แม่เหล็กไฟฟ้า V5 เป็นอุปกรณ์ควบคุมที่มาพร้อมกับ V5 Workcell ซึ่งจะช่วยให้แขนของ Workcell หยิบ ถือ และวางสิ่งของที่ดึงดูดไปยังสนามแม่เหล็กได้ สิ่งของประเภทนี้เรียกว่าเฟอร์โรแมกเนติก

image2.png

หมายเหตุ: หุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์หรือชุดประกอบที่สามารถเคลื่อนย้ายและจัดการวัตถุได้

บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:


คำอธิบายของแม่เหล็กไฟฟ้า V5

แม่เหล็กไฟฟ้า V5 มีแม่เหล็กถาวรอยู่ภายในตัวจัดการเพื่อเก็บสิ่งของ นอกจากนี้ยังมีแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อยกสิ่งของขึ้นหรือวางสิ่งของโดยขึ้นอยู่กับขั้วของแม่เหล็กไฟฟ้า

image4.png

ตัวเรือนของแม่เหล็กไฟฟ้า V5 มีแถบยึดสองแถบที่มีรูแบบเจาะรูเพื่อให้สะดวกเมื่อติดตั้งอุปกรณ์ควบคุมเข้ากับแขนของ V5 Workcell

image8.png

เพิ่มแม่เหล็กไฟฟ้า V5 ที่ส่วนปลายของเครื่องมือแขนซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ Lab 7 build

image7.png

เพื่อให้แม่เหล็กไฟฟ้าทำงานร่วมกับ V5 Robot Brain ได้นั้น Smart Port ของ V5 Electromagnet และ Smart Port ของ V5 Brain จะต้องเชื่อมต่อกับ V5 Smart Cable แม่เหล็กไฟฟ้าจะทำงานร่วมกับพอร์ตอัจฉริยะทั้ง 21 พอร์ตบน V5 Brain V5 Workcell ใช้ Smart Port 5 สำหรับแม่เหล็กไฟฟ้าตาม คำแนะนำในการสร้างสำหรับ Lab 7 เมื่อเชื่อมต่อสมาร์ทเคเบิล V5 กับพอร์ต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เสียบขั้วต่อของสายเคเบิลเข้ากับพอร์ตจนสุด และแท็บล็อคของขั้วต่อติดแน่น Smart Port ของแม่เหล็กไฟฟ้าจะสว่างเป็นสีแดงเมื่อเชื่อมต่อกับ V5 Brain ที่ใช้พลังงาน


แม่เหล็กไฟฟ้า V5 ทำงานอย่างไร

แม่เหล็กไฟฟ้า V5 ทำงานโดยมีกระแสไฟฟ้าไหลผ่านขดลวดที่เรียกว่าโซลินอยด์ เมื่อกระแสไฟฟ้าไหลผ่านโซลินอยด์จะเกิดสนามแม่เหล็กขึ้น หากทิศทางของกระแสไฟฟ้าเปลี่ยนไป ขั้วของสนามแม่เหล็กก็จะเปลี่ยนเช่นกัน ซึ่งจะช่วยให้แม่เหล็กไฟฟ้า V5 สามารถ:

  • หยิบวัตถุแสงที่ดึงดูดสนามแม่เหล็ก วัตถุเหล่านี้จะถูกหยิบขึ้นมาเมื่อเปิดแม่เหล็กไฟฟ้าและเพิ่มลงในแม่เหล็กถาวร ดิสก์สีของ V5 Workcell มีแกนโลหะที่ดึงดูดสนามแม่เหล็ก
  • จับวัตถุโดยใช้สนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวร
    • หมายเหตุ: สามารถเพิ่มพลังการยึดเกาะเพิ่มเติมได้โดยเปิดแม่เหล็กไฟฟ้าไว้ในช่วงเวลาสั้นๆ (สูงสุด 1 วินาที ).
  • วางวัตถุเมื่อสนามแม่เหล็กไฟฟ้าและสนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวรสมดุลกัน

เมื่อใดก็ตามที่กระแสไฟฟ้าไหลผ่านความร้อนของโซลินอยด์ไฟฟ้าจะถูกสร้างขึ้น มีการใช้การจัดการความร้อนในการออกแบบแม่เหล็กไฟฟ้า V5 เพื่อหลีกเลี่ยงความร้อนสูงเกินไป ตัวอย่างเช่น หากแม่เหล็กไฟฟ้าได้รับพลังงานเป็นเวลาหนึ่งวินาที แม่เหล็กไฟฟ้าจะไม่ยอมรับคำสั่งให้พลังงานอีกคำสั่งหนึ่งจนกว่าจะมีการยกเลิกการจ่ายพลังงานเป็นเวลาอย่างน้อย 1 วินาที

image5.png

แม่เหล็กไฟฟ้าจะต้องจับคู่กับ VEXcode V5 ภาษาการเขียนโปรแกรมเพื่อสร้างโปรแกรมผู้ใช้สำหรับ V5 Brain เพื่อควบคุม ผู้ปลุกปั่น.

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูที่ส่วนการเล่น ของ Lab 7


การดูแดชบอร์ดของแม่เหล็กไฟฟ้า V5

การใช้หน้าจอข้อมูลอุปกรณ์บน V5 Brain เพื่อดูแดชบอร์ดของแม่เหล็กไฟฟ้า V5 จะเป็นประโยชน์

หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Brain มี เวอร์ชันล่าสุด เฟิร์มแวร์ ก่อนดูแดชบอร์ด

image3.png

หากต้องการดูแดชบอร์ด ให้ถอด V5 Brain Magnetic Screen Protector ออก เปิด Brain แล้วเลือก 'อุปกรณ์'

image6.png

เลือกไอคอนแม่เหล็กไฟฟ้าในหน้าจอข้อมูลอุปกรณ์

Magnet_dashboard_1.png

หน้าจอจะแสดงเปอร์เซ็นต์กำลัง กระแสไฟฟ้าที่แม่เหล็กไฟฟ้าใช้ และอุณหภูมิของแม่เหล็กไฟฟ้า

Magnet_dashboard_2.png

การเลือกหน้าจอในพื้นที่ 'วาง' แม่เหล็กไฟฟ้าจะดรอปรายการใดๆ ที่แม่เหล็กถืออยู่

หากแม่เหล็กร้อนเกินไป ไอคอนแม่เหล็กไฟฟ้าจะเปลี่ยนเป็นสีแดง

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus