Legacy - เริ่มต้นใช้งานนิวแมติกส์ด้วยระบบ V5 – ห้องสมุด VEX

นิวเมติกส์เป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพมากในการสร้างการเคลื่อนที่เชิงเส้น กระบอกลมมีประสิทธิภาพมากในการเปิดใช้งานก้ามปู การเปลี่ยนเกียร์ระหว่างระบบเกียร์ และการใช้งานอื่นๆ อีกมากมาย นอกจากนี้ นิวแมติกส์ยังช่วยเพิ่มแหล่งพลังงานให้กับหุ่นยนต์ของคุณ ใช้งานได้อย่างสนุกสนาน และจะให้ความรู้เกี่ยวกับระบบนิวแมติกส์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรม

เมื่อกระบอกสูบนิวแมติกทำงาน กระบอกสูบจะขยายออกจนสุดหรือหดกลับจนสุด

หมายเหตุ: ทีมการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX (VRC/VEX U/VEX AI) ที่วางแผนที่จะใช้ระบบลมต้องอ่านกฎหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องกับระบบลมอย่างละเอียดในคู่มือเกม

นิวเมติกส์ทำงานอย่างไร

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในหุ่นยนต์ VEX V5 โดยเน้นชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

นิวเมติกส์ทำงานโดยใช้แรงดันอากาศ สิ่งนี้สามารถสร้างขึ้นได้ด้วยสิ่งง่ายๆ เช่น ที่สูบลมยางรถจักรยาน

ระบบนิวแมติกพื้นฐานใช้ถังเก็บซึ่งแรงดันอากาศสามารถสูบขึ้นด้วยปั๊มจักรยาน ท่อนิวแมติกเพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์ วาล์วสำหรับควบคุมการปล่อยแรงดัน และกระบอกนิวแมติก

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของ V5 Legacy Pneumatics แสดงให้เห็นการกำหนดค่าและการเชื่อมต่อขององค์ประกอบลมสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์

กระบอกสูบนิวแมติกส์แบบสองทางจะทำงานเมื่อวาล์วปล่อยแรงดันอากาศลงสู่ก้นกระบอกสูบ แรงดันอากาศจะดันไปที่พื้นที่ผิวของลูกสูบภายในซึ่งดันลูกสูบและแกนลูกสูบออกจากกระบอกสูบ

เมื่อลูกสูบ/ก้านลูกสูบเคลื่อนออก อากาศเสียจะไหลออกจากด้านบนของกระบอกสูบ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ VEX V5 Legacy Pneumatics พร้อมทั้งแสดงชิ้นส่วนต่างๆ และการเชื่อมต่อเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

สามารถตั้งค่าวาล์วให้ปล่อยแรงดันอากาศเข้าด้านบนของกระบอกสูบได้ เมื่อสิ่งนี้เกิดขึ้น แรงดันอากาศจะดันลูกสูบและก้านลูกสูบกลับเข้าไปในกระบอกสูบ

เมื่อลูกสูบ/ก้านลูกสูบเคลื่อนเข้ามา อากาศเสียจะไหลออกด้านล่างของกระบอกสูบ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวเมติกส์รุ่นเก่าในหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจระบบได้ดียิ่งขึ้น

กระบอกสูบนิวแมติกแบบออกฤทธิ์เดี่ยวทำงานในลักษณะเดียวกันเป็นส่วนใหญ่ ยกเว้นว่าสปริงจะดันลูกสูบ/ก้านลูกสูบกลับเข้าไป กระบอกสูบแบบออกฤทธิ์เดี่ยวจะมีช่อง/ข้อต่อสำหรับอากาศเข้าและอากาศออกเพียงช่องเดียวเท่านั้น

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับชุดอุปกรณ์ลมสำหรับระบบ V5 ที่มีจำหน่าย โปรดดูบทความ การเลือกชุดอุปกรณ์ลมสำหรับระบบ V5 จากไลบรารี VEX

ส่วนประกอบของนิวแมติกส์

ห้องเก็บอากาศ

การจัดเก็บอากาศสำหรับทั้งกระบอกสูบแบบแสดงสองทางและกระบอกสูบแบบแสดงเดี่ยวนั้น จะใช้ส่วนประกอบเดียวกันเป็นหลัก

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบลมแบบเดิมในระบบหุ่นยนต์ V5 รวมถึงชิ้นส่วนลมต่างๆ และการเชื่อมต่อของชิ้นส่วนเหล่านั้น

อ่างเก็บน้ำอากาศ - อ่างเก็บน้ำ 1-1/2" X 4", พร้อม 1/8"NPT & พอร์ต M5 - US14227-S0400

ถังเก็บอากาศเป็นที่สำหรับเก็บอากาศไว้สำหรับระบบนิวแมติก

หมายเหตุ: สามารถถอดน็อตปลายออกจากกระปุกเพื่อลดน้ำหนักได้

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics พร้อมทั้งแสดงองค์ประกอบนิวเมติกส์ต่างๆ และการเชื่อมต่อเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวเมติกส์รุ่นเก่า VEX V5 ซึ่งรวมถึงกระบอกสูบ วาล์ว และข้อต่อ ซึ่งใช้สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ทางการศึกษา

อ่างเก็บน้ำมีสองท่าเรือ หนึ่งอันที่ปลายแต่ละด้าน พอร์ตแบบเกลียวเหล่านี้จะยอมรับวาล์วปั๊มลมยาง Schrader หรือข้อต่ออ่างเก็บน้ำ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวเมติกส์ VEX V5 รุ่นเก่า พร้อมด้วยวาล์ว กระบอกสูบ และการเชื่อมต่อเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

สามารถยึดอ่างเก็บน้ำเข้ากับหุ่นยนต์ได้โดยการพัน Zip Tie ขนาด 11 นิ้ว รอบอ่างเก็บน้ำและชิ้นส่วนโครงสร้าง

ไดอะแกรมของส่วนประกอบนิวเมติกส์รุ่นเก่า VEX V5 แสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และการเชื่อมต่อ ซึ่งใช้สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ทางการศึกษา

สามารถยึดอ่างเก็บน้ำเข้ากับหุ่นยนต์ได้โดยการพันแท่งเหล็ก รอบอ่างเก็บน้ำและวางสกรูผ่านรูที่ปลายทั้งสองของแท่งมาบรรจบกัน สามารถวางน็อตบนสกรูเพื่อสร้างแคลมป์ได้

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics รวมไปถึงชิ้นส่วนลมต่างๆ และการเชื่อมต่อ ซึ่งใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาในการใช้งานด้านหุ่นยนต์

ข้อต่อปั๊มลมยาง (วาล์วปั๊มลมยาง Schrader) คือตำแหน่งที่ติด/ถอดปั๊มลมเพื่อเพิ่มแรงดันให้กับระบบนิวแมติก

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบลมแบบเดิมในหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจการทำงานได้ดีขึ้น

ไดอะแกรมส่วนประกอบระบบนิวเมติกส์ VEX V5 Legacy แสดงการจัดเรียงและการเชื่อมต่อของชิ้นส่วนนิวเมติกส์ต่าง ๆ ที่ใช้ในแอปพลิเคชันหุ่นยนต์

สามารถพันเทปเทฟลอนชั้นเดียวไว้รอบๆ เกลียวของข้อต่อก่อนที่จะขันสกรูเข้ากับช่องเก็บอากาศ สิ่งนี้จะช่วยสร้างผนึกสุญญากาศ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างซีลกันอากาศ โปรดดูบทความ การป้องกันการรั่วไหลของอากาศในระบบลม VEX จากห้องสมุด VEX

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบลมแบบเดิมในหุ่นยนต์ V5 พร้อมทั้งแสดงการจัดเรียงและการเชื่อมต่อของชิ้นส่วนลมต่างๆ

แกนของวาล์วปั๊มลมยาง Schrader สามารถดันเข้าไปเพื่อระบายแรงดันออกจากระบบได้

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและการกำหนดค่าของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงชิ้นส่วนนิวแมติกส์ต่างๆ และการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจการทำงานของระบบได้ดียิ่งขึ้น

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและการตั้งค่าของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในหุ่นยนต์ VEX V5 พร้อมด้วยชิ้นส่วนและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับเพื่อให้เข้าใจระบบได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ข้อต่อสำหรับอ่างเก็บน้ำคือตำแหน่งที่ท่อนิวแมติกถูกเสียบเข้าไปซึ่งจะป้อนแรงดันอากาศไปยังส่วนที่เหลือในระบบ

เกลียวของข้อต่อมาพร้อมกับเทฟล่อนที่ทาไว้แล้วเพื่อลดการรั่วไหลของอากาศ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics รวมถึงองค์ประกอบนิวเมติกส์ต่างๆ และการเชื่อมต่อที่ใช้ในแอปพลิเคชันด้านหุ่นยนต์

อุปกรณ์ข้อต่อท่อลมทั้งหมดยอมรับท่อโดยเพียงแค่สอดท่อเข้าไปในข้อต่อจนกระทั่งหยุด

หากต้องการปลดท่อออก จะต้องดันปลอกด้านนอกเข้าหาข้อต่อ จากนั้นจึงถอดท่อออกได้

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจฟังก์ชันการทำงานของนิวแมติกส์ได้ดียิ่งขึ้น

ข้อต่อ "T" - ข้อต่อ "T" สำหรับวาล์ว ข้อต่อ “T” นี้จะช่วยให้สามารถแยกการป้อนอากาศเพื่อป้อนวาล์วสองตัวได้

หมายเหตุ: ข้อต่อยังสามารถใช้เพื่อควบคุมกระบอกสูบแบบออกฤทธิ์เดี่ยวสองตัวด้วยค่าเดียวได้

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจการทำงานของระบบได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ตัวปรับแรงดัน - ตัวปรับแรงดันลมขนาดเล็กพร้อมฟิตติ้งขนาด 4 มม. สามารถปรับแรงดันอากาศที่ไหลด้านท้ายน้ำในระบบได้

ความดันจะถูกปรับโดยการหมุนก้าน เลื่อนเข้าหรือเลื่อนออก

เมื่อก้านหมุนออกจนสุด ความกดอากาศจะสูงสุด ปริมาณความดันอากาศจะเป็นตัวกำหนดปริมาณแรงที่กระบอกสูบจะใช้

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและฟังก์ชันการทำงานของระบบนิวเมติกส์รุ่นเก่าในหุ่นยนต์ V5 พร้อมด้วยส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับเพื่อให้เข้าใจระบบได้ดียิ่งขึ้น

ชุดนิวเมติกส์แบบสองทางมาพร้อมกับสวิตช์เปิด/ปิด - ฟิงเกอร์วาล์ว

ซึ่งจะช่วยให้คุณสามารถเปิดอากาศให้กับระบบและปล่อยแรงดันอากาศออกจากระบบได้

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics รวมถึงวาล์ว กระบอกสูบ และการเชื่อมต่อที่ใช้ในแอปพลิเคชันด้านหุ่นยนต์

ไดอะแกรมของส่วนประกอบระบบนิวเมติกส์ VEX V5 Legacy แสดงให้เห็นชิ้นส่วนต่างๆ และการเชื่อมต่อ ซึ่งใช้ในการใช้งานหุ่นยนต์เพื่อการเคลื่อนไหวและการควบคุมที่มีประสิทธิภาพ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าลูกศรที่มีลายนูนบนวาล์วชี้ออกจากถังเก็บอากาศและหันไปทางระบบ กล่าวอีกนัยหนึ่ง ลูกศรควรชี้ไปในทิศทางที่อากาศจะเคลื่อนที่

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจระบบได้ดียิ่งขึ้น

เมื่อปุ่มอยู่ในแนวเดียวกับท่อ อากาศก็จะเปิดอยู่ในระบบ

เมื่อลูกบิดอยู่ในแนวเดียวกับท่อ อากาศจะถูกปิด และจะปล่อยแรงดันอากาศจากต้นน้ำในระบบ

ระบบควบคุมอากาศ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในหุ่นยนต์ V5 พร้อมด้วยชิ้นส่วนและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับเพื่อความชัดเจน

ระบบควบคุมอากาศแบบ Double Acting

โซลินอยด์วาล์ว Fwd ถอยหลัง - 5/2 โซลินอยด์วาล์วเดี่ยวควบคุมการไหลเวียนของอากาศสำหรับกระบอกสูบแบบแสดงสองทาง

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในหุ่นยนต์ V5 รวมถึงชิ้นส่วนที่มีป้ายกำกับและการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจระบบได้ดียิ่งขึ้น

ข้อต่อสำหรับวาล์ว ขันสกรูเหล่านี้เข้ากับพอร์ตบนโซลินอยด์วาล์ว

ระวังอย่าไขว้เกลียวข้อต่อขณะขันสกรูเข้ากับพอร์ต

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics รวมถึงชิ้นส่วนต่างๆ ที่มีป้ายกำกับเพื่อให้ระบุและทำความเข้าใจฟังก์ชันการทำงานของระบบได้อย่างชัดเจน

ขันข้อต่อเข้ากับพอร์ต A และพอร์ต B ที่ด้านบนของวาล์ว

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics รวมไปถึงชิ้นส่วนลมต่างๆ และการเชื่อมต่อที่ใช้ในแอปพลิเคชันด้านหุ่นยนต์

ขันข้อต่อเข้ากับช่องที่มีป้ายกำกับ P ซึ่งแรงดันอากาศจะถูกป้อนเข้าไปในวาล์ว

เปิดพอร์ตทั้งสองที่มีป้ายกำกับ R ทิ้งไว้เพื่อให้อากาศเสียถูกปล่อยออกมา

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อทำความเข้าใจการทำงานของระบบ

ในการตั้งค่าเริ่มต้น พอร์ต A จะป้อนพอร์ตด้านล่างของกระบอกสูบแบบแสดงสองทาง และพอร์ต B จะป้อนพอร์ตด้านบน นี่จะทำให้กระบอกสูบเริ่มต้นด้วยการหดแกนกลับ

อย่างไรก็ตาม หากมีเงื่อนไขที่เป็นประโยชน์ที่จะเริ่มต้นด้วยการขยายแกนของกระบอกสูบ ก็สามารถสลับพอร์ตทั้งสองได้

โซลินอยด์วาล์วสามารถติดเข้ากับหุ่นยนต์ได้โดยใช้สายรัดแบบซิป หมายเหตุ: ห้ามปิดช่องระบายอากาศของโซลินอยด์ด้วยสายรัดซิป หากเกิดเหตุการณ์เช่นนี้ กระบอกสูบจะไม่เคลื่อนที่

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและการกำหนดค่าของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในระบบหุ่นยนต์ V5 พร้อมทั้งแสดงการจัดเรียงและการเชื่อมต่อของชิ้นส่วนนิวแมติกส์ต่างๆ

มีปุ่มสีน้ำเงินเล็กๆ ที่ด้านบนของวาล์ว ซึ่งสามารถกดได้โดยใช้เครื่องมือขนาดเล็ก เช่น กุญแจสตาร์ไดรฟ์หรือปากกา การกดปุ่มนี้จะเป็นการเปิดค่าด้วยตนเองเพื่อทดสอบการไหลเวียนของอากาศไปยังกระบอกสูบ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวเมติกส์รุ่นเก่าสำหรับระบบหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นที่ชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อของชิ้นส่วนเหล่านั้น

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวเมติกส์เดิมในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจการทำงานของระบบได้ดียิ่งขึ้น

ตัวขับโซลินอยด์ - สายเคเบิลพร้อมตัวขับ เสียบเข้ากับวาล์วโซลินอยด์ที่ทำงานสองทางที่ปลายด้านหนึ่ง และเชื่อมต่อกับพอร์ต 3 สายบน Robot Brain V5 ที่ปลายอีกด้านหนึ่ง

สามารถใช้สายต่อขยาย ระหว่างไดรเวอร์โซลินอยด์และ V5 Robot Brain ได้ หากจำเป็นต้องมีความยาวมากกว่านี้

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบลมแบบเดิมในหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจการทำงานได้ดียิ่งขึ้น

ระบบควบคุมอากาศแบบออกฤทธิ์เดี่ยว

โซลินอยด์ เปิด/ปิด - 3/2 โซลินอยด์วาล์วควบคุมกระบอกสูบทางเดียว

ข้อต่อสำหรับวาล์วประเภทเดียวกันจะขันเข้ากับพอร์ตบนโซลินอยด์วาล์ว

ขอย้ำอีกครั้งว่าระวังอย่าไขว้เกลียวข้อต่อขณะขันสกรูเข้ากับพอร์ต

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในหุ่นยนต์ V5 ซึ่งรวมถึงวาล์ว กระบอกสูบ และตัวเชื่อมต่อ เพื่อช่วยในการทำความเข้าใจฟังก์ชันการทำงานและการออกแบบของระบบ

ขันข้อต่อเข้ากับพอร์ต A ที่ด้านบนของวาล์ว

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจการทำงานของระบบนิวแมติกส์ได้ดียิ่งขึ้น

ขันข้อต่อเข้ากับช่องที่มีป้ายกำกับ P ซึ่งแรงดันอากาศจะถูกป้อนเข้าไปในวาล์ว เปิดพอร์ตที่มีป้ายกำกับ R ทิ้งไว้เพื่อให้อากาศเสียถูกปล่อยออกมา

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ VEX V5 Legacy Pneumatics พร้อมเน้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

พอร์ต A จะป้อนพอร์ตด้านล่างของกระบอกสูบแบบออกฤทธิ์เดี่ยว

โซลินอยด์วาล์วสามารถติดเข้ากับหุ่นยนต์ได้โดยใช้สายรัด

หมายเหตุ: อย่าปิดช่องไอเสียของโซลินอยด์ด้วยสายรัดซิป หากเกิดเหตุการณ์เช่นนี้ กระบอกสูบจะไม่เคลื่อนที่

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบลมแบบเดิมในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงชิ้นส่วนลมต่างๆ และการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจการทำงานของระบบได้ดียิ่งขึ้น

มีปุ่มสีส้มเล็กๆ ที่ด้านบนของวาล์ว ซึ่งสามารถกดได้โดยใช้เครื่องมือขนาดเล็ก เช่น กุญแจ Star Drive หรือปากกา การกดปุ่มนี้จะเป็นการเปิดค่าด้วยตนเองเพื่อทดสอบการไหลเวียนของอากาศไปยังกระบอกสูบ

ไดอะแกรมของส่วนประกอบระบบนิวเมติกส์ VEX V5 Legacy แสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และการเชื่อมต่อ ซึ่งใช้เพื่อปรับปรุงการทำงานของหุ่นยนต์

ตัวขับโซลินอยด์ - สายเคเบิลพร้อมตัวขับ เสียบเข้ากับโซลินอยด์วาล์วแบบทำงานเดี่ยวที่ปลายด้านหนึ่ง และเชื่อมต่อกับพอร์ต 3 สายบน Robot Brain V5 ที่ปลายอีกด้านหนึ่ง

สามารถใช้สายต่อขยาย ระหว่างไดรเวอร์โซลินอยด์และ V5 Robot Brain ได้หากจำเป็นต้องมีความยาวมากกว่านี้

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ VEX V5 Legacy Pneumatics ซึ่งรวมถึงวาล์ว เซนเซอร์ และท่อที่ใช้สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ทางการศึกษา

สามารถควบคุมโซลินอยด์แบบสองทางและโซลินอยด์แบบทางเดียวได้โดยใช้อุปกรณ์เอาต์พุตดิจิทัลภายในโครงการ VEXcode V5 ที่กำหนดเอง

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมระบบนิวแมติกส์ โปรดดูบทความการควบคุมระบบนิวแมติกส์โดยใช้ปุ่มบนคอนโทรลเลอร์ของคุณ จากไลบรารี VEX

กระบอกลม

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics รวมไปถึงชิ้นส่วนลมต่างๆ และการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ VEX

กระบอกสูบรักษาการคู่

กระบอกสูบ สองทิศทาง - กระบอกสูบรักษาการคู่ เจาะ 10 มม. มีพอร์ตที่ปลายทั้งสองข้าง

ก้านมีเกลียวด้วยน็อตสองตัว สามารถใช้ติดเดือยก้านสูบได้

ด้านหน้าของกระบอกสูบเป็นแบบเกลียวและสามารถใช้เป็นอีกวิธีหนึ่งในการติดตั้งกระบอกสูบได้โดยการเจาะรูในชิ้นส่วนของโครงสร้าง ใส่กระบอกสูบ แล้วยึดด้วยน็อตกระบอกสูบ

หากไม่ได้ใช้วิธีการยึดแบบนี้ คุณสามารถถอดน็อตออกได้เพื่อลดน้ำหนักของหุ่นยนต์ของคุณ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวเมติกส์รุ่นเก่าในหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และการเชื่อมต่อเพื่อให้ใช้งานได้อย่างเหมาะสมที่สุด

เครื่องวัดการไหล - เครื่องวัดการไหลแบบข้อศอก M5 สามารถขันเข้ากับพอร์ตด้านบนของกระบอกสูบได้

เครื่องวัดการไหลสามารถควบคุมการไหลของอากาศผ่านกระบอกสูบ ซึ่งจะควบคุมความเร็วที่แกนของกระบอกสูบจะยืดและหดกลับ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นส่วนสำคัญและฟังก์ชันของส่วนเหล่านั้นเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

เครื่องวัดอัตราการไหลสามารถปรับได้โดยการหมุนวงแหวนด้านในขึ้นเพื่อเพิ่มการไหล หรือลงเพื่อลดการไหล สามารถหมุนวงแหวนได้โดยใช้ไขควงใบมีด

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics พร้อมทั้งแสดงชิ้นส่วนต่างๆ และการเชื่อมต่อเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics โดยแสดงชิ้นส่วนต่างๆ และการเชื่อมต่อสำหรับการประกอบและการทำงานที่เหมาะสม

ข้อต่อฟิตติ้งสำหรับกระบอกสูบ - คอนเนคเตอร์ตัวผู้ M5 สำหรับกระบอกสูบสามารถขันเข้าที่พอร์ตด้านล่างของกระบอกสูบได้

เช่นเดียวกับข้อต่อทั้งหมด จะต้องระมัดระวังไม่ให้เกลียวข้ามข้อต่อในขณะที่กำลังขันสกรูเข้า

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวเมติกส์รุ่นเก่า V5 รวมไปถึงวาล์ว กระบอกสูบ และการเชื่อมต่อ ที่ใช้สำหรับการใช้งานด้านหุ่นยนต์

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวเมติกส์ VEX V5 เดิม พร้อมเน้นชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

สามารถติดเดือยก้านสูบเข้ากับก้านสูบได้โดยการวางไว้ระหว่างน็อตสองตัวบนส่วนที่เป็นเกลียวของก้าน

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics รวมไปถึงถังอากาศ วาล์ว และตัวกระตุ้นที่ใช้สำหรับการใช้งานด้านหุ่นยนต์

ไดอะแกรมของส่วนประกอบนิวเมติกส์ VEX V5 Legacy แสดงให้เห็นการจัดเรียงและการเชื่อมต่อของชิ้นส่วนนิวเมติกส์ต่าง ๆ ที่ใช้ในแอปพลิเคชันหุ่นยนต์

คุณสามารถติดที่ยึดกระบอกสูบเข้ากับกระบอกสูบได้โดยใช้สกรู #8-32 VEX ขนาด 1 นิ้วและน็อตล็อคไนล็อค

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและการกำหนดค่าของระบบ V5 Legacy Pneumatics พร้อมด้วยชิ้นส่วนต่างๆ และการเชื่อมต่อเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์

ตัวยึดกระบอกสูบสามารถติดตั้งกับชิ้นส่วนของโครงสร้างบนหุ่นยนต์ได้ สามารถติดตั้งเดือยก้านสูบเข้ากับส่วนประกอบซึ่งจะเคลื่อนย้ายได้โดยใช้สกรูหรือเพลา

หมายเหตุ: อย่ายึดกระบอกสูบจนมีแรงด้านข้างกระทบกับแกนของกระบอกสูบ หากแกนของกระบอกสูบงอ กระบอกสูบจะไม่ทำงาน

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นที่องค์ประกอบสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจฟังก์ชันการทำงานของนิวแมติกส์ได้ดียิ่งขึ้น

กระบอกสูบรักษาการเดี่ยว

กระบอกสูบ - กระบอกสูบสปริงกลับทางเดียวขนาด 10 มม. เจาะมีพอร์ตที่ปลาย

ก้านมีเกลียวด้วยน็อตสองตัว สามารถใช้ติดเดือยก้านสูบได้

ข้อต่อฟิตติ้งสำหรับกระบอกสูบ - คอนเนคเตอร์ตัวผู้ M5 สำหรับกระบอกสูบ สามารถขันเกลียวเข้ากับพอร์ตด้านล่างของกระบอกสูบได้

สามารถติดตั้งเดือยก้านสูบและที่ยึดกระบอกสูบเข้ากับกระบอกสูบแบบแสดงทางเดียวได้ในลักษณะเดียวกับที่ใช้กับกระบอกสูบแบบแสดงสองทางที่อธิบายไว้ข้างต้น

หมายเหตุ: อย่าติดตั้งกระบอกสูบในลักษณะที่มีแรงด้านข้างกระทบกับแกนของกระบอกสูบ หากแกนของกระบอกสูบงอ กระบอกสูบจะไม่ทำงาน

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics รวมไปถึงชิ้นส่วนลมและการเชื่อมต่อต่างๆ ที่ใช้ในแอปพลิเคชันด้านหุ่นยนต์

ท่อลมใช้เชื่อมต่ออุปกรณ์ทั้งหมดเข้าด้วยกัน

สามารถตัดให้ยาวได้โดยใช้กรรไกรอเนกประสงค์ที่คม

เค้าโครงตัวอย่างสองแบบสำหรับนิวแมติกส์

ไดอะแกรมของส่วนประกอบนิวเมติกส์รุ่นเก่าสำหรับระบบหุ่นยนต์ V5 แสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และการเชื่อมต่อ ซึ่งใช้เพื่อเพิ่มความเข้าใจเกี่ยวกับการทำงานของนิวเมติกส์ในการใช้งานหุ่นยนต์

เค้าโครงตัวอย่างสำหรับกระบอกสูบแบบแสดงสองทาง:

อากาศจะถูกสูบจากปั๊มจักรยานเข้าไปในวาล์ว Schrader ของถังเก็บลม
อากาศที่มีแรงดันจะไหลออกจากข้อต่อที่ปลายอีกด้านของอ่างเก็บน้ำและเข้าสู่สวิตช์เปิด-ปิด
จากสวิตช์ อากาศที่มีแรงดันจะป้อนตัวควบคุมแรงดัน
จากตัวปรับแรงดันอากาศจะไหลเข้าสู่โซลินอยด์วาล์วแบบดับเบิ้ลแอคติ้ง
ขึ้นอยู่กับสถานะของโซลินอยด์วาล์ว อากาศจะไหลออกจากพอร์ต B และเข้าสู่ด้านบนของกระบอกสูบ หรืออากาศจะไหลออกจากพอร์ต A และลงสู่ด้านล่างของกระบอกสูบเพื่อขยายก้านของมัน
โซลินอยด์วาล์วจะถูกควบคุมโดยสายเคเบิลไดรเวอร์โซลินอยด์ที่ติดอยู่กับพอร์ต 3 สายของ Robot Brain V5

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ VEX V5 Legacy Pneumatics โดยเน้นชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อการใช้งานที่มีประสิทธิภาพในการใช้งานหุ่นยนต์

เค้าโครงตัวอย่างสำหรับกระบอกสูบแบบทางเดียว:

อากาศจะถูกสูบจากปั๊มจักรยานเข้าไปในวาล์ว Schrader ของถังเก็บลม
อากาศที่มีแรงดันจะไหลออกจากข้อต่อที่ปลายอีกด้านของอ่างเก็บน้ำและเข้าสู่ตัวควบคุมแรงดัน
จากตัวควบคุมแรงดัน อากาศจะไหลเข้าสู่โซลินอยด์วาล์วแบบออกฤทธิ์เดี่ยว
ขึ้นอยู่กับสถานะของโซลินอยด์วาล์ว อากาศจะระบายออกจากพอร์ต A หรืออากาศจะไหลออกจากพอร์ต A และลงสู่ด้านล่างของกระบอกสูบเพื่อยืดก้านของมัน
โซลินอยด์วาล์วจะถูกควบคุมโดยสายเคเบิลไดรเวอร์โซลินอยด์ที่ติดอยู่กับพอร์ต 3 สายของ Robot Brain V5

การคำนวณแรงของกระบอกสูบ

สมการในการคำนวณแรงเอาท์พุตสำหรับความดันเฉพาะจะได้รับดังนี้:

(พื้นที่หน้าตัดของกระบอกสูบ) x (ความดันอากาศภายใน) = แรง

กระบอกสูบของกระบอกสูบนิวเมติก VEX คือ 0.39 นิ้ว (10 มม.) จากนี้เราสามารถคำนวณพื้นที่หน้าตัดของทรงกระบอกได้โดยใช้สมการสำหรับพื้นที่ของวงกลม:

(เส้นผ่านศูนย์กลาง / 2)² x π = พื้นที่

เมื่อเราได้รับรูกระบอกสูบ (เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน) และเรารู้ว่าพาย 3.14 เราสามารถคำนวณพื้นที่ได้:

(0.39 นิ้ว / 2)² x 3.14 = 0.12 นิ้ว²

ตอนนี้เราสามารถแทนค่านี้ลงในสมการเดิมของเราและคำนวณแรงส่งออกของกระบอกสูบได้:

0.12 นิ้ว² x 100 psi = แรง 12 ปอนด์ (ที่ 100 psi)

สำหรับคำแนะนำด้านความปลอดภัยเมื่อทำงานกับระบบลม โปรดดู ข้อควรระวังและคำแนะนำด้านความปลอดภัยเมื่อทำงานกับหุ่นยนต์ VEX V5