คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ AI VEX IQ VEX IQ เพื่อช่วยระบุวัตถุในเกม (หมุดและคาน) บนสนามเด็กเล่น VIQRC 25-26 Mix & Match ใน VEXcode VR โดยใช้การจำแนกประเภทด้วย AI
หากคุณคุ้นเคยกับเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ IQ AI รุ่น คุณจะทราบว่าเซ็นเซอร์ทางกายภาพนี้ยังสามารถรายงานข้อมูลเกี่ยวกับรหัส AprilTag และลายเซ็นสีที่กำหนดค่าไว้ได้อีกด้วย เนื่องจากใน VEXcode VR ไม่จำเป็นต้องมีการกำหนดค่าหุ่นยนต์ และไม่มีรหัส AprilTag อยู่ในสนาม VIQRC 25-26 Mix & Match Field เซ็นเซอร์เสมือนจึงรายงานข้อมูลเฉพาะเกี่ยวกับองค์ประกอบเกมที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าเท่านั้น ได้แก่ ลำแสง หมุดสีแดง หมุดสีน้ำเงิน และหมุดสีส้ม
AI Vision ใน VIQRC Mix & Match ทักษะเสมือนจริง
เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ IQ AI Vision Sensor คือกล้องที่สามารถระบุและแยกแยะองค์ประกอบต่างๆ ในเกมได้โดยอัตโนมัติ ทำให้หุ่นยนต์ของคุณสามารถกำหนดทิศทางตัวเองไปยังวัตถุเฉพาะได้อย่างอิสสระ เซ็นเซอร์ได้รับการฝึกฝนล่วงหน้าให้จดจำองค์ประกอบของเกม VIQRC Mix & Match ในปีนี้แล้ว ดังนั้นจึงสามารถตรวจจับพินและคานได้โดยอัตโนมัติ
ในการตรวจจับวัตถุเหล่านี้ เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ VEX AI Vision Sensor จะถูกติดตั้งไว้ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ตรงส่วนยก โดยหันลงไปทางพื้นที่ (ดังแสดงในภาพ)
การรวบรวมข้อมูลวิสัยทัศน์ AI
คุณสามารถดูข้อมูลที่รายงานโดยเซ็นเซอร์ IQ AI Vision ผ่านทางหน้าต่าง Snapshot, Monitor Console หรือ Print Console ใน VEXcode VR ได้
หากต้องการดูหน้าต่าง Snapshot และดูข้อมูลที่เซ็นเซอร์ IQ AI Vision รายงาน ให้เลือกปุ่ม AI Vision
กดปุ่มAI Vision อีกครั้งเพื่อซ่อนหน้าต่างสแนปช็อต
หน้าต่าง Snapshot จะปรากฏขึ้นที่มุมบนซ้ายของหน้าต่าง Playground โดยมีกรอบสีแดงไฮไลต์อยู่ และจะระบุองค์ประกอบเกมทั้งหมดที่อยู่ในขอบเขตการมองเห็นของเซ็นเซอร์
สำหรับวัตถุแต่ละชิ้นที่ตรวจพบ ระบบจะแสดงข้อมูลสำคัญ ได้แก่ การจำแนกประเภท พิกัดจุดศูนย์กลาง X และจุดศูนย์กลาง Y รวมถึงความกว้างและความสูง
คำอธิบายเกี่ยวกับประเภทของ ที่รายงานโดยเซ็นเซอร์ IQ AI Vision รวมถึงคำสั่ง VEXcode ที่เกี่ยวข้อง สามารถดูได้ใน VEX API
คำสั่งเหล่านั้นสามารถใช้ในคอนโซลตรวจสอบและ/หรือคอนโซลการพิมพ์เพื่อช่วยแสดงภาพข้อมูลจากแต่ละสแนปช็อตที่ถ่ายขณะที่โปรเจ็กต์ของคุณกำลังทำงานอยู่ เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้มอนิเตอร์และคอนโซลการพิมพ์ด้วย บล็อก, Pythonหรือ การใช้คอนโซลการพิมพ์
การใช้งานเซ็นเซอร์ของเฮลิคอปเตอร์ฮิวอี้ร่วมกัน
เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ IQ AI สามารถใช้งานร่วมกับเซ็นเซอร์อื่นๆ บนหุ่นยนต์เพื่อปฏิบัติภารกิจต่างๆ รอบสนามได้ สามารถดูรายการเซ็นเซอร์ทั้งหมดในเวอร์ชันเสมือนจริงของเฮลิคอปเตอร์ฮิวอี้ได้ที่หน้า ของ VEX API นี่เป็นเพียงแนวคิดบางส่วนที่จะช่วยให้คุณเริ่มต้นเขียนโค้ดได้:
- ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ AI IQ เพื่อค้นหาและกำหนดเป้าหมายไป องค์ประกอบในเกม จากหยิบวัตถุนั้นขึ้นมา
- ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ AI IQเพื่อค้นหาและกำหนดเป้าหมายไป องค์ประกอบเกมหลายชิ้น จากนั้นใช้เซ็นเซอร์ออปติคอ กำหนดสีของพินด้านล่างในกรงเล็บก่อนวาง