คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ Game Positioning System™ (GPS) เพื่อช่วยคุณนำทางในสนามใน Tipping Point Playground ของ VEXcode VR ด้วยพิกัดตำแหน่ง (X, Y)
เซ็นเซอร์ GPS ทำงานอย่างไรใน VEXcode VR
เซ็นเซอร์ GPS ใช้รหัสสนาม VEX บนพื้นที่ภายในสนาม V5RC เพื่อระบุตำแหน่ง X, Y และทิศทาง รูปแบบกระดานหมากรุกในโค้ดฟิลด์ใช้เพื่อระบุตำแหน่งของแต่ละบล็อกในรูปแบบนั้น VEX GPS เป็นระบบระบุตำแหน่งสัมบูรณ์ จึงไม่เบี่ยงเบนหรือไม่จำเป็นต้องสอบเทียบในแต่ละสนาม
เพื่อตรวจจับ Field Code เซ็นเซอร์ VEX GPS ซึ่งเป็นกล้องขาวดำจะติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์และหันหน้าไปทางด้านหลัง
เซ็นเซอร์ GPS รายงานพิกัด (X, Y) ของจุดศูนย์กลางการหมุนของ Moby บนสนาม หน่วยเป็นมิลลิเมตรหรือนิ้ว
การระบุพิกัด (X, Y) บนสนาม V5RC
สนามใน VEXcode VR มีตั้งแต่ประมาณ -1800 มม. ถึง 1800 มม. สำหรับตำแหน่ง X และ Y ตำแหน่งเริ่มต้นของ Moby ขึ้นอยู่กับตำแหน่งเริ่มต้นที่เลือก
ตำแหน่งศูนย์กลางหรือจุดกำเนิด (0,0) อยู่ที่เป้าหมายเคลื่อนที่ที่เป็นกลางตรงกลางสนาม
การระบุพิกัด (X, Y) ของเซ็นเซอร์ GPS
เซ็นเซอร์ GPS สามารถใช้เพื่อระบุพิกัด X และ Y ของ Moby บนสนามได้ พิกัดเหล่านี้สะท้อนถึงตำแหน่งของจุดศูนย์กลางการหมุนของ Moby ซึ่งตั้งอยู่ระหว่างทางแยก ดังที่ระบุไว้ในภาพนี้
คุณสามารถใช้บล็อก Reporter จากหมวดการตรวจจับในกล่องเครื่องมือเพื่อรายงานค่าตำแหน่งจากเซ็นเซอร์ GPS ในโครงการของคุณได้
พิกัด X และ Y ปัจจุบันของเซ็นเซอร์ GPS ของ Moby บนสนามสามารถแสดงใน Print Console โดยใช้บล็อกจากหมวด Looks ในกล่องเครื่องมือ
การใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อช่วยให้ Moby นำทางในสนาม
คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อช่วย Moby นำทางสนามได้โดยการขับรถไปยังสถานที่เฉพาะโดยใช้ความรู้เกี่ยวกับระบบพิกัดคาร์ทีเซียน การใช้เซ็นเซอร์ GPS ทำให้ Moby สามารถขับเคลื่อนไปตามแกน X หรือ Y ได้จนกว่าค่าของเซ็นเซอร์จะมากกว่าหรือน้อยกว่าค่าเกณฑ์ ซึ่งช่วยให้ Moby สามารถขับรถโดยใช้การตอบสนองของเซ็นเซอร์แทนการกำหนดระยะทาง
ในโครงการนี้ Moby จะขับไปข้างหน้าจากตำแหน่งเริ่มต้น D จนกระทั่งค่าของแกน X น้อยกว่า 600 มม. จากนั้นหยุด โดยวางจุดศูนย์กลางการหมุนของ Moby ไว้บนเส้นเทปสีขาว
หมายเหตุ: คุณอาจต้องคำนึงถึงความเฉื่อยหรือการเคลื่อนตัวของหุ่นยนต์เมื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ของคุณ
ตำแหน่งเซ็นเซอร์ GPS และจุดศูนย์กลางการหมุนบน Moby
เซ็นเซอร์ GPS ติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ ในขณะที่จุดศูนย์กลางการหมุนของ Moby อยู่ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์
เซ็นเซอร์ GPS ได้รับการกำหนดค่าใน V5RC Tipping Point เพื่อให้รองรับค่าออฟเซ็ตนี้ (ประมาณ 260 มม.) เพื่อให้ค่าที่รายงานสะท้อนถึงจุดศูนย์กลางการหมุนของ Moby
รัศมีของเป้าหมายมือถือ
เป้าหมายมือถือมีเส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 330.2 มม. (13 นิ้ว) ดังนั้นระยะห่างจากจุดศูนย์กลางถึงขอบของเป้าหมายมือถือ (รัศมี) จะอยู่ที่ประมาณ 165 มม. (6.5 นิ้ว)
พิกัด (X, Y) ขององค์ประกอบเกมใน Tipping Point
การรู้พิกัดขององค์ประกอบเกม เช่น เป้าหมายมือถือ สามารถช่วยให้คุณวางแผนโปรเจ็กต์ของคุณใน VEXcode VR ได้
ข้อมูลอ้างอิงต่อไปนี้จัดทำขึ้นเพื่อใช้เป็นแนวทางโดยอิงตามการตั้งค่าสนามในช่วงเริ่มต้นของการแข่งขันแต่ละครั้ง เพื่อระบุตำแหน่งพิกัดจุดศูนย์กลางโดยประมาณขององค์ประกอบเกมบนสนาม V5RC อย่าลืมคำนึงถึงรัศมีของเป้าหมายมือถือเมื่อใช้พิกัดเหล่านี้เพื่อสร้างโครงการของคุณ
พิกัดเป้าหมายมือถือ
พิกัดวงแหวนคลัสเตอร์
พิกัดขอบแพลตฟอร์ม
การระบุทิศทาง GPS ของ Moby
เซ็นเซอร์ GPS ยังสามารถใช้เพื่อระบุทิศทาง GPS ได้ ทิศทางที่มุ่งหน้าไปมีตั้งแต่ 0 องศาถึง 359.9 องศา ตามรูปแบบการมุ่งหน้าไปด้วยเข็มทิศ
เมื่อใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อตรวจจับตำแหน่ง ทิศทางของ GPS จะยังคงคงที่โดยสัมพันธ์กับสนาม โดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งเริ่มต้นของหุ่นยนต์