VEX AIR Drone เป็นโดรนแบบโมดูลาร์น้ำหนักเบาที่ออกแบบมาสำหรับการบินในร่ม บทความนี้ให้ภาพรวมของส่วนประกอบหลัก ตำแหน่งเซ็นเซอร์ และตำแหน่งพอร์ตเพื่อช่วยให้นักบินและนักการศึกษาคุ้นเคยกับโครงร่างและความสามารถของโดรน

โดรน VEX AIR มีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:

  • เซ็นเซอร์ในตัว ซึ่งรวมถึงเซ็นเซอร์วัดระยะ เซ็นเซอร์มองเห็น และเซ็นเซอร์เฉื่อยสำหรับการรวบรวมข้อมูลระหว่างดำเนินโครงการ
  • ปุ่มเปิด/ปิด เพื่อเปิดและปิดโดรน
  • ไฟ LED แสดงสถานะ ที่แสดงสถานะของโดรนหรือระดับแบตเตอรี่ปัจจุบัน
  • พอร์ต USB-C เพื่อจับคู่โดรนกับตัวควบคุมโดรน VEX AIR
  • ช่องใส่แบตเตอรี่ ที่สามารถใส่และถอดแบตเตอรี่ได้
  • ใบพัด 4 ใบ ที่ช่วยให้โดรนขึ้นบินและเคลื่อนที่ได้
  • ขาลงจอด 4 ขา ที่อยู่ใต้การ์ดใบพัดแต่ละอันเพื่อรองรับการลงจอดที่มั่นคง
  • พอร์ตโมดูล ที่ใช้สำหรับเชื่อมต่อโมดูลที่มีอยู่สามโมดูลเพื่อใช้ในโครงการ

เซ็นเซอร์

นอกจากจะมีเซ็นเซอร์เฉื่อยที่โดรนใช้ตรวจสอบการเคลื่อนไหวแล้ว ยังมีเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์ 2 ตัวและเซ็นเซอร์วัดระยะ 2 ตัวอีกด้วย

เซ็นเซอร์การมองเห็น

มุมมองด้านหน้าของ Hornet โดยมองเห็นและเน้นเซ็นเซอร์วิชั่นที่หันหน้าไปทางด้านหน้า เซ็นเซอร์นี้ชี้ไปข้างหน้าโดยตรง
มุมมองของ Hornet จากด้านล่าง โดยมองเห็นและเน้นเซ็นเซอร์วิชั่นที่หันลงด้านล่าง เซนเซอร์นี้จะชี้ลงด้านล่างโดยตรง

โดรนมีเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์ 2 ตัว ตัวหนึ่งอยู่ด้านหน้า (หันไปข้างหน้า) และอีกตัวอยู่ด้านล่าง (หันลงด้านล่าง)

เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถตรวจจับ AprilTag ID ได้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้ารหัสเซ็นเซอร์วิชั่น โปรดดูเอกสารอ้างอิง API ของ VEXcode สำหรับ Blocks หรือ Python

เซ็นเซอร์วัดระยะ

มุมมองด้านหน้าของ Hornet โดยมองเห็นและเน้นเซ็นเซอร์วัดระยะที่ด้านหน้า เซ็นเซอร์นี้ชี้ไปข้างหน้าโดยตรง
มุมมองของ Hornet จากด้านล่าง โดยมองเห็นและเน้นเซ็นเซอร์วัดระยะที่หันลงด้านล่าง เซนเซอร์นี้จะชี้ลงด้านล่างโดยตรง

เซ็นเซอร์วัดระยะจะวางอยู่ข้างๆ เซ็นเซอร์วิชั่นแต่ละตัว (ตัวหนึ่งหันไปข้างหน้าและอีกตัวหนึ่งหันลงด้านล่าง)

เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถวัดระยะทางไปยังวัตถุใกล้เคียงได้  สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้ารหัสเซ็นเซอร์ระยะ โปรดดูเอกสารอ้างอิง API ของ VEXcode สำหรับ Blocks หรือ Python

ส่วนประกอบ

ปุ่มเปิดปิด

มุมมองมุมสูงของ Hornet พร้อมปุ่มเปิด/ปิดที่ถูกเน้นไว้ ปุ่มเปิด/ปิดเครื่องจะอยู่ที่ด้านบนของเฟรม Hornet และอยู่ใกล้กับด้านหน้า

ปุ่มเปิดปิดอยู่ที่ด้านบนของโดรน

โดรนจะเปิดอัตโนมัติเมื่อใส่แบตเตอรี่ หากต้องการเปิดโดรนด้วยตนเอง ให้กดปุ่มเปิด/ปิดค้างไว้จนกว่าไฟ LED จะเปลี่ยนเป็นสีขาว จากนั้นจึงปล่อยปุ่มตามที่แสดงในแอนิเมชันนี้

หากต้องการปิดโดรนด้วยตนเอง ให้กดปุ่มเปิด/ปิดค้างไว้จนกว่าไฟ LED จะดับลงตามที่แสดงในแอนิเมชั่นนี้

ไฟแสดงสถานะ LED

มุมมองมุมสูงของ Hornet โดยมีไฟ LED แสดงสถานะอยู่ติดกับปุ่มเปิด/ปิด

ถัดจากปุ่มเปิดปิดคือไฟ LED แสดงสถานะของโดรน นี่แสดงสถานะปัจจุบันหรือระดับแบตเตอรี่ของโดรน 

  • สีขาว — สามารถปล่อยปุ่มเปิด/ปิดเพื่อเปิดหรือปิดโดรนได้
  • สีน้ำเงิน — เปิดใช้งานการล็อคใบพัดแล้ว
  • สีเขียว — แบตเตอรี่ชาร์จอยู่ที่ 50% ขึ้นไป
  • สีเหลือง — ระดับแบตเตอรี่อยู่ระหว่าง 20-50%
  • สีแดง — ระดับแบตเตอรี่อยู่ระหว่าง 0-20%

หากไฟ LED แสดงสถานะเป็น กะพริบแสดงว่าโดรนกำลังจับคู่กับตัวควบคุมโดรน VEX AIR

ไฟ LED แสดงสถานะ หรือ หมายความว่าโดรนไม่ได้จับคู่อยู่ในปัจจุบัน

พอร์ต USB-C

มุมมองมุมสูงของด้านหลังของ Hornet โดยมีพอร์ต USB-C เน้นอยู่ใต้ช่องใส่แบตเตอรี่

พอร์ต USB-C อยู่ที่ด้านหลังของโดรน ใช้สำหรับจับคู่โดรนกับตัวควบคุมโดยใช้สาย USB

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจับคู่โดรนกับตัวควบคุม ไปที่นี่

ช่องใส่แบตเตอรี่

มุมมองมุมสูงของด้านหลังของ Hornet โดยช่องใส่แบตเตอรี่ถูกเน้นไว้เหนือพอร์ต USB-C

ช่องใส่แบตเตอรี่อยู่ที่ด้านหลังของโดรน นี่คือที่เก็บแบตเตอรี่ในระหว่างการบิน

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับแบตเตอรี่ของโดรน ไปที่นี่

ใบพัด

มุมมองมุมสูงของเครื่องบินฮอร์เน็ตพร้อมใบพัดทั้ง 4 ใบที่เน้นให้เห็นชัดเจน

โดรนติดตั้งใบพัด 4 ใบที่สร้างแรงยกและควบคุมการเคลื่อนที่ระหว่างบิน

สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการบำรุงรักษาใบพัดของโดรน ไปที่นี่

เท้าลงจอด

มุมมองมุมสูงของ Hornet พร้อมเน้นขาตั้งลงจอดทั้ง 4 ขา ขาลงจอดอยู่ด้านนอกของการ์ดใบพัด

การ์ดใบพัดแต่ละอันมาพร้อมกับขาลงจอดซึ่งช่วยให้โดรนลงจอดได้อย่างปลอดภัย

สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการบำรุงรักษาฐานลงจอดของโดรน ไปที่นี่

พอร์ตโมดูล

มุมมองมุมสูงของ Hornet จากด้านล่าง พร้อมเน้นพอร์ตโมดูลภารกิจ พอร์ตนี้อยู่บริเวณด้านล่างของเฟรมของ Hornet ระหว่างใบพัดทั้ง 4 ใบ

ใต้โดรนมีพอร์ตสำหรับติดโมดูลและใช้งานระหว่างทำโครงการได้

สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการใช้โมดูล ไปที่นี่

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: