมอเตอร์เหมือนกับ Moby จริง แต่มีเซ็นเซอร์เพิ่มเติมสำหรับการตั้งโปรแกรมอัตโนมัติใน VEXcode VR บน Tipping Point Playground ใน VEXcode VR มีหุ่นยนต์เพียงตัวเดียว และได้รับการกำหนดค่าไว้ล่วงหน้าแล้ว ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการกำหนดค่าหุ่นยนต์หรือโครงการเทมเพลตที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมสำหรับ VRC Tipping Point (2021-2022) โดยมีตัวเลือกการเข้ารหัสแบบบล็อกและหุ่นยนต์เสมือนจริงสำหรับวัตถุประสงค์ทางการศึกษาในการเรียนรู้ STEM

การควบคุมหุ่นยนต์

Moby มีการควบคุมดังต่อไปนี้:

A ระบบขับเคลื่อน. สิ่งนี้ทำให้บล็อกหมวดหมู่ “ระบบขับเคลื่อน” ในกล่องเครื่องมือของ VEXcode VR สามารถขับเคลื่อนและหมุนหุ่นยนต์ได้

แผนภาพแสดงเค้าโครงสนามเกม VRC Tipping Point สำหรับฤดูกาล 2021-2022 โดยแสดงโซนและองค์ประกอบต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม VEXcode VR สำหรับการศึกษาด้านหุ่นยนต์

ส้อม ที่ควบคุมโดยมอเตอร์ส้อม ส้อมสามารถยกขึ้นและลดลงได้ สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถขนส่งและให้คะแนนแหวนและเป้าหมายมือถือได้

ตะเกียบสามารถลดระดับลงได้โดยใช้บล็อก [หมุนเพื่อ] ตะเกียบจะลดลงจนสุดเมื่อหมุนลงไป 1,700 องศา

เซ็นเซอร์หุ่นยนต์

Virtual Moby ได้เพิ่มเซ็นเซอร์สำหรับการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติใน VEXcode VR

เซ็นเซอร์เฉื่อย

แผนภาพแสดงคุณลักษณะของแพลตฟอร์ม VEXcode VR พร้อมเน้นตัวเลือกการเข้ารหัสแบบบล็อกและแบบข้อความเพื่อสอนแนวคิดการเข้ารหัสผ่านหุ่นยนต์เสมือนจริง ซึ่งเกี่ยวข้องกับการแข่งขัน VRC Tipping Point (2021-2022)

เซ็นเซอร์เฉื่อย ใช้กับระบบขับเคลื่อนเพื่อให้ Moby สามารถเลี้ยวได้อย่างแม่นยำและแม่นยำโดยใช้ส่วนหัวของระบบขับเคลื่อน

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์เฉื่อย ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมสำหรับความท้าทาย VRC Tipping Point (2021-2022) ซึ่งประกอบด้วยการเขียนโค้ดแบบบล็อกและหุ่นยนต์เสมือนจริงเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาในการเรียนรู้ STEM

ส่วนหัวของระบบขับเคลื่อนรายงานค่าตั้งแต่ 0 ถึง 359.9 องศา และตามเข็มนาฬิกาจะเป็นค่าบวก

หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหัวข้อของ Moby ดูหน้านี้ใน V5RC Tipping Point บทที่ 5

เซ็นเซอร์วัดระยะ

มีเซ็นเซอร์วัดระยะ บน Virtual Moby หนึ่งตัวบนส้อมแต่ละอัน และอีกอันอยู่ตรงกลางของส้อม

แผนภาพแสดงอินเทอร์เฟซ VEXcode VR สำหรับการแข่งขัน VRC Tipping Point (2021-2022) ซึ่งแสดงตัวเลือกการเข้ารหัสแบบบล็อกและแบบข้อความสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เสมือนจริงในสภาพแวดล้อม STEM ทางการศึกษา

เซ็นเซอร์วัดระยะจะรายงานว่าวัตถุอยู่ใกล้เซ็นเซอร์หรือไม่ รวมถึงระยะห่างโดยประมาณจากด้านหน้าของเซ็นเซอร์ถึงวัตถุในหน่วยมิลลิเมตรหรือนิ้ว

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมสำหรับความท้าทาย VRC Tipping Point พร้อมด้วยตัวเลือกการเขียนโค้ดแบบบล็อกและหุ่นยนต์เสมือนจริงเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

สามารถใช้เซ็นเซอร์วัดระยะบนส้อมแต่ละอันเพื่อตรวจจับเมื่อมีการโหลดแหวนหรือแหวนลงบนส้อม หรือประมาณว่าวงแหวนอยู่บนสนามห่างจากเซนเซอร์ประมาณเท่าใด

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงตัวเลือกการเข้ารหัสแบบบล็อกสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เสมือนจริง โดยมีองค์ประกอบที่เกี่ยวข้องกับการแข่งขัน VRC Tipping Point (2021-2022) โดยเน้นที่คุณลักษณะทางการศึกษาสำหรับการเรียนรู้ STEM

เซ็นเซอร์วัดระยะที่อยู่ตรงกลางของ Moby สามารถใช้เพื่อตรวจจับเมื่อมีประตูเคลื่อนที่อยู่ระหว่างทางแยก หรือประมาณว่าเป้าหมายเคลื่อนที่อยู่บนสนามจากเซนเซอร์

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์วัดระยะ V5:

สวิตช์กันชน

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมสำหรับการท้าทาย VRC Tipping Point โดยนำเสนอตัวเลือกการเขียนโค้ดแบบบล็อกและแบบข้อความเพื่อให้นักเรียนได้เรียนรู้แนวคิดการเขียนโค้ดและหลักการของหุ่นยนต์

สวิตช์กันชน อยู่ที่ฐานของงา และสามารถใช้เพื่อกำหนดว่าเป้าหมายเคลื่อนที่อยู่ระหว่างทางแยกเมื่อใด และพร้อมที่จะหยิบขึ้นมา

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสวิตช์กันชน:

ออปติคัลเซนเซอร์

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมสำหรับความท้าทาย VRC Tipping Point (2021-2022) โดยมีตัวเลือกการเข้ารหัสแบบบล็อกและแบบข้อความให้ผู้ใช้เรียนรู้แนวคิดการเข้ารหัสด้วยหุ่นยนต์เสมือนจริง

Optical Sensor จะรายงานว่าวัตถุอยู่ใกล้กับเซนเซอร์หรือไม่ และหากเป็นเช่นนั้น วัตถุนั้นมีสีอะไร

ออปติคัลเซนเซอร์ยังสามารถรายงานความสว่างและค่าสีของวัตถุในหน่วยองศาได้

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมสำหรับความท้าทาย VRC Tipping Point โดยนำเสนอตัวเลือกการเข้ารหัสแบบบล็อกและการจำลองหุ่นยนต์เสมือนจริงเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาในสาขา STEM

ออปติคัลเซนเซอร์ตั้งอยู่ในใจกลางของ Moby ถัดจากเซ็นเซอร์วัดระยะ สามารถใช้เพื่อกำหนดว่าเป้าหมายมือถืออยู่ระหว่างทางแยกเมื่อใด และเป้าหมายมือถือเป็นสีอะไร

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับออปติคัลเซนเซอร์:

เซ็นเซอร์การหมุน

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมสำหรับความท้าทาย VRC Tipping Point (2021-2022) โดยมีตัวเลือกการเข้ารหัสแบบบล็อกให้ผู้ใช้สร้างและทดสอบโค้ดสำหรับหุ่นยนต์เสมือนจริง

เซ็นเซอร์การหมุน สามารถรายงานตำแหน่งการหมุน การหมุนทั้งหมด และความเร็วในการหมุน

ไดอะแกรมแสดงแพลตฟอร์ม VEXcode VR ซึ่งแสดงอินเทอร์เฟซการเข้ารหัสแบบบล็อกและแบบข้อความ ซึ่งออกแบบมาเพื่อสอนแนวคิดการเข้ารหัสผ่านหุ่นยนต์เสมือนจริง ซึ่งเกี่ยวข้องกับการแข่งขัน VRC Tipping Point (2021-2022)

เพลาที่หมุนมอเตอร์โช้คบน Moby ถูกวางผ่านเซ็นเซอร์การหมุน เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อวัดตำแหน่งการหมุน การหมุนทั้งหมด และความเร็วในการหมุนของส้อมในขณะที่ยกขึ้นและลดลง

แผนภาพแสดงเค้าโครงสนามเกม VRC Tipping Point สำหรับฤดูกาล 2021-2022 ซึ่งประกอบด้วยโซนที่กำหนดไว้ พื้นที่ทำคะแนน และจุดโต้ตอบกับหุ่นยนต์ ออกแบบมาเพื่อเสริมความเข้าใจโครงสร้างการแข่งขันใน VEXcode VR

ตำแหน่งการหมุนเมื่อส้อมเป็น ยกขึ้น คือ 0.0 องศา (ค่าเริ่มต้นที่จุดเริ่มต้นของโครงการ)

ตำแหน่งการหมุนเมื่องาเป็น ลดลงจนสุด คือ 75.0 องศา

หมายเหตุ: ค่าเหล่านี้แตกต่างจาก 1700 องศาที่ใช้ในบล็อก [หมุนเพื่อ] เพื่อลดระดับส้อมลงจนสุด

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์การหมุน V5:

เซ็นเซอร์ระบบกำหนดตำแหน่งเกม (GPS)

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมสำหรับความท้าทาย VRC Tipping Point ซึ่งประกอบด้วยองค์ประกอบการเข้ารหัสแบบบล็อกและหุ่นยนต์เสมือนจริงเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาในการเรียนรู้ STEM

GPS Sensor สามารถรายงานตำแหน่ง X และ Y ปัจจุบันของจุดศูนย์กลางการหมุนของ Moby ได้ในหน่วยมิลลิเมตรหรือนิ้ว

GPS Sensor ยังสามารถรายงานทิศทางปัจจุบันเป็นองศาได้

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมสำหรับความท้าทาย VRC Tipping Point โดยนำเสนอตัวเลือกการเขียนโค้ดแบบบล็อกและหุ่นยนต์เสมือนจริงสำหรับวัตถุประสงค์ทางการศึกษาในการเรียนรู้ STEM

เซ็นเซอร์ GPS ตั้งอยู่ใกล้ด้านหลังของ Moby และใช้เพื่อระบุตำแหน่งและทิศทางของหุ่นยนต์บนสนามโดยการอ่านแถบรหัสสนาม GPS ตามขอบด้านในของสนาม

คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อช่วย Moby นำทางสนามได้โดยการขับรถไปยังสถานที่เฉพาะโดยใช้ความรู้เกี่ยวกับระบบพิกัดคาร์ทีเซียน

การใช้เซ็นเซอร์ GPS ทำให้ Moby สามารถขับเคลื่อนไปตามแกน X หรือ Y ได้จนกว่าค่าของเซ็นเซอร์จะมากกว่าหรือน้อยกว่าค่าเกณฑ์ ซึ่งช่วยให้ Moby สามารถขับรถโดยใช้การตอบสนองของเซ็นเซอร์แทนการกำหนดระยะทาง

แผนภาพแสดงเค้าโครงสนามเกม VRC Tipping Point สำหรับฤดูกาล 2021-2022 โดยแสดงการจัดเรียงองค์ประกอบของเกมและโซนที่เกี่ยวข้องกับการเขียนโปรแกรม VEXcode VR และการศึกษาหุ่นยนต์

การทราบพิกัดขององค์ประกอบในเกม เช่น Mobile Goals สามารถช่วยให้คุณวางแผนโครงการใน V5RC Tipping Point ได้เช่นกัน

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการระบุรายละเอียดตำแหน่งใน VEXcode VR Tipping Point โดยใช้เซ็นเซอร์ GPS ดูบทความ VEX Library