การเริ่มต้น ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์ Python ใน VEXcode IQ – ห้องสมุด VEX

การเริ่มและดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ Python ใน VEXcode IQ เป็นเรื่องง่าย

วิธีการเริ่มต้นโครงการ Python

โครงการ New Blocks เปิดตัวใน VEXcode IQ

เปิดตัว VEXcode IQ แพลตฟอร์มมีค่าเริ่มต้นเป็นอินเทอร์เฟซบล็อก

แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมเมนูไฟล์ที่เปิดอยู่และตัวเลือกโครงการข้อความใหม่ที่ถูกเน้นไว้ โครงการข้อความใหม่เป็นตัวเลือกที่สองในเมนู ใต้โครงการบล็อกใหม่

เลือก 'ไฟล์' จากนั้นเลือก 'โครงการข้อความใหม่' เพื่อเปิดอินเทอร์เฟซข้อความ

VEXcode IQ เลือกพรอมต์ภาษาของโครงการที่มีตัวเลือกสำหรับ Python หรือ C++ Python สามารถรันได้บน IQ รุ่นที่ 2 เท่านั้น แต่โปรเจ็กต์ C++ สามารถทำงานได้บน IQ รุ่นที่ 1 และรุ่นที่ 2 สามารถเลือกภาษาใดภาษาหนึ่งได้เพื่อเปิดโปรเจ็กต์ใหม่ หรือด้านล่างจะมีปุ่มยกเลิกที่จะปิดเมนู ตัวเลือกโครงการ Python จะถูกเน้น

จากนั้นเลือกภาษาของโครงการ Python มีตัวเลือกในการเริ่มโครงการใหม่ใน C ++ หรือ Python

หมายเหตุ: ปัจจุบันมีเพียงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ IQ (รุ่นที่ 2) เท่านั้นที่เข้ากันได้กับโปรเจ็กต์ Python

โครงการ Python ใหม่เปิดตัวใน VEXcode IQ

อินเทอร์เฟซ Python จะเปิดขึ้น

วิธีสร้างโปรเจ็กต์ Python

ส่วนนี้จะแสดงวิธีสร้างโปรเจ็กต์ Python พื้นฐานโดยใช้คำสั่งจาก Tool Box โครงการที่อธิบายไว้ในที่นี้จะขับเคลื่อน IQ (รุ่นที่ 2) BaseBot ไปข้างหน้าเป็นระยะทาง 200 มิลลิเมตร (มม.)

แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมเมนูไฟล์ที่เปิดอยู่และตัวเลือกเปิดตัวอย่างที่ถูกเน้นไว้ เปิดตัวอย่างเป็นตัวเลือกที่ห้าในเมนู ใต้ โปรเจ็กต์บล็อกใหม่ โปรเจ็กต์ข้อความใหม่ เปิด และ เปิดล่าสุด

เลือก 'ไฟล์' จากนั้นเลือก 'เปิดตัวอย่าง” เพื่อเปิดโปรเจ็กต์เทมเพลต

ภาพย่อของโครงการตัวอย่างมอเตอร์ BaseBot Drivetrain 2

เลือกเทมเพลต Basebot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์) เทมเพลตเป็นโปรเจ็กต์เปล่าที่มีการกำหนดค่าอุปกรณ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

ข้อความแจ้งเตือนโครงการที่ไม่ได้บันทึกของ VEXcode IQ ที่ระบุว่าโครงการของคุณไม่เคยได้รับการบันทึก บันทึกตอนนี้เลย? มีปุ่มสองปุ่มด้านล่าง ปุ่มหนึ่งเขียนว่า ยกเลิก และอีกปุ่มเขียนว่า บันทึก

หากโปรเจ็กต์ของคุณไม่ได้รับการบันทึก หน้าต่าง 'บันทึกทันที' จะปรากฏขึ้นก่อนที่โปรเจ็กต์ตัวอย่างจะเปิดขึ้นในพื้นที่ทำงาน

เลือก 'บันทึก' หากคุณต้องการบันทึกโครงการก่อนหน้า หรือเลือก 'ยกเลิก'

VEXcode IQ พร้อมเทมเพลตตัวอย่างโครงการที่เปิดอยู่ ซึ่งรวมถึงอุปกรณ์ที่กำหนดค่าและความคิดเห็นของโค้ดพร้อมคำอธิบายของโครงการ

โปรดสังเกตว่าชุดความคิดเห็นของโครงการจะเปิดขึ้นในพื้นที่ทำงาน คุณจะเพิ่มคำสั่ง หลัง ความคิดเห็น

เปิดโครงการตัวอย่างเทมเพลตมอเตอร์ Clawbot Drivetrain 2 ของ VEXcode IQ แล้ว บรรทัดว่างของโค้ดเฉพาะที่บรรทัด 47 จะถูกไฮไลต์ไว้โดยตรงใต้ความคิดเห็นที่ระบุว่า เริ่มรหัสโครงการ

เลือก Enter ที่ท้ายโค้ดบรรทัดสุดท้าย (บรรทัด 46) สิ่งนี้ควรสร้างบรรทัดลำดับเลขถัดไป (บรรทัด 47) นี่คือที่ที่คุณจะเริ่มเพิ่มโค้ดให้กับโปรเจ็กต์

VEXcode IQ พร้อมคำสั่ง Drive for ที่ไฮไลต์อยู่ใน Python Toolbox

ตอนนี้คุณสามารถเพิ่มคำสั่งจากกล่องเครื่องมือได้ เลือกคำสั่ง Drive for

เปิดโครงการตัวอย่างเทมเพลตมอเตอร์ BaseBot Drivetrain 2 ของ VEXcode IQ แล้ว บรรทัดโค้ดว่างก่อนหน้านี้ตอนนี้มีคำสั่ง Drive for ที่อ่านว่า drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

ลากคำสั่ง Drive for ลงในพื้นที่ทำงานและวางไว้บนบรรทัดสุดท้ายของโครงการ (บรรทัดที่ 47)

วิธีดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์ Python

แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมช่องชื่อโครงการที่เน้นไว้และเปลี่ยนชื่อเป็น Drive Forward ทางด้านขวาของชื่อโครงการจะมีป้ายกำกับว่า บันทึกแล้ว

ขั้นแรก ตั้งชื่อและบันทึกโปรเจ็กต์ Python ของคุณ ดูบทความใดบทความหนึ่งต่อไปนี้สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับวิธีการบันทึกโปรเจ็กต์ VEXcode IQ Python:

VEXcode IQ พร้อมเมนูแบบดรอปดาวน์ช่องเปิดอยู่ มีช่องว่างสำหรับการดาวน์โหลดโครงการไปยัง Brain จำนวน 8 ช่อง และช่องแรกจะถูกเน้นไว้

จากนั้นเลือกสล็อต Brain's ที่คุณจะดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ไป ในการดำเนินการนี้ ให้เลือกปุ่ม 'สล็อต' บนแถบเครื่องมือ

แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมไอคอน Brain สีเขียวที่เน้นไว้ แสดงว่า Brain เชื่อมต่ออยู่

จากนั้น เชื่อมต่อ Brain เข้ากับอุปกรณ์ของคุณ (โดยตรงผ่าน Micro-USB, USB-C หรือผ่าน VEX Controller ดูส่วน ของฐานความรู้ เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเชื่อมต่อ IQ Brain เข้ากับ VEXcode (IQ) และตรวจสอบว่าไอคอน Brain เป็นสีเขียว

แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมไอคอนดาวน์โหลดที่เน้นไว้ระหว่างไอคอน Brain และ Run

เลือกปุ่ม 'ดาวน์โหลด' เพื่อดาวน์โหลดโครงการไปยัง Brain โครงการจะดาวน์โหลดไปยังช่องที่เลือก

แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมไอคอน Run ที่เน้นไว้ระหว่างไอคอน Download และ Stop

สุดท้าย เลือก 'เรียกใช้' เพื่อเริ่มโครงการในขณะที่หุ่นยนต์ยังคงเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณ

หน้าจอ Brain ของ VEXcode IQ รุ่นที่ 2 จะแสดงโดยเปิดตัวเลือกโครงการ Drive Forward และเลือกปุ่ม Run

หรือยกเลิกการเชื่อมต่อ Brain จากอุปกรณ์ของคุณแล้วรันโปรเจ็กต์บน IQ Brain