การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ใน VEXcode IQ (รุ่นที่ 2)

หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกไอคอนอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

เลือก 'ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์'

หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่าระบบส่งกำลัง 4 มอเตอร์ ดูบทความนี้.

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเข้ากับ VEX IQ Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

สมอง IQ (รุ่นที่ 2) มีไจโรในตัวที่เรียกว่า "ความเฉื่อยของสมอง" เพื่อแยกความแตกต่างจากไจโรภายนอกที่เพิ่มเข้ามาเมื่อกำหนดค่าสำหรับสมอง IQ (รุ่นที่ 1) หากต้องการกำหนดค่าไจโรนี้ ให้เลือก 'Brain Inertial' 

หมายเหตุ: ไจโร 'สมองเฉื่อย' ที่สร้างขึ้นในสมอง (รุ่นที่ 2) จะหมุนตามเข็มนาฬิกา ในขณะที่ไจโร (รุ่นที่ 1) หมุนทวนเข็มนาฬิกา 

คุณจะสังเกตเห็นว่าไอคอน Brain Inertial ปรากฏขึ้นที่มุมขวาบนของหน้าต่างอุปกรณ์

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยการเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว

จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ขนาดล้อ"

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาท์พุต"

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ