การใช้แม่เหล็กไฟฟ้าใน VEXcode VR กับ Python

แม่เหล็กไฟฟ้านี้บน VEX VR Robot สามารถควบคุมเพื่อหยิบและวางดิสก์ด้วยแกนโลหะ


แม่เหล็กไฟฟ้าคืออะไร?

แผ่นดิสก์สีแดงและสีน้ำเงินที่แม่เหล็กไฟฟ้าสามารถตรวจจับได้ใน VEXcode VR

แม่เหล็กไฟฟ้าเป็นแม่เหล็กชนิดหนึ่งที่สนามแม่เหล็กถูกสร้างขึ้นโดยกระแสไฟฟ้า VEX VR Robot มีแม่เหล็กไฟฟ้าสำหรับหยิบและวางดิสก์ที่มีแกนโลหะ

คำสั่ง Electromagnet ใน Python Toolbox สำหรับควบคุมแม่เหล็กใน VEXcode VR

แม่เหล็กไฟฟ้าสำหรับหุ่นยนต์ VEX VR ตั้งอยู่ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ โดยชี้ลงไปที่สนามเด็กเล่นที่ใช้งานอยู่ในปัจจุบัน


แม่เหล็กไฟฟ้าทำงานอย่างไร

คำสั่ง Python สำหรับตั้งค่าแม่เหล็กไฟฟ้าให้อยู่ในโหมดเพิ่มกำลัง

บน Playgrounds เฉพาะใน VEXcode VR จะมีดิสก์ที่มีแกนโลหะที่สามารถใช้กับแม่เหล็กไฟฟ้าได้

ด้วยการตั้งค่าแม่เหล็กไฟฟ้าเป็น บูสต์ผู้ใช้จะสามารถจ่ายพลังงานให้กับแม่เหล็กได้

แม่เหล็กไฟฟ้ากำลังดูดแผ่นดิสก์ใน VEXcode VR Playground

ดิสก์ใดๆ ที่อยู่ใต้แม่เหล็กไฟฟ้าจะถูกหยิบขึ้นมาโดยหุ่นยนต์ VR

แม่เหล็กไฟฟ้าปล่อยแผ่นดิสก์ลงใน VEXcode VR Playground

เมื่อตั้งค่าแม่เหล็กไฟฟ้าเป็น ดรอปผู้ใช้จะตัดพลังงานแม่เหล็ก

แม่เหล็กไฟฟ้าปล่อยแผ่นดิสก์ใน VEXcode VR

ดิสก์ใดๆ ที่ครอบครองโดย VR Robot Electromagnet จะถูกทิ้ง


ใช้ใน VEXcode VR กับ Python

หุ่นยนต์แม่เหล็กไฟฟ้ากำลังเคลื่อนย้ายแผ่นดิสก์ไปยังตำแหน่งใหม่ใน VEXcode VR Playground

สามารถใช้แม่เหล็กไฟฟ้าของหุ่นยนต์ VR บน Disk Transport Playground ได้ จานที่มีสีต่างกันวางอยู่ภายในบริเวณที่มีกำแพงล้อมรอบ

แม่เหล็กไฟฟ้ากำลังดูดแผ่นดิสก์ใน VEXcode VR

ตัวอย่างต่อไปนี้ให้หุ่นยนต์ VR ขับไปข้างหน้าเข้าไปในกำแพงปราสาท เลี้ยวซ้าย จากนั้นหยิบและวางดิสก์สีน้ำเงิน

การยกและเรียงซ้อนแผ่นดิสก์ด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าใน VEXcode VR

หากต้องการความท้าทายเพิ่มเติม ให้พยายามวางดิสก์ซ้อนกัน แม้ว่าแม่เหล็กไฟฟ้าจะเก็บดิสก์ได้ครั้งละหนึ่งดิสก์เท่านั้น แต่ผู้ใช้สามารถซ้อนดิสก์สูงได้สองแผ่นและยังคงเดินทางข้ามสแต็กได้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: