Legacy - เริ่มต้นใช้งานนิวแมติกส์ด้วยระบบ V5

นิวเมติกส์ทำงานโดยใช้แรงดันอากาศ สิ่งนี้สามารถสร้างขึ้นได้ด้วยสิ่งง่ายๆ เช่น ที่สูบลมยางรถจักรยาน

ระบบนิวแมติกพื้นฐานใช้ถังเก็บซึ่งแรงดันอากาศสามารถสูบขึ้นด้วยปั๊มจักรยาน ท่อนิวแมติกเพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์ วาล์วสำหรับควบคุมการปล่อยแรงดัน และกระบอกนิวแมติก

กระบอกสูบนิวแมติกส์แบบสองทางจะทำงานเมื่อวาล์วปล่อยแรงดันอากาศลงสู่ก้นกระบอกสูบ แรงดันอากาศจะดันไปที่พื้นที่ผิวของลูกสูบภายในซึ่งดันลูกสูบและแกนลูกสูบออกจากกระบอกสูบ

เมื่อลูกสูบ/ก้านลูกสูบเคลื่อนออก อากาศเสียจะไหลออกจากด้านบนของกระบอกสูบ

สามารถตั้งค่าวาล์วให้ปล่อยแรงดันอากาศเข้าด้านบนของกระบอกสูบได้ เมื่อสิ่งนี้เกิดขึ้น แรงดันอากาศจะดันลูกสูบและก้านลูกสูบกลับเข้าไปในกระบอกสูบ

เมื่อลูกสูบ/ก้านลูกสูบเคลื่อนเข้ามา อากาศเสียจะไหลออกด้านล่างของกระบอกสูบ

กระบอกสูบนิวแมติกแบบออกฤทธิ์เดี่ยวทำงานในลักษณะเดียวกันเป็นส่วนใหญ่ ยกเว้นว่าสปริงจะดันลูกสูบ/ก้านลูกสูบกลับเข้าไป กระบอกสูบแบบออกฤทธิ์เดี่ยวจะมีช่อง/ข้อต่อสำหรับอากาศเข้าและอากาศออกเพียงช่องเดียวเท่านั้น

อ่างเก็บน้ำอากาศ - อ่างเก็บน้ำ 1-1/2" X 4", พร้อม 1/8"NPT & พอร์ต M5 - US14227-S0400

ถังเก็บอากาศเป็นที่สำหรับเก็บอากาศไว้สำหรับระบบนิวแมติก

หมายเหตุ: สามารถถอดน็อตปลายออกจากกระปุกเพื่อลดน้ำหนักได้

อ่างเก็บน้ำมีสองท่าเรือ หนึ่งอันที่ปลายแต่ละด้าน พอร์ตแบบเกลียวเหล่านี้จะยอมรับวาล์วปั๊มลมยาง Schrader หรือข้อต่ออ่างเก็บน้ำ

สามารถติดตั้งถังเก็บน้ำเข้ากับหุ่นยนต์ได้โดยการพันสายรัดซิป ขนาด 11 นิ้ว รอบถังเก็บน้ำและชิ้นส่วนโครงสร้าง

อ่างเก็บน้ำยังสามารถติดเข้ากับหุ่นยนต์ได้โดยการพันแท่งเหล็ก รอบๆ อ่างเก็บน้ำและวางสกรูผ่านรูที่ทั้งสองด้านของแท่งมาบรรจบกัน สามารถวางน็อตบนสกรูเพื่อสร้างแคลมป์ได้

ข้อต่อปั๊มลมยาง (วาล์วปั๊มลมยาง Schrader) คือตำแหน่งที่ติด/ถอดปั๊มลมเพื่อเพิ่มแรงดันให้กับระบบนิวแมติก

สามารถพันเทปเทฟลอนชั้นเดียวไว้รอบๆ เกลียวของข้อต่อก่อนที่จะขันสกรูเข้ากับช่องเก็บอากาศ สิ่งนี้จะช่วยสร้างผนึกสุญญากาศ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างซีลกันรั่ว โปรดดูบทความ การป้องกันการรั่วไหลของอากาศในระบบนิวเมติก VEX จากห้องสมุด VEX

แกนของวาล์วปั๊มลมยาง Schrader สามารถดันเข้าไปเพื่อระบายแรงดันออกจากระบบได้

ข้อต่อสำหรับอ่างเก็บน้ำคือตำแหน่งที่ท่อนิวแมติกถูกเสียบเข้าไปซึ่งจะป้อนแรงดันอากาศไปยังส่วนที่เหลือในระบบ

เกลียวของข้อต่อมาพร้อมกับเทฟล่อนที่ทาไว้แล้วเพื่อลดการรั่วไหลของอากาศ

อุปกรณ์ข้อต่อท่อลมทั้งหมดยอมรับท่อโดยเพียงแค่สอดท่อเข้าไปในข้อต่อจนกระทั่งหยุด

หากต้องการปลดท่อออก จะต้องดันปลอกด้านนอกเข้าหาข้อต่อ จากนั้นจึงถอดท่อออกได้

ข้อต่อ "T" - ข้อต่อ "T" สำหรับวาล์ว ข้อต่อ “T” นี้จะช่วยให้สามารถแยกการป้อนอากาศเพื่อป้อนวาล์วสองตัวได้

หมายเหตุ: ข้อต่อยังสามารถใช้เพื่อควบคุมกระบอกสูบแบบออกฤทธิ์เดี่ยวสองตัวด้วยค่าเดียวได้

ตัวปรับแรงดัน - ตัวปรับแรงดันลมขนาดเล็กพร้อมฟิตติ้งขนาด 4 มม. สามารถปรับแรงดันอากาศที่ไหลด้านท้ายน้ำในระบบได้

ความดันจะถูกปรับโดยการหมุนก้าน เลื่อนเข้าหรือเลื่อนออก

เมื่อก้านหมุนออกจนสุด ความกดอากาศจะสูงสุด ปริมาณความดันอากาศจะเป็นตัวกำหนดปริมาณแรงที่กระบอกสูบจะใช้

ชุดนิวเมติกส์แบบสองทางมาพร้อมกับสวิตช์เปิด/ปิด - ฟิงเกอร์วาล์ว

ซึ่งจะช่วยให้คุณสามารถเปิดอากาศให้กับระบบและปล่อยแรงดันอากาศออกจากระบบได้

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าลูกศรที่มีลายนูนบนวาล์วชี้ออกจากถังเก็บอากาศและหันไปทางระบบ กล่าวอีกนัยหนึ่ง ลูกศรควรชี้ไปในทิศทางที่อากาศจะเคลื่อนที่

เมื่อปุ่มอยู่ในแนวเดียวกับท่อ อากาศก็จะเปิดอยู่ในระบบ

เมื่อลูกบิดอยู่ในแนวเดียวกับท่อ อากาศจะถูกปิด และจะปล่อยแรงดันอากาศจากต้นน้ำในระบบ

ระบบควบคุมอากาศแบบ Double Acting

โซลินอยด์วาล์ว Fwd ถอยหลัง - 5/2 โซลินอยด์วาล์วเดี่ยวควบคุมการไหลเวียนของอากาศสำหรับกระบอกสูบแบบแสดงสองทาง

ข้อต่อสำหรับวาล์ว ขันสกรูเหล่านี้เข้ากับพอร์ตบนโซลินอยด์วาล์ว

ระวังอย่าไขว้เกลียวข้อต่อขณะขันสกรูเข้ากับพอร์ต

ขันข้อต่อเข้ากับพอร์ต A และพอร์ต B ที่ด้านบนของวาล์ว

ขันข้อต่อเข้ากับช่องที่มีป้ายกำกับ P ซึ่งแรงดันอากาศจะถูกป้อนเข้าไปในวาล์ว

เปิดพอร์ตทั้งสองที่มีป้ายกำกับ R ทิ้งไว้เพื่อให้อากาศเสียถูกปล่อยออกมา

ในการตั้งค่าเริ่มต้น พอร์ต A จะป้อนพอร์ตด้านล่างของกระบอกสูบแบบแสดงสองทาง และพอร์ต B จะป้อนพอร์ตด้านบน นี่จะทำให้กระบอกสูบเริ่มต้นด้วยการหดแกนกลับ

อย่างไรก็ตาม หากมีเงื่อนไขที่เป็นประโยชน์ที่จะเริ่มต้นด้วยการขยายแกนของกระบอกสูบ ก็สามารถสลับพอร์ตทั้งสองได้

โซลินอยด์วาล์วสามารถติดเข้ากับหุ่นยนต์ได้โดยใช้สายรัดแบบซิป หมายเหตุ: ห้ามปิดช่องระบายอากาศของโซลินอยด์ด้วยสายรัดซิป หากเกิดเหตุการณ์เช่นนี้ กระบอกสูบจะไม่เคลื่อนที่

มีปุ่มสีน้ำเงินเล็กๆ ที่ด้านบนของวาล์ว ซึ่งสามารถกดได้โดยใช้เครื่องมือขนาดเล็ก เช่น กุญแจสตาร์ไดรฟ์หรือปากกา การกดปุ่มนี้จะเป็นการเปิดค่าด้วยตนเองเพื่อทดสอบการไหลเวียนของอากาศไปยังกระบอกสูบ

ตัวขับโซลินอยด์ - สายเคเบิลพร้อมตัวขับ เสียบเข้ากับวาล์วโซลินอยด์ที่ทำงานสองทางที่ปลายด้านหนึ่ง และเชื่อมต่อกับพอร์ต 3 สายบน Robot Brain V5 ที่ปลายอีกด้านหนึ่ง

สามารถใช้สายเคเบิลต่อขยาย ระหว่างไดรเวอร์โซลินอยด์และสมองหุ่นยนต์ V5 ได้ หากจำเป็นต้องมีความยาวมากกว่านี้

ระบบควบคุมอากาศแบบออกฤทธิ์เดี่ยว

โซลินอยด์ เปิด/ปิด - 3/2 โซลินอยด์วาล์วควบคุมกระบอกสูบทางเดียว

ข้อต่อสำหรับวาล์วประเภทเดียวกันจะขันเข้ากับพอร์ตบนโซลินอยด์วาล์ว

ขอย้ำอีกครั้งว่าระวังอย่าไขว้เกลียวข้อต่อขณะขันสกรูเข้ากับพอร์ต

ขันข้อต่อเข้ากับพอร์ต A ที่ด้านบนของวาล์ว

ขันข้อต่อเข้ากับช่องที่มีป้ายกำกับ P ซึ่งแรงดันอากาศจะถูกป้อนเข้าไปในวาล์ว เปิดพอร์ตที่มีป้ายกำกับ R ทิ้งไว้เพื่อให้อากาศเสียถูกปล่อยออกมา

พอร์ต A จะป้อนพอร์ตด้านล่างของกระบอกสูบแบบออกฤทธิ์เดี่ยว

โซลินอยด์วาล์วสามารถติดเข้ากับหุ่นยนต์ได้โดยใช้สายรัด

หมายเหตุ: อย่าปิดช่องไอเสียของโซลินอยด์ด้วยสายรัดซิป หากเกิดเหตุการณ์เช่นนี้ กระบอกสูบจะไม่เคลื่อนที่

มีปุ่มสีส้มเล็กๆ ที่ด้านบนของวาล์ว ซึ่งสามารถกดได้โดยใช้เครื่องมือขนาดเล็ก เช่น กุญแจ Star Drive หรือปากกา การกดปุ่มนี้จะเป็นการเปิดค่าด้วยตนเองเพื่อทดสอบการไหลเวียนของอากาศไปยังกระบอกสูบ

ตัวขับโซลินอยด์ - สายเคเบิลพร้อมตัวขับ เสียบเข้ากับโซลินอยด์วาล์วแบบทำงานเดี่ยวที่ปลายด้านหนึ่ง และเชื่อมต่อกับพอร์ต 3 สายบน Robot Brain V5 ที่ปลายอีกด้านหนึ่ง

สามารถใช้สายเคเบิลต่อขยาย ระหว่างไดรเวอร์โซลินอยด์และสมองหุ่นยนต์ V5 ได้ หากจำเป็นต้องมีความยาวมากกว่านี้

ทั้งโซลินอยด์ที่ออกฤทธิ์สองครั้งและโซลินอยด์ที่ออกฤทธิ์เดี่ยวสามารถควบคุมได้โดยใช้อุปกรณ์ดิจิทัลเอาท์ภายในโปรเจ็กต์ VEXcode V5 แบบกำหนดเอง

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมนิวแมติกส์ โปรดดูบทความการควบคุมนิวแมติกส์โดยใช้ปุ่มบนคอนโทรลเลอร์ของคุณ บทความจาก VEX Library

กระบอกสูบรักษาการคู่

กระบอกสูบ สองทิศทาง - กระบอกสูบรักษาการคู่ เจาะ 10 มม. มีพอร์ตที่ปลายทั้งสองข้าง

ก้านมีเกลียวด้วยน็อตสองตัว สามารถใช้ติดเดือยก้านสูบได้

ด้านหน้าของกระบอกสูบเป็นแบบเกลียวและสามารถใช้เป็นอีกวิธีหนึ่งในการติดตั้งกระบอกสูบได้โดยการเจาะรูในชิ้นส่วนของโครงสร้าง ใส่กระบอกสูบ แล้วยึดด้วยน็อตกระบอกสูบ

หากไม่ได้ใช้วิธีการยึดแบบนี้ คุณสามารถถอดน็อตออกได้เพื่อลดน้ำหนักของหุ่นยนต์ของคุณ

เครื่องวัดการไหล - เครื่องวัดการไหลแบบข้อศอก M5 สามารถขันเข้ากับพอร์ตด้านบนของกระบอกสูบได้

เครื่องวัดการไหลสามารถควบคุมการไหลของอากาศผ่านกระบอกสูบ ซึ่งจะควบคุมความเร็วที่แกนของกระบอกสูบจะยืดและหดกลับ

เครื่องวัดอัตราการไหลสามารถปรับได้โดยการหมุนวงแหวนด้านในขึ้นเพื่อเพิ่มการไหล หรือลงเพื่อลดการไหล สามารถหมุนวงแหวนได้โดยใช้ไขควงใบมีด

ข้อต่อฟิตติ้งสำหรับกระบอกสูบ - คอนเนคเตอร์ตัวผู้ M5 สำหรับกระบอกสูบสามารถขันเข้าที่พอร์ตด้านล่างของกระบอกสูบได้

เช่นเดียวกับข้อต่อทั้งหมด จะต้องระมัดระวังไม่ให้เกลียวข้ามข้อต่อในขณะที่กำลังขันสกรูเข้า

สามารถติดเดือยก้านสูบเข้ากับก้านสูบได้โดยการวางไว้ระหว่างน็อตสองตัวบนส่วนที่เป็นเกลียวของก้าน

คุณสามารถติดที่ยึดกระบอกสูบเข้ากับกระบอกสูบได้โดยใช้สกรู #8-32 VEX ขนาด 1 นิ้วและน็อตล็อคไนล็อค

ตัวยึดกระบอกสูบสามารถติดตั้งกับชิ้นส่วนของโครงสร้างบนหุ่นยนต์ได้ สามารถติดตั้งเดือยก้านสูบเข้ากับส่วนประกอบซึ่งจะเคลื่อนย้ายได้โดยใช้สกรูหรือเพลา

หมายเหตุ: อย่ายึดกระบอกสูบจนมีแรงด้านข้างกระทบกับแกนของกระบอกสูบ หากแกนของกระบอกสูบงอ กระบอกสูบจะไม่ทำงาน

กระบอกสูบรักษาการเดี่ยว

กระบอกสูบ - กระบอกสูบสปริงกลับทางเดียวขนาด 10 มม. เจาะมีพอร์ตที่ปลาย

ก้านมีเกลียวด้วยน็อตสองตัว สามารถใช้ติดเดือยก้านสูบได้

ข้อต่อฟิตติ้งสำหรับกระบอกสูบ - คอนเนคเตอร์ตัวผู้ M5 สำหรับกระบอกสูบ สามารถขันเกลียวเข้ากับพอร์ตด้านล่างของกระบอกสูบได้

สามารถติดตั้งเดือยก้านสูบและที่ยึดกระบอกสูบเข้ากับกระบอกสูบแบบแสดงทางเดียวได้ในลักษณะเดียวกับที่ใช้กับกระบอกสูบแบบแสดงสองทางที่อธิบายไว้ข้างต้น

ตัวยึดกระบอกสูบสามารถติดตั้งกับชิ้นส่วนของโครงสร้างบนหุ่นยนต์ได้ สามารถติดตั้งเดือยก้านสูบเข้ากับส่วนประกอบซึ่งจะเคลื่อนย้ายได้โดยใช้สกรูหรือเพลา

หมายเหตุ: อย่าติดตั้งกระบอกสูบในลักษณะที่มีแรงด้านข้างกระทบกับแกนของกระบอกสูบ หากแกนของกระบอกสูบงอ กระบอกสูบจะไม่ทำงาน

ท่อลมใช้เชื่อมต่ออุปกรณ์ทั้งหมดเข้าด้วยกัน

สามารถตัดให้ยาวได้โดยใช้กรรไกรอเนกประสงค์ที่คม

เค้าโครงตัวอย่างสำหรับกระบอกสูบแบบแสดงสองทาง:

1. อากาศจะถูกสูบจากปั๊มจักรยานเข้าไปในวาล์ว Schrader ของถังเก็บลม
2. อากาศที่มีแรงดันจะไหลออกจากข้อต่อที่ปลายอีกด้านของอ่างเก็บน้ำและเข้าสู่สวิตช์เปิด-ปิด
3. จากสวิตช์ อากาศที่มีแรงดันจะป้อนตัวควบคุมแรงดัน
4. จากตัวปรับแรงดันอากาศจะไหลเข้าสู่โซลินอยด์วาล์วแบบดับเบิ้ลแอคติ้ง
5. ขึ้นอยู่กับสถานะของโซลินอยด์วาล์ว อากาศจะไหลออกจากพอร์ต B และเข้าสู่ด้านบนของกระบอกสูบ หรืออากาศจะไหลออกจากพอร์ต A และลงสู่ด้านล่างของกระบอกสูบเพื่อขยายก้านของมัน
6. โซลินอยด์วาล์วจะถูกควบคุมโดยสายเคเบิลไดรเวอร์โซลินอยด์ที่ติดอยู่กับพอร์ต 3 สายของ Robot Brain V5

เค้าโครงตัวอย่างสำหรับกระบอกสูบแบบทางเดียว:

1. อากาศจะถูกสูบจากปั๊มจักรยานเข้าไปในวาล์ว Schrader ของถังเก็บลม
2. อากาศที่มีแรงดันจะไหลออกจากข้อต่อที่ปลายอีกด้านของอ่างเก็บน้ำและเข้าสู่ตัวควบคุมแรงดัน
3. จากตัวควบคุมแรงดัน อากาศจะไหลเข้าสู่โซลินอยด์วาล์วแบบออกฤทธิ์เดี่ยว
4. ขึ้นอยู่กับสถานะของโซลินอยด์วาล์ว อากาศจะระบายออกจากพอร์ต A หรืออากาศจะไหลออกจากพอร์ต A และลงสู่ด้านล่างของกระบอกสูบเพื่อยืดก้านของมัน
5. โซลินอยด์วาล์วจะถูกควบคุมโดยสายเคเบิลไดรเวอร์โซลินอยด์ที่ติดอยู่กับพอร์ต 3 สายของ Robot Brain V5