การใช้แม่เหล็กไฟฟ้า V5 กับเวิร์กเซลล์ V5

แม่เหล็กไฟฟ้า V5 เป็นอุปกรณ์ควบคุมที่มาพร้อมกับ V5 Workcell ซึ่งจะช่วยให้แขนของ Workcell หยิบ ถือ และปล่อยสิ่งของที่ถูกดึงดูดด้วยสนามแม่เหล็ก รายการประเภทนี้เรียกว่าเฟอร์โรแมกเนติก

image2.png

หมายเหตุ: หุ่นยนต์คืออุปกรณ์หรือชุดประกอบของหุ่นยนต์ซึ่งสามารถเคลื่อนย้ายและจัดการวัตถุได้


คำอธิบายของแม่เหล็กไฟฟ้า V5

แม่เหล็กไฟฟ้า V5 มีแม่เหล็กถาวรภายในหุ่นยนต์เพื่อยึดสิ่งของต่างๆ นอกจากนี้ยังมีแม่เหล็กไฟฟ้าสำหรับยกสิ่งของขึ้นหรือวางสิ่งของ ขึ้นอยู่กับขั้วของแม่เหล็กไฟฟ้า

image4.png

ตัวเรือนของแม่เหล็กไฟฟ้า V5 มีแถบสำหรับติดตั้งสองแถบพร้อมรูเจาะรู เพื่อความสะดวกในการติดตั้งอุปกรณ์ควบคุมเข้ากับแขนของ V5 Workcell

image8.png

แม่เหล็กไฟฟ้า V5 ถูกเพิ่มเข้ากับส่วนท้ายของเครื่องมือแบบแขนซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ Lab 7 build

image7.png

เพื่อให้แม่เหล็กไฟฟ้าทำงานร่วมกับสมองหุ่นยนต์ V5 ได้ พอร์ตอัจฉริยะของแม่เหล็กไฟฟ้า V5 และพอร์ตอัจฉริยะของสมอง V5 จะต้องเชื่อมต่อกับสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 แม่เหล็กไฟฟ้าจะทำงานร่วมกับพอร์ตอัจฉริยะ 21 พอร์ตใดก็ได้บน V5 Brain V5 Workcell ใช้พอร์ตอัจฉริยะ 5 สำหรับแม่เหล็กไฟฟ้าตามคำแนะนำในการสร้าง สำหรับ Lab 7 เมื่อเชื่อมต่อสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 เข้ากับพอร์ต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อของสายเคเบิลเสียบเข้ากับพอร์ตจนสุดแล้ว และแท็บล็อคของตัวเชื่อมต่อเข้าที่แน่นแล้ว พอร์ตอัจฉริยะของแม่เหล็กไฟฟ้าจะสว่างเป็นสีแดงเมื่อเชื่อมต่อกับสมอง V5 ที่ขับเคลื่อน


แม่เหล็กไฟฟ้า V5 ทำงานอย่างไร

แม่เหล็กไฟฟ้า V5 ทำงานโดยมีกระแสไฟฟ้าไหลผ่านขดลวดที่เรียกว่าโซลินอยด์ เมื่อกระแสไฟฟ้าไหลผ่านโซลินอยด์ จะเกิดสนามแม่เหล็กขึ้น ถ้าทิศทางของกระแสไฟฟ้าเปลี่ยนไป ขั้วของสนามแม่เหล็กก็จะเปลี่ยนไปด้วย สิ่งนี้จะทำให้แม่เหล็กไฟฟ้า V5 สามารถ:

  • หยิบวัตถุแสงที่ถูกดึงดูดเข้าสู่สนามแม่เหล็ก วัตถุเหล่านี้จะถูกหยิบขึ้นมาเมื่อเปิดแม่เหล็กไฟฟ้าและเพิ่มเข้าไปในแม่เหล็กถาวร จานสีของ V5 Workcell มีแกนโลหะที่ดึงดูดเข้ากับสนามแม่เหล็ก
  • จับวัตถุโดยใช้สนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวร
    • หมายเหตุ: สามารถเพิ่มกำลังการยึดเพิ่มเติมได้โดยเปิดแม่เหล็กไฟฟ้าทิ้งไว้ในช่วงเวลาสั้นๆ (สูงสุด 1 วินาที)
  • ปล่อยวัตถุเมื่อสนามแม่เหล็กไฟฟ้าและสนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวรมีความสมดุล

เมื่อใดก็ตามที่กระแสไฟฟ้าไหลผ่านโซลินอยด์ไฟฟ้าจะเกิดความร้อนขึ้น การจัดการระบายความร้อนถูกนำมาใช้ในการออกแบบแม่เหล็กไฟฟ้า V5 เพื่อหลีกเลี่ยงความร้อนสูงเกินไป ตัวอย่างเช่น หากแม่เหล็กไฟฟ้าถูกจ่ายพลังงานเป็นเวลาหนึ่งวินาที มันจะไม่ยอมรับคำสั่งพลังงานอื่นจนกว่าจะถูกปลดพลังงานเป็นเวลาอย่างน้อย 1 วินาที

image5.png

แม่เหล็กไฟฟ้าจะต้องจับคู่กับภาษาการเขียนโปรแกรม VEXcode V5 เพื่อสร้างโปรแกรมผู้ใช้สำหรับ V5 Brain เพื่อควบคุมหุ่นยนต์

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูส่วน Play ของ Lab 7


การดูแดชบอร์ดของแม่เหล็กไฟฟ้า V5

การใช้หน้าจอข้อมูลอุปกรณ์บน V5 Brain เพื่อดูแดชบอร์ดของแม่เหล็กไฟฟ้า V5 จะเป็นประโยชน์

หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Brain มีเฟิร์มแวร์ เวอร์ชันล่าสุด ก่อนที่จะดูแดชบอร์ด

image3.png

หากต้องการดูแดชบอร์ด ให้ถอดตัวป้องกันหน้าจอแม่เหล็กสมอง V5 ออก เปิด Brain และเลือก 'อุปกรณ์'

image6.png

เลือกไอคอนแม่เหล็กไฟฟ้าบนหน้าจอข้อมูลอุปกรณ์

Magnet_dashboard_1.png

จอแสดงผลจะแสดงเปอร์เซ็นต์กำลัง กระแสไฟฟ้าที่แม่เหล็กไฟฟ้าใช้ และอุณหภูมิของแม่เหล็กไฟฟ้า

Magnet_dashboard_2.png

การเลือกหน้าจอในพื้นที่ 'วาง' จะทำให้แม่เหล็กไฟฟ้าหล่นสิ่งของใดๆ ที่แม่เหล็กถืออยู่

หากแม่เหล็กร้อนเกินไป ไอคอนแม่เหล็กไฟฟ้าจะเปลี่ยนเป็นสีแดง

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: