เริ่มต้นใช้งาน IQ AI Vision Sensor พร้อม VEX IQ (รุ่นที่ 2) – ห้องสมุด VEX

VEX IQ AI Vision Sensor เป็นเซ็นเซอร์ขั้นสูงที่ช่วยให้หุ่นยนต์ VEX IQ (รุ่นที่ 2) ของคุณมองเห็นและโต้ตอบกับโลกที่อยู่รอบตัวมันได้ในรูปแบบที่เซ็นเซอร์อื่นไม่สามารถทำได้ เซ็นเซอร์ AI Vision จะจับภาพข้อมูลภาพจากระยะการมองเห็นที่กว้างด้วยความละเอียดสูง และสามารถตรวจจับวัตถุทั้งแบบสองมิติและสามมิติได้

เซ็นเซอร์ AI Vision ขยายขีดความสามารถของเซ็นเซอร์อื่นๆ ในชุด IQ (รุ่นที่ 2) ด้วยมุมมองภาพที่กว้างขึ้นและลึกขึ้น และความสามารถในการตรวจจับสีเฉพาะและการผสมสีภายในนั้น นอกจากนี้ยังสามารถตรวจจับ AprilTag ID และกลุ่มของวัตถุที่ได้รับการฝึกอบรมไว้ล่วงหน้าได้อีกด้วย เซ็นเซอร์สามารถรายงานข้อมูลมากมายเกี่ยวกับสิ่งที่ตรวจจับได้ ดังนั้นคุณจึงสามารถระบุตำแหน่งวัตถุหรือตำแหน่งในอวกาศได้โดยใช้ข้อมูลเซ็นเซอร์

เซ็นเซอร์ VEX IQ AI Vision เมื่อมองจากด้านข้าง

IQ AI Vision Sensor สามารถตรวจจับอะไรได้บ้าง?

เซ็นเซอร์นี้สามารถกำหนดค่าให้ระบุลายเซ็นสีจากแหล่งต่าง ๆ ได้ รวมถึงวัตถุสามมิติ (3D) สีทึบและภาพสองมิติ (2D) ที่พิมพ์ออกมา นอกจากนี้ยังมีความสามารถในการเรียนรู้และจดจำการผสมสีหรือรหัสสีอีกด้วย นอกจากนี้ AI Vision Sensor ยังสามารถตรวจจับ AprilTag ID และการจำแนกประเภท AI ที่ได้รับการฝึกอบรมไว้ล่วงหน้าได้อีกด้วย

อินเทอร์เฟซยูทิลิตี้ AI Vision ที่มีการติดตามลูกบาศก์สีน้ำเงิน ด้านซ้ายแสดงลูกบาศก์ที่มีพิกัด X:174, Y:109 และขนาด W:88, H:100 ทางด้านขวา การตั้งค่าสีจะถูกระบุเป็นสีน้ำเงิน โดยตั้งค่าช่วงเฉดสีเป็น 10 และช่วงความอิ่มตัวเป็น 0.20 มีปุ่มตั้งค่าสีและตัวอย่างสีที่แสดงเฉดสีน้ำเงินที่เลือก ด้านล่างนี้จะมีตัวเลือกในการเพิ่มสีและปุ่มปิดใช้งานที่มีชื่อว่า เพิ่มรหัสสี

ลายเซ็นสี คือสีที่ระบุไว้ซึ่งเซ็นเซอร์ AI Vision จะตรวจจับได้ เซ็นเซอร์จะระบุพิกเซลของสีที่กำหนดค่าไว้ภายในขอบเขตการมองเห็นและรายงานข้อมูลเกี่ยวกับพื้นที่นั้น

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีกำหนดเซ็นเซอร์ AI Vision ของคุณเพื่อตรวจจับสีเฉพาะ โปรดดูบทความนี้

อินเทอร์เฟซยูทิลิตี้ AI Vision ที่ติดตามลูกบาศก์สองลูก ลูกหนึ่งสีน้ำเงินและอีกลูกหนึ่งสีเขียว มีป้ายกำกับว่า

รหัสสี เป็นลำดับของลายเซ็นสี สี ช่วยให้ AI Vision Sensor สามารถระบุและแยกแยะรูปแบบเฉพาะของพิกเซลสีได้

สำหรับเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการสร้างรหัสสีโปรดดูบทความนี้

รูปภาพแสดง AprilTags จำนวน 3 รายการที่ถูกติดตามโดยระบบวิสัยทัศน์ แท็กด้านซ้ายมีป้ายกำกับว่า ID:0 โดยมีพิกัด X:110, Y:96, W:41, H:41 และมุม A:350° แท็กตรงกลางมีป้ายกำกับว่า ID:3 โดยมีพิกัด X:187, Y:180, W:57, H:57 และมุม A:1° แท็กด้านขวามีป้ายกำกับว่า ID:9 โดยมีพิกัด X:237, Y:89, W:38, H:38 และมุม A:3° แท็กแต่ละอันมีโครงร่างไว้เพื่อระบุการติดตามโดยระบบ

AprilTag IDs คือเครื่องหมายภาพที่มีรูปแบบความคมชัดสูงเฉพาะที่ AI Vision Sensor สามารถตรวจจับและระบุได้

สำหรับเพิ่มเติมเกี่ยวกับ AprilTag ID และวิธีเปิดใช้งานการตรวจจับ โปรดดูบทความนี้

ภาพแสดงวัตถุสี่ชิ้นที่ถูกติดตามโดยระบบการมองเห็น ได้แก่ ลูกบอลสองลูกและวงแหวนสองวง ลูกบอลสีแดงมีป้ายกำกับพิกัด X:122, Y:84, ขนาด W:67, H:66 และคะแนน 99% ลูกบอลสีน้ำเงินมีพิกัด X:228, Y:86, ขนาด W:70, H:68 และคะแนน 99% วงแหวนสีเขียวมีป้ายกำกับพิกัด X:109, Y:186, ขนาด W:98, H:92 และคะแนน 99% วงแหวนสีแดงมีพิกัด X:259, Y:187, ขนาด W:89, H:91 และคะแนน 99% วัตถุแต่ละชิ้นจะมีกรอบสีขาวล้อมรอบ

การจำแนกประเภท AI เป็นวัตถุเฉพาะที่ AI Vision Sensor ได้รับการฝึกฝนให้สามารถตรวจจับได้ ซึ่งรวมถึงวัตถุในห้องเรียน VEX เช่น Buckyballs และ Rings เช่นเดียวกับองค์ประกอบของเกมการแข่งขัน

หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ AI Classifications ที่ AI Vision Sensor สามารถตรวจจับได้ และวิธีเปิดใช้งานการตรวจจับดู นี้

เริ่มต้นใช้งานเซ็นเซอร์ AI Vision

ใช้ลิงก์ด้านล่างเพื่อช่วยคุณเมื่อคุณเริ่มต้นใช้งาน AI Vision Sensor ในการตั้งค่าของคุณ

การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ AI Vision และการอัปเดตเฟิร์มแวร์
- ดูบทความนี้เพื่อดูขั้นตอนการเชื่อมต่อ AI Vision Sensor กับ VEXcode IQ บนเว็บ
- ดูบทความนี้เพื่อดูขั้นตอนการเชื่อมต่อ AI Vision Sensor กับ VEXcode IQ ที่ใช้แอป
เปิดและรันโครงการตัวอย่างใน VEXcode IQ เพื่อดูว่าสามารถใช้ AI Vision Sensor ได้อย่างไร
- หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้าถึงโครงการตัวอย่างใน VEXcode IQ โปรดดูบทความใดบทความหนึ่งต่อไปนี้ – Blocks, Pythonหรือ C++
กำหนดค่าลายเซ็นสีใน AI Vision Utility เพื่อใช้ในโครงการ
- ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการกำหนดค่าลายเซ็นสีใน VEXcode IQ

ต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมใช่ไหม?

เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโค้ดด้วย AI Vision Sensor ด้วยเอกสารอ้างอิง API ของ VEXcode api.vex.com