การใช้โปรแกรมจำลองการบิน VEX AIR – ห้องสมุด VEX

โปรแกรมจำลองการบิน VEX AIR ใน VEXcode AIR ช่วยให้คุณฝึกฝนการบินโดรน VEX AIR ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงที่ปลอดภัย วิธีนี้จะช่วยให้คุณมีเวลาฝึกฝนการบินและทำความคุ้นเคยกับการควบคุมโดรนด้วยตัวควบคุม VEX AIR Drone Controller ก่อนที่จะบินขึ้นครั้งแรก

บทความนี้จะอธิบายวิธีการเริ่มต้นใช้งานโปรแกรมจำลอง และตัวเลือกต่างๆ ภายในโปรแกรมจำลอง

การเข้าใช้งานโปรแกรมจำลอง

ภาพหน้าจอของ VEXcode AIR ที่แสดงพื้นที่ทำงานและกล่องเครื่องมือ

โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เปิด VEXcode AIR ไว้ในอุปกรณ์ของคุณแล้ว ดูหน้านี้สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้าถึง VEXcode AIR

ภาพระยะใกล้ของมุมบนขวาของแถบเครื่องมือ VEXcode AIR โดยมีไอคอนตัวควบคุมสีเขียวถูกไฮไลต์ไว้

เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์เข้ากับ VEXcode AIR โดยทำตามขั้นตอนในบทความนี้

ภาพระยะใกล้ของมุมบนซ้ายของ VEXcode AIR โดยแท็บ Simulator ถูกไฮไลต์อยู่ทางด้านขวาของแท็บ Code

เลือกแท็บ Simulator ที่มุมบนซ้ายของหน้าจอเพื่อเปิดโปรแกรมจำลองการบิน VEX AIR

แท็บ Simulator จะเปิดขึ้นพร้อมกับกล่องโต้ตอบตรงกลางหน้าจอที่มีข้อความว่า Propeller Lock Engaged กดปุ่มเปิด/ปิดบนโดรนเสมือนจริงเพื่อปลดล็อคใบพัด ลูกศรสีเขียวชี้ไปที่ปุ่มเปิด/ปิดเครื่องทางด้านขวาภายในกล่องป๊อปอัพ

ใน VEXcode โปรแกรมจำลองจะเปิดไปยังรูปแบบการฝึกบินแบบ Rings โดยแสดงมุมมองนักบิน (Pilot View)

เมื่อโปรแกรมจำลองเปิดขึ้น ตัวควบคุมจะส่งเสียงและจะมีข้อความปรากฏขึ้นตรงกลางหน้าจอเพื่อแสดงว่าระบบล็อกใบพัดทำงานแล้ว

โลโก้ VEX AIR Flight Simulator อยู่ตรงกลางหน้าจอควบคุม

หน้าจอควบคุมจะแสดงว่าตัวควบคุมเชื่อมต่อกับโปรแกรมจำลองแล้ว

ภาพหน้าจอของกล่องโต้ตอบที่ปรากฏใน VEXcode หากตัวควบคุมเชื่อมต่อกับโดรนอยู่ในขณะนี้ ซึ่งแสดงว่าตัวควบคุมไม่สามารถเชื่อมต่อกับโปรแกรมจำลองได้

: หากตัวควบคุมเชื่อมต่อกับโดรน VEX AIR จริงอยู่แล้ว คุณจะไม่สามารถเข้าถึงโปรแกรมจำลองได้ คุณจะได้รับแจ้งให้ปิดโดรนก่อนจึงจะสามารถใช้งานโปรแกรมจำลองได้

ระบบล็อคใบพัด

โดยค่าเริ่มต้น ระบบล็อคใบพัดจะเปิดใช้งานเมื่อโปรแกรมจำลองเปิดขึ้น ระบบล็อคใบพัดของโดรน VEX AIR เป็นคุณสมบัติด้านความปลอดภัยที่สำคัญ ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าการใช้งานโดรนเป็นไปอย่างปลอดภัย หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการล็อกใบพัดบนโดรน โปรดดูบทความนี้

โดรนไม่สามารถบินขึ้นได้เมื่อระบบล็อคใบพัดทำงานอยู่ เช่นเดียวกับกลไกการล็อกใบพัดในโดรนจริง ใบพัดจะถูกล็อกทุกครั้งที่รีเซ็ตโปรแกรมจำลอง หรือมีการเปลี่ยนแปลงเค้าโครง

ขณะที่ระบบล็อคใบพัดทำงานอยู่ ปุ่มเปิด/ โดรนเสมือนจริงในโปรแกรมจำลองจะกะพริบเป็นสีน้ำเงินดังที่แสดงในวิดีโอนี้ ปุ่มเปิดปิดบนตัวควบคุมจริงจะกะพริบเป็นสีน้ำเงินด้วย

เลือกปุ่มเปิด/ บนโดรนเสมือนจริงในกล่องโต้ตอบเพื่อปลดล็อกใบพัด ตามที่แสดงในวิดีโอนี้ จากนั้นใบพัดจะถูกปลดล็อก และโดรนก็จะพร้อมบิน

การใช้งานคอนโทรลเลอร์ร่วมกับโปรแกรมจำลอง

เมื่อปิดใช้งานระบบล็อกใบพัดแล้ว โดรนสามารถบินได้โดยใช้การควบคุมแบบเดียวกับการบินจริง! โปรแกรมจำลองนี้ใช้การควบคุมแบบเดียวกับโปรเจกต์ default_fly หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งค่าตัวควบคุมทั้งหมดที่มีอยู่ใน VEX AIR Flight Simulator โปรดดูบทความนี้

การบินในโปรแกรมจำลอง

ด้านซ้ายของตัวควบคุม โดยมีปุ่มขึ้นบินและลงจอดอยู่ที่มุมล่างซ้ายซึ่งถูกไฮไลต์ไว้

ขึ้นบินโดยใช้ปุ่ม Takeoff & Land บนตัวควบคุม กดปุ่มเพื่อเปิดเมนูโปรเจ็กต์ จากนั้นกดปุ่มค้างไว้จนกว่าโดรนจะบินขึ้นจากแท่น

การกดปุ่ม ขึ้นบิน & ลงจอด ขณะบินอยู่ในโปรแกรมจำลองจะทำให้โดรนลงจอด กดปุ่มเพื่อเปิดเมนู จากนั้นกดปุ่มอีกครั้ง หรือแตะปุ่ม Land บนหน้าจอควบคุม เพื่อลงจอดโดรนในตำแหน่งปัจจุบัน

การเคลื่อนที่ของโดรนถูกควบคุมโดยการขยับจอยสติ๊ก ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการควบคุมในโปรเจ็กต์ default_fly

ฟังก์ชันหยุดฉุกเฉินก็ใช้งานได้ในโปรแกรมจำลองเช่นกัน การกดปุ่ม Propeller Lock และ Takeoff & Land พร้อมกัน จะทำให้มอเตอร์ดับลงทันทีและทำให้โดรนตกลงสู่พื้น ดังแสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้ คุณสมบัติด้านความปลอดภัยนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อบินโดรนจริง และการเรียนรู้วิธีการใช้งานในโปรแกรมจำลองเป็นส่วนหนึ่งของการพัฒนาพฤติกรรมการบินที่ปลอดภัย

ตัวเลือกกล้อง

มุมมองกล้องที่หลากหลายในโปรแกรมจำลองการบิน VEX AIR ช่วยให้คุณมองเห็นโดรนจากหลายมุมมอง สิ่งนี้จะช่วยให้คุณเข้าใจตำแหน่ง การเคลื่อนที่ และสภาพแวดล้อมของโดรนขณะบินได้ดียิ่งขึ้น การเลือกมุมมองกล้องที่เหมาะสมที่สุดสำหรับคุณนั้นขึ้นอยู่กับความชอบส่วนตัวและภารกิจที่คุณกำลังพยายามทำ

ตัวควบคุมโดรน VEX AIR โดยมีปุ่มมุมมองกล้องอยู่ที่มุมล่างขวาซึ่งถูกไฮไลต์ไว้

หากต้องการเปลี่ยนมุมมองกล้องของโดรน ให้เลือกปุ่ม เปลี่ยนมุมมอง บนตัวควบคุม

ระบบจะสลับไปมาระหว่างตัวเลือกกล้องต่างๆ ดังที่แสดงในวิดีโอข้างต้น:

มุมมองนักบิน - แสดงภาพโดรนจากตำแหน่งของนักบินที่อยู่นอกสนาม เหมือนในการแข่งขัน มุมมองนี้ช่วยเสริมสร้างความตระหนักรู้เชิงพื้นที่และฝึกฝนการบินโดยอาศัยการมองเห็นเป็นหลัก
กล้องหน้า - แสดงภาพจากกล้องหน้า (ตรงกับกล้องหน้าของโดรน) เพื่อแสดงสิ่งที่โดรน "มองเห็น" ตรงหน้า มันมีประโยชน์สำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวางหรือการเล็งเป้าหมายให้ตรงจุด
- มุมมองในโปรแกรมจำลองนี้แสดงพื้นที่หน้าจอที่เล็กลง รวมถึงไอคอนบนหน้าจอของตัวควบคุม เพื่อจำลองสิ่งที่เห็นขณะใช้มุมมองกล้องหน้าในระหว่างการบินโดรนจริง
กล้องลง - แสดงภาพจากกล้องที่หันลงด้านล่าง (ตรงกับภาพจากกล้องลงด้านล่างของโดรน) สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับการจัดแนวให้ตรงกับวัตถุและองค์ประกอบการให้คะแนน
- มุมมองในโปรแกรมจำลองนี้แสดงพื้นที่หน้าจอที่เล็กลง รวมถึงไอคอนบนหน้าจอของตัวควบคุม เพื่อจำลองสิ่งที่เห็นขณะใช้มุมมองกล้องลง (Down Camera) ในระหว่างการบินโดรนจริง
มุมมองติดตาม - ติดตามโดรนขณะเคลื่อนที่ มุมมองนี้ให้ทัศนียภาพแบบไดนามิกที่ช่วยให้เห็นภาพเส้นทางการบินและการเปลี่ยนแปลงทิศทางได้ชัดเจนยิ่งขึ้น
โหมดแบ่งหน้าจอ 1 - รวม มุมมองติดตาม ไว้ด้านบนและ กล้องหน้า ไว้ด้านล่าง
โหมดแบ่งหน้าจอ 2 - ผสมผสานมุมมองติดตาม มุมมอง ที่ด้านบน และมุมมองกล้องลง มอง ที่ด้านล่าง

การกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์

ภาพระยะใกล้ของไอคอนต่างๆ บริเวณมุมล่างขวาของหน้าจอจำลอง โดยไอคอนข้อมูล (Info) ถูกเน้นไว้ ซึ่งอยู่ด้านบนสุดของกลุ่มไอคอนที่มีรูปตัวอักษร i ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ

เลือกปุ่ม Info ที่ด้านล่างขวาของหน้าจอเพื่อดูการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์

ภาพหน้าจอของการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์จะปรากฏขึ้นในโปรแกรมจำลอง โดยแสดงรายการปุ่มและส่วนควบคุมต่างๆ พร้อมทั้งระบุว่าแต่ละปุ่มทำหน้าที่อะไรในการตั้งค่าปัจจุบัน

การกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์จะแสดงการควบคุมตามการตั้งค่าปัจจุบัน เลือกปุ่ม X ที่มุมบนซ้ายเพื่อปิดการตั้งค่าและกลับไปยังพื้นที่ใช้งาน

คุณสมบัติในโปรแกรมจำลองการบิน

เค้าโครงโปรแกรมจำลอง

ในโปรแกรมจำลองมีรูปแบบการฝึกฝนให้เลือกสองแบบ

รูปแบบวงแหวนในโปรแกรมจำลอง โดยมีโดรนลอยอยู่กลางอากาศ มันถูกล้อมรอบด้วยวงแหวนสีต่างๆ ที่ลอยอยู่เหนือทุ่งนา

แบบแผนวงแหวน วง ออกแบบมาเพื่อฝึกฝนการเคลื่อนไหวพื้นฐานของโดรน วงแหวนสีต่างๆ ช่วยให้นักเรียนฝึกฝนการเคลื่อนไหวเฉพาะด้าน เช่น การใช้วงแหวนสีเหลืองเพื่อฝึกการหมุน (การหันเห)

นักเรียนยังสามารถบินผ่านวงแหวนหลายวงเพื่อผสมผสานการเคลื่อนไหวเข้ากับเส้นทางการบินที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นได้ ตัวนับที่มุมบนซ้ายจะแสดงจำนวนวงแหวนที่บินผ่านและจำนวนการชนกัน

โดรนบินตามแผนผังการแข่งขันในโปรแกรมจำลอง สามารถมองเห็นวัตถุและเป้าหมายต่างๆ มากมายในสนามที่อยู่ด้านล่างโดรน

รูปแบบการแข่งขัน แบบ ออกแบบมาสำหรับนักเรียนที่คุ้นเคยกับการเคลื่อนไหวของโดรนขั้นพื้นฐานแล้ว นักเรียนสามารถฝึกฝนการหยิบและส่งสิ่งของโดยใช้โมดูลได้ ตัวนับที่มุมบนซ้ายจะแสดงจำนวนวัตถุที่จัดส่งสำเร็จ

แผนที่ย่อ

ภาพหน้าจอระหว่างการบิน โดยไฮไลต์แผนที่ย่อรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาดเล็กที่มุมล่างซ้าย ในแผนที่ โดรนจะถูกแทนด้วยลูกศร และเส้นจะแสดงเส้นทางการบินของโดรน

แผนที่ขนาดเล็กที่มุมล่างซ้ายของโปรแกรมจำลองจะแสดงเส้นทางการบินของโดรนในมุมมองจากด้านบนของสนามขณะที่คุณบิน

เส้นที่แสดงเส้นทางการบินของโดรนแบบเรียลไทม์จะปรากฏบนแผนที่ขนาดเล็ก เพื่อช่วยในการติดตามเส้นทางการบิน

ภาพหน้าจอของรายการตรวจสอบก่อนบิน โดยมีตัวเลือกสำหรับแผนที่ย่อ (Mini Map) ถูกไฮไลต์ไว้ มีปุ่มเปิดและปุ่มปิดอย่างละหนึ่งปุ่ม

สามารถปิดแผนที่ย่อได้ในรายการตรวจสอบก่อนบินได้ตลอดเวลา

เมนูตรวจสอบก่อนบิน

ภาพระยะใกล้ของไอคอนต่างๆ บริเวณมุมล่างขวาของหน้าจอโปรแกรมจำลอง โดยไอคอนรูปเฟืองถูกไฮไลต์ไว้ ซึ่งอยู่ระหว่างไอคอนข้อมูลด้านบนและปุ่มรีเซ็ตด้านล่างในแนวตั้ง

เลือกไอคอน Gear ที่ด้านล่างขวาของหน้าจอเพื่อเปิดรายการตรวจสอบก่อนบิน (Pre-Flight Checklist)

เมนูตรวจสอบก่อนบินในโปรแกรมจำลองแสดงการเลือกปัจจุบันสำหรับเค้าโครง โมดูล ตำแหน่งนักบิน เสียงโดรน และแผนที่ขนาดเล็ก มีปุ่มยืนยันอยู่ด้านล่าง

ในรายการตรวจสอบก่อนบิน คุณสามารถเลือกตัวเลือกที่ต้องการสำหรับเค้าโครง โมดูล ตำแหน่งนักบิน ระบบเสียงโดรน และแผนที่ขนาดเล็กได้ โดยค่าเริ่มต้น โปรแกรมจำลองจะเริ่มต้นในรูปแบบการจัดวางแบบวงแหวน (Rings Layout) พร้อมโมดูลแม่เหล็ก (Magnet Module) จากตำแหน่งนักบินด้านข้าง (Side Pilot Position) โดยปิดเสียง และเปิดแผนที่ขนาดเล็ก (Mini Map)

เลือกปุ่ม ยืนยัน ที่ด้านล่างของหน้าต่างเพื่อบันทึกการเลือกของคุณ การกดปุ่ม X ที่มุมซ้ายบนจะปิดรายการตรวจสอบโดยไม่บันทึกตัวเลือกของคุณ

ภาพเดียวกันกับภาพก่อนหน้า แต่เพิ่มตัวเลือกด้านข้างสนามแสดงอยู่ทางด้านขวาของตัวเลือกเค้าโครง เมื่อเลือกเค้าโครงสำหรับการแข่งขัน

เมื่อเลือกเค้าโครง Competition แล้ว ตัวเลือกเพิ่มเติมคือ Field Side จะปรากฏขึ้น โดยค่าเริ่มต้นจะเป็นฝั่งสีแดง โดยวางโดรนไว้บนแท่นที่อยู่ใกล้กับองค์ประกอบเกมสีแดงมากที่สุด

การให้คะแนน

รูปแบบการบินทั้งหมดมีระบบให้คะแนนเพื่อช่วยให้คุณติดตามความคืบหน้าและความสำเร็จขณะบินและทำภารกิจในสนาม ด้านล่างนี้คือตัวเลือกบางส่วนสำหรับการให้คะแนนในโปรแกรมจำลอง

ภาพระยะใกล้ของตัวนับคะแนนที่มุมบนซ้ายของโปรแกรมจำลอง แสดงจำนวนวงแหวนและการชนกัน

ในแบบฝึกหัด Rings Layout ตัวนับจะแสดงจำนวนวงแหวนที่บินผ่าน และจำนวนครั้งที่โดรนชนกับวงแหวน

ภาพระยะใกล้ของตัวนับคะแนนที่มุมบนซ้ายของโปรแกรมจำลอง แสดงจำนวนครั้งที่ทำได้สำหรับห่วง เสา หอคอยปล่อยตัว พื้นที่ปล่อยตัว และแท่นขนส่งสินค้า

ในแบบฝึกหัด การแข่งขันที่ รูปแบบ ตัวนับจะแสดงจำนวนห่วงที่ลอยผ่าน และจำนวนวัตถุในเกมที่วางไว้ในหรือบนตำแหน่งให้คะแนนแต่ละแห่ง

การรีเซ็ต

ภาพระยะใกล้ของไอคอนบริเวณมุมล่างขวาของหน้าจอจำลอง โดยไอคอนรีเซ็ตถูกไฮไลต์ มีลูกศรโค้งชี้ตามเข็มนาฬิกา อยู่ด้านล่างสุดของแถวไอคอนในแนวตั้ง ใต้ปุ่มรีเซ็ต

เลือกปุ่ม Reset ที่มุมล่างขวาของหน้าจอเพื่อรีเซ็ตสนามและนำโดรนกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นบนแท่น โดยเปิดใช้งาน Propeller Lock ไว้

โรงเรียนฝึกบินในเครื่องจำลอง

นอกเหนือจากรูปแบบการฝึกสองแบบแล้ว ยังมีรูปแบบเพิ่มเติมให้เลือกใช้ในหลักสูตรการบินอีกด้วย

หน้าต่างเมนูภารกิจโรงเรียนการบินแสดงรายการภารกิจเป็นปุ่มทางด้านซ้าย พร้อมช่องแสดงตัวอย่างทางด้านขวา หน้าต่างแสดงตัวอย่างจะแสดงภาพและข้อความสรุป พร้อมปุ่มต่างๆ ที่มุมล่างขวา

Flight School เปิดโอกาสให้ผู้ใช้ได้ทดสอบทักษะการบินผ่านภารกิจต่างๆ โดยตรงจากหลักสูตรการบินเสมือนจริง VEX AIR พร้อมรับคำติชมแบบเรียลไทม์ และสามารถแชร์เหรียญรางวัลได้ วิธีนี้ช่วยให้ผู้ใช้สามารถติดตามและแบ่งปันความคืบหน้าได้อย่างชัดเจนเมื่อเวลาผ่านไป

ไอคอนโรงเรียนการบินถูกเน้น

ในการเปิดโปรแกรมฝึกบิน ให้เลือกปุ่ม "โปรแกรมฝึกบิน" ที่มุมล่างซ้ายของโปรแกรมจำลองการบิน

อ่านบทความนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้งาน Flight School

ระบบล็อคใบพัดในรูปแบบการแข่งขัน

ในเลย์เอาต์การแข่งขัน หน้าต่างโต้ตอบ Propeller Lock ยังมีตัวเลือกสำหรับการเลือกโมดูลอีกด้วย

หน้าต่าง Propeller Lock บน Competition Layout ในโปรแกรมจำลอง แสดงตัวเลือก Module Selection ที่ด้านล่าง แม่เหล็กถูกเลือกทางด้านซ้ายของตัวเลือกสำหรับระบบมอเตอร์

เลือกโมดูลที่คุณต้องการ – แม่เหล็ก หรือ มอเตอร์ โดยค่าเริ่มต้นจะเลือก Magnet ไว้

ภาพหน้าจอจำลองการบินในรูปแบบการแข่งขัน โดยไฮไลต์โดรนที่ลงจอดบนแท่น และข้อความที่ด้านบนของหน้าจอที่ระบุว่า "Prop Lock Available"

ทุกครั้งที่โดรนลงจอดบนแท่น ระบบล็อคใบพัดจะเปิดใช้งานเพื่อให้คุณสามารถเปลี่ยนโมดูลได้

ข้อความ Prop Lock Available จะปรากฏขึ้นที่ด้านบนของหน้าจอจำลอง ซึ่งบ่งชี้ว่าสามารถใช้งานระบบล็อคใบพัดได้

ภาพแสดงตัวควบคุมโดรน VEX AIR โดยมีปุ่มล็อคใบพัดอยู่ทางด้านซ้ายมือ ใต้จอยสติ๊กด้านซ้ายที่ถูกไฮไลต์ไว้

เลือกปุ่ม Propeller Lock บนตัวควบคุมโดรน VEX AIR เพื่อเปิดใช้งานการล็อคใบพัด

หน้าต่างโต้ตอบแบบเดียวกันจะปรากฏขึ้นเพื่อแจ้งว่าระบบล็อคใบพัดทำงานอยู่ และมีตัวเลือกให้เลือกโมดูล เลือกโมดูลที่คุณต้องการ จากนั้นคุณสามารถปลดล็อกใบพัดและบินต่อด้วยโมดูลใหม่ได้