การใช้เซ็นเซอร์ตาใน VEXcode VR กับ Python – ห้องสมุด VEX

VEX VR Robot มีเซ็นเซอร์มากมาย รวมถึงเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาสองตัว

เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาบนหุ่นยนต์ VR

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโค้ดแบบบล็อกสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เสมือนจริง ซึ่งออกแบบมาเพื่อรองรับการศึกษา STEM ผ่านบทช่วยสอนการเขียนโค้ดและกิจกรรมการแก้ปัญหา

หุ่นยนต์ VR มีเซ็นเซอร์ตา 2 ตัว หนึ่งตัวหันไปข้างหน้า และอีกตัวหนึ่งหันลงด้านล่าง เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับได้ว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ รวมถึงตรวจจับสี (แดง เขียว น้ำเงิน หรือไม่เลย)

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโค้ดแบบบล็อก ซึ่งออกแบบมาเพื่อสอนแนวคิดการเขียนโค้ดโดยใช้หุ่นยนต์เสมือนจริง เป็นส่วนหนึ่งของส่วนบทช่วยสอน

ค่า Eye Sensor สามารถแสดงบนแดชบอร์ดใน VEXcode VR ต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับแดชบอร์ด โปรดดูบทความนี้

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโค้ดแบบบล็อกสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เสมือนจริง ซึ่งออกแบบมาเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาในการเรียนรู้ STEM

ค่า Eye Sensor สามารถแสดงบน Monitor Console ใน VEXcode VR หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Monitor Console โปรดดูบทความ

คำสั่งที่ใช้กับเซ็นเซอร์ตา

เซ็นเซอร์ตาใกล้กับวัตถุ คำสั่ง

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการสอน VEXcode VR ที่แสดงตัวเลือกการเขียนโค้ดแบบบล็อกสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เสมือนจริง มุ่งเน้นไปที่การสอนแนวคิดการเขียนโค้ดและหลักการหุ่นยนต์ให้กับนักเรียนและนักการศึกษาในบริบทการศึกษา STEM

คำสั่ง เซ็นเซอร์ตาใกล้วัตถุ รายงานว่าเซ็นเซอร์ตาอยู่ใกล้เพียงพอที่จะตรวจจับสีหรือไม่ (แดง เขียว น้ำเงิน ไม่มีเลย) เซ็นเซอร์ตาด้านหน้าและเซ็นเซอร์ตาล่างมีคำสั่งวัตถุใกล้เคียงตามลำดับ

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโค้ดแบบบล็อก ซึ่งออกแบบมาเพื่อสอนแนวคิดการเขียนโค้ดผ่านหุ่นยนต์เสมือนจริง โดยมีให้เห็นในส่วนของบทช่วยสอน

คำสั่ง Eye sensornear object ส่งคืนบูลีนที่รายงาน True เมื่อ Eye Sensor อยู่ใกล้กับวัตถุที่มีสีที่ตรวจจับได้ และรายงาน Fและ เมื่อไม่ได้อยู่ใกล้พอที่จะ วัตถุที่มีสีที่ตรวจจับได้

สีของเซ็นเซอร์ตา คำสั่ง

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโค้ดแบบบล็อก ออกแบบมาเพื่อสอนแนวคิดการเขียนโค้ดผ่านหุ่นยนต์เสมือนจริง โดยมีเครื่องมือสำหรับการสร้าง ทดสอบ และดีบักโค้ดในสภาพแวดล้อมจำลอง

คำสั่งเซ็นเซอร์ตาสี จะรายงานว่าเซ็นเซอร์ตาตรวจพบสีใดสีหนึ่งหรือไม่

สีที่ Eye Sensor กำลังมองหาถูกตั้งค่าเป็นพารามิเตอร์ของคำสั่ง เซนเซอร์ตรวจจับดวงตาทั้งสองตัวสามารถตรวจจับสีแดง เขียว น้ำเงิน หรือไม่มีเลย

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโค้ดแบบบล็อก ออกแบบมาเพื่อสอนแนวคิดการเขียนโค้ดผ่านการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เสมือนจริง โดยมีตัวเลือกสำหรับทั้งผู้เริ่มต้นและผู้ใช้ขั้นสูง

คำสั่ง Eye sensor color ส่งคืนบูลีนที่รายงาน True เมื่อเซ็นเซอร์ตาตรวจพบสีที่เลือก และรายงาน Fและ เมื่อตรวจไม่พบสีที่ตั้งค่าไว้เป็นพารามิเตอร์

การใช้งานทั่วไปของเซ็นเซอร์ตา

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการสอน VEXcode VR แสดงให้เห็นสภาพแวดล้อมการเขียนโค้ดแบบบล็อกที่ออกแบบมาเพื่อสอนแนวคิดการเขียนโค้ดผ่านหุ่นยนต์เสมือนจริง โดยมีจุดมุ่งหมายเพื่อเสริมสร้างทักษะการแก้ปัญหาและการคิดเชิงคำนวณในการศึกษา STEM

เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาบน VR Robot สามารถใช้งานได้หลายวิธี สิ่งหนึ่งที่ควรทราบเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ตาล่างคือมันถูกปรับไม่ให้ตรวจจับพื้นของสนามเด็กเล่นเป็นวัตถุ รายการอื่นๆ เช่น ดิสก์ จะถูกลงทะเบียนเป็นออบเจ็กต์

เซ็นเซอร์ตาสามารถตรวจจับสีของวัตถุใกล้กับเซ็นเซอร์ เช่น ดิสก์สีใน Disk Mover Playground หรือขอบสีแดงรอบๆ Castle Crasher Playground สิ่งนี้มีประโยชน์หากคุณต้องการให้หุ่นยนต์ VR จัดเรียงวัตถุที่มีสีต่างกัน ขับขึ้นไปบนวัตถุที่มีสีเฉพาะ หรือตรวจจับสีของวัตถุขณะที่พวกมันผ่านเซ็นเซอร์

def main ():
    ในขณะที่ไม่ down_eye.detect (สีน้ำเงิน):
        drivetrain.drive (FORWARD)
        รอ (5, MSEC)
    drivetrain.stop ()
    magnet.energize (BOOST)

หากต้องการใช้ตัวอย่างข้างต้น ให้คัดลอกโค้ดนี้ลงใน VEXcode VR และรันโปรเจ็กต์บน Disk Mover Playground

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการสอน VEXcode VR ซึ่งแสดงตัวเลือกการเขียนโค้ดแบบบล็อกและหุ่นยนต์เสมือนจริง ซึ่งออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้ใช้เรียนรู้แนวคิดการเขียนโค้ดและหลักการของหุ่นยนต์ในสถานศึกษา

หุ่นยนต์ VR สามารถใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาเพื่อเริ่มลำดับพฤติกรรมเมื่ออยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ VR สามารถขับเคลื่อนไปข้างหน้าจนกว่าจะตรวจพบว่าอยู่ใกล้วัตถุ เช่น ผนัง แล้วหมุน 90 องศา หรือขับถอยหลังเพื่อไม่ให้ชนกับวัตถุ เช่น ปราสาท ดิสก์ หรือกำแพง

def main ():
    ในขณะที่ไม่ใช่ front_eye.near_object ():
        drivetrain.drive (FORWARD)
        รอ (5, MSEC)
    drivetrain.stop ()

หากต้องการใช้ตัวอย่างข้างต้น ให้คัดลอกโค้ดนี้ลงใน VEXcode VR และรันโปรเจ็กต์บน Wall Maze Playground

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงสภาพแวดล้อมการเขียนโค้ดแบบบล็อกสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เสมือนจริง ออกแบบมาเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาในสาขา STEM โดยเน้นที่บทช่วยสอนสำหรับแนวคิดการเขียนโค้ดและหลักการของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ VR สามารถใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาเพื่อขับเคลื่อนไปยังวัตถุหรือพื้นผิวจนกว่าจะอยู่ในระยะที่กำหนดโดยไม่ต้องสัมผัส สามารถใช้เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ VR จะไม่ตกจากสนามเด็กเล่นหรือชนเข้ากับกำแพง

def main ():
    drivetrain.drive_for (FORWARD, 300, MM)
    drivetrain.turn_for (ซ้าย, 90, DEGREES)
    ในขณะที่ไม่ down_eye.detect (RED):
        drivetrain.drive (FORWARD)
        รอ (5, MSEC )
    ระบบขับเคลื่อน.stop()

หากต้องการใช้ตัวอย่างข้างต้น ให้คัดลอกโค้ดนี้ลงใน VEXcode VR และรันโปรเจ็กต์บน Castle Crasher Playground

โครงการตัวอย่างเซ็นเซอร์ตา

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode VR ที่แสดงตัวเลือกการเข้ารหัสแบบบล็อกและหุ่นยนต์เสมือนจริง แสดงให้เห็นเครื่องมือทางการศึกษาของแพลตฟอร์มสำหรับการเข้ารหัส การแก้ปัญหา และหลักการหุ่นยนต์ในบริบทของบทช่วยสอน

ในตัวอย่างต่อไปนี้ หุ่นยนต์ VR จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าจนกระทั่ง Front Eye Sensor ตรวจพบวัตถุสีเขียว จากนั้นหุ่นยนต์จะหยุดและรอก่อนที่จะขับถอยหลัง โปรดสังเกตว่าในแดชบอร์ด ค่า Front Eye Sensor กำลังรายงาน True ว่าตรวจพบวัตถุ และสีของวัตถุนั้น (ดิสก์) จะเป็นสีเขียว

def main ():
    drivetrain.drive (FORWARD)
    ในขณะที่ True:
        ถ้า front_eye.detect (GREEN):
            drivetrain.stop ()
            รอ (2, SECONDS)
            drivetrain.drive_for (REVERSE, 200, MM)
        รอ (5, MSEC)

หากต้องการใช้ตัวอย่างข้างต้น ให้คัดลอกโค้ดนี้ลงใน VEXcode VR และรันโปรเจ็กต์บน Disk Maze Playground