ในแต่ละปี V5 Hero Bot ได้รับการออกแบบจาก VEX V5 Competition Starter Kit เพื่อให้ทีมมีจุดเริ่มต้นในการเล่นเกม VEX Robotics Competition ในปัจจุบัน มีไว้สำหรับทีมที่มีประสบการณ์เพื่อให้สามารถประกอบหุ่นยนต์เพื่อตรวจสอบไดนามิกของเกมได้อย่างรวดเร็ว ทีมใหม่ยังสามารถใช้ Hero Bot เพื่อเรียนรู้ทักษะการสร้างอันมีค่าและมีหุ่นยนต์ที่พวกเขาสามารถปรับแต่งเพื่อแข่งขันด้วยในช่วงต้นฤดูกาล
เกม VRC ปี 2021-2022 ถือเป็นจุดเปลี่ยน ดูหน้านี้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเกมและวิธีการเล่น ฮีโร่บอทประจำฤดูกาลนี้ที่จะเล่น Tipping Point คือ Moby คุณสามารถดูคำแนะนำในการสร้าง ของ Moby สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
สำหรับคำจำกัดความของเกมที่ใช้ในบทความนี้ ภาพรวมของกฎของเกม และการให้คะแนน ดูคู่มือเกมสำหรับ Tipping Point
ความสามารถในการให้คะแนน
Moby สามารถทำคะแนนได้ด้วยวิธีต่อไปนี้:
การให้คะแนนพรีโหลดริงเป็นเป้าหมายมือถือ
แต่ละด้านของ Moby's Forks สามารถรองรับวงแหวนได้สูงสุดสองวง ซึ่งทำให้มีความจุเหลือเฟือเพื่อรองรับพรีโหลดริงทั้งสามวง
รับแหวนจากสนามเพื่อทำคะแนนในเป้าหมายมือถือ
คุณสามารถหยิบแหวนขึ้นมาจากพื้นสนามได้โดยใช้ส้อมของโมบี้
ยกระดับเป้าหมายมือถือและย้ายไปยัง Alliance Home Zone
สามารถลดส้อมลงเพื่อเลื่อนไปใต้ขอบของเป้าหมายมือถือได้ จากนั้น Forks จะสามารถยกและรับเป้าหมายเคลื่อนที่เพื่อนำไปไว้ใน Alliance Home Zone
วางเป้าหมายมือถือที่จะยกระดับบนแพลตฟอร์ม Alliance
หลังจากเลือกเป้าหมายมือถือแล้ว คุณสามารถวางบนแพลตฟอร์มพันธมิตรของคุณได้ โปรดทราบว่า Moby สามารถวางเป้าหมายมือถือบนแพลตฟอร์มโดยมีเป้าหมายมือถืออยู่ในครอบครองเท่านั้น เนื่องจากการออกแบบของ Moby ไม่สูงพอที่จะวางเป้าหมายมือถือบนแพลตฟอร์มเมื่อแพลตฟอร์มมีความสมดุลแล้ว
ยกระดับหุ่นยนต์ของคุณบน Alliance Platform โดยการขับบนแพลตฟอร์มจนกว่าจะสมดุล
Moby's Forks สามารถใช้เพื่อลดแพลตฟอร์ม Alliance เมื่อสมดุลแล้ว ซึ่งจะทำให้โมบี้สามารถขับขึ้นไปบนชานชาลาได้
คุณสมบัติการออกแบบ
คุณสมบัติการออกแบบที่โดดเด่นสองประการของ Moby ได้แก่ ระบบขับเคลื่อนแบบขับเคลื่อนโดยตรง 2 มอเตอร์ และตัวยกอัตราทดเกียร์แบบคอมปาวน์ 2 มอเตอร์สำหรับโช้คอัพ
ระบบขับเคลื่อนแบบ 2 มอเตอร์ไดเร็กไดรฟ์
Moby มีระบบขับเคลื่อนแบบขับเคลื่อนโดยตรง 2 มอเตอร์ ทำให้ประกอบหุ่นยนต์ได้ง่ายและมีประสิทธิภาพ
การขับเคลื่อนโดยตรงหมายถึงการให้เพลาส่งตรงจากมอเตอร์ไปยังล้อโดยไม่ต้องใช้เกียร์หรือระบบโซ่และเฟือง
มอเตอร์สองตัวส่งกำลังให้กับล้อหลัง ทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้กลายเป็นหุ่นยนต์ขับเคลื่อนล้อหลัง
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับระบบขับเคลื่อน ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX
ล้อขับเคลื่อนเป็นล้อ Omni Directional
ล้อ Omni Directional มีลูกกลิ้งอยู่รอบเส้นรอบวงล้อ ซึ่งช่วยให้ล้อหมุนได้สองทิศทาง - ข้างหน้า/ข้างหลัง และด้านข้าง
ล้อ Omni Directional จะช่วยให้หมุนหุ่นยนต์ได้ง่าย โมบี้หมุนไปรอบๆ ศูนย์กลางของทางแยกเพื่อให้เข้าแถวตามเป้าหมายมือถือได้ง่ายขึ้น
อัตราทดเกียร์แบบทบต้น 2 มอเตอร์ยกสำหรับโช้ค
ใครก็ตามที่เคยพยายามหยิบไม้กวาดโดยจับที่ปลายด้ามจับจะต้องเผชิญกับแรงบิดในการหมุน
เนื่องจากเป้าหมายเคลื่อนที่มีน้ำหนักระหว่าง 1,520 กรัมถึง 1,810 กรัม ขึ้นอยู่กับเป้าหมาย จึงต้องใช้แรงบิดในการหมุนจำนวนมากเพื่อยกเป้าหมายเคลื่อนที่ด้วยส้อม
แรงบิดนี้ถูกสร้างขึ้นโดยใช้อัตราทดเกียร์แบบผสม
เพลาแรกมีเฟืองขับ 12 ฟันซึ่งขับเคลื่อนโดยมอเตอร์
เพลาที่สองมีเกียร์ขับเคลื่อน 36 ฟัน
เกียร์ 12 ฟันนี้เป็นเกียร์ 36 ฟันให้อัตราทดเกียร์ 3:1
เพลาที่สองหมุนด้วยความเร็ว 1/3 ของมอเตอร์ แต่มีแรงบิดในการหมุน 3 เท่า
เพลาที่สองยังมีเฟือง 12 ฟันซึ่งกลายเป็นเฟืองขับ
เพลาที่สาม (สกรู) มีเฟืองขับเคลื่อน 60 ฟันติดอยู่กับตะเกียบโดยตรง
เกียร์ 12 ฟันนี้เป็นเกียร์ 60 ฟันให้อัตราทดเกียร์ 5:1
เมื่อรวมอัตราทดเกียร์ 3:1 และ 5:1 เข้าด้วยกัน ทำให้เกิดอัตราทดเกียร์ทบต้น 15:1
Moby มีมอเตอร์สองตัวในกลุ่มมอเตอร์ และทั้งสองตัวมีอัตราทดเกียร์ทบต้น 15:1 ระหว่างมอเตอร์และตะเกียบ ด้วยแรงบิดในการหมุนของมอเตอร์สองตัวเกือบ 15 เท่า ทำให้มีแรงบิดในการหมุนมากมายเพื่อรับเป้าหมายเคลื่อนที่บนสนาม
- สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับอัตราทดเกียร์ ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX
- สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการเขียนโค้ด Moby's Forks โดยใช้อัตราทดเกียร์ทบต้น ดูกิจกรรมส่วนขยายนี้จากบทที่ 2 ของ VRC Virtual Skills
คำแนะนำและเคล็ดลับในการเขียนโปรแกรม Moby ด้วย VEXcode V5
การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนของ Moby
ทำตามขั้นตอน ในบทความนี้จาก VEX Libraryเพื่อดูข้อมูลทั่วไปเกี่ยวกับวิธีกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์
หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์เฉพาะของ Moby ให้เลือกพอร์ต 1 สำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายและพอร์ต 10 สำหรับมอเตอร์ด้านขวา
เพื่อให้แน่ใจว่าการตั้งค่าได้รับการปรับให้เหมาะกับขนาดทางกายภาพของ Moby:
- เปลี่ยนความกว้างของรางจาก 295 มม. เป็น 375 มม.
- เปลี่ยนระยะฐานล้อจาก 40 มม. เป็น 0 มม.
หมายเหตุ: ระบบขับเคลื่อนขับเคลื่อน 2 ล้อมีเพลาขับเคลื่อนเพียงอันเดียวในแต่ละด้านของหุ่นยนต์ ดังนั้นมันจะมีฐานล้อ 0 มิลลิเมตร
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับความกว้างของสนามแข่งและระยะฐานล้อ ดูบทความนี้จากคลังข้อมูล VEX
การกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ของ Fork
ในการควบคุมมอเตอร์ทั้งสองเข้าด้วยกัน มอเตอร์ของ Fork จะต้องอยู่ในกลุ่มมอเตอร์
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างด้วย Motor Groups ดูบทความนี้จากห้องสมุด VEX
ปฏิบัติตาม ขั้นตอนในบทความนี้จาก VEX Libraryสำหรับข้อมูลทั่วไปเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่า Motor Group
หากต้องการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์สำหรับ Moby's Forks ให้เลือกพอร์ต 2 สำหรับมอเตอร์ A และพอร์ต 9 สำหรับมอเตอร์ B
เพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์ Fork ของ Moby ขับเคลื่อนไปในทิศทางที่ถูกต้องร่วมกันในกลุ่มมอเตอร์ ให้สลับมอเตอร์พอร์ต 9 เพื่อย้อนกลับ
การกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ของ Moby
สามารถกำหนดค่าตัวควบคุม V5 เพื่อขับเคลื่อน Moby และควบคุม Forks ได้
ทำตามขั้นตอนใน บทความนี้จาก VEX Libraryเพื่อดูข้อมูลทั่วไปเกี่ยวกับวิธีกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์
กลุ่มปุ่มใดๆ บนคอนโทรลเลอร์สามารถใช้เพื่อควบคุม Moby's Forks
หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่า Moby's Forks ก่อนจึงจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ได้
เทมเพลตการแข่งขัน V5
โปรดจำไว้ว่าหากคุณวางแผนที่จะนำโมบี้ไปแข่งขัน พวกเขาจะใช้ระบบควบคุมภาคสนาม
คุณจะต้องสร้างโปรเจ็กต์ของคุณโดยใช้โปรเจ็กต์ตัวอย่างเทมเพลตการแข่งขัน
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้โปรเจ็กต์ตัวอย่าง โปรดดูบทความเหล่านี้จากไลบรารี VEX:
การเพิ่มเซ็นเซอร์ V5
แชสซีของ Moby ได้รับการออกแบบให้เพิ่มเซ็นเซอร์ V5 ได้อย่างง่ายดาย กฎหุ่นยนต์เกม Tipping Point อนุญาตให้ใช้มอเตอร์ได้สูงสุด 8 ตัวและนิวแมติกส์ ซึ่งช่วยให้ปรับแต่ง Moby Hero Bot ของคุณได้มากมาย
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ V5 โปรดดูส่วนนี้ของไลบรารี VEX
คุณยังสามารถดู บทความนี้เกี่ยวกับ Virtual Moby ที่ใช้ใน VRC Virtual Skills เพื่อดูตัวอย่างวิธีการเพิ่มเซ็นเซอร์ลงใน Moby