ทำความเข้าใจคุณสมบัติของหุ่นยนต์ในทักษะเสมือนจริงของ VIQC


หุ่นยนต์ที่ใช้ใน VIQC Virtual Skills เป็นเวอร์ชันเสมือนจริงของ Fling ซึ่งเป็น VEX IQ Hero Bot ที่ใช้สำหรับปี 2021 -2022 VEX IQ Challenge (VIQC) กำลังขว้างเข้า Virtual Fling มีขนาดและมอเตอร์เหมือนกันกับ Fling จริง แต่มีเซ็นเซอร์เพิ่มเติมสำหรับการตั้งโปรแกรมอัตโนมัติใน VIQC Virtual Skills ใน VIQC Virtual Skills มีโรบ็อตเพียงตัวเดียวและได้กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าแล้ว ทำให้ไม่จำเป็นต้องมีการกำหนดค่าหุ่นยนต์หรือโครงการแม่แบบที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

image5.png


การควบคุมหุ่นยนต์

Fling มีการควบคุมดังต่อไปนี้:

ระบบขับเคลื่อน พร้อมไจโร ซึ่งจะทำให้หมวด “ระบบขับเคลื่อน” ของบล็อกในกล่องเครื่องมือของ VEXcode IQ สามารถขับเคลื่อนและหมุนหุ่นยนต์ได้

Catapult Arm ควบคุมโดย Arm Catapult Motor ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์ส่งบอลเข้าประตูและทำคะแนนให้ต่ำจากแถบแขวน

  • แขนหนังสติ๊กเปิดตัวในการเคลื่อนไหวต่อเนื่องโดยใช้บล็อก [Spin] ตำแหน่งเริ่มต้นคือให้ลดแขนลง
  • แขนหนังสติ๊กสามารถปรับระดับได้เมื่อตั้งไว้ที่ตำแหน่ง 2600 องศาโดยใช้บล็อก [หมุนไปที่ตำแหน่ง] สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อขับรถใต้คานแขวน

ความตึงของแขนหนังสติ๊ก ที่ควบคุมโดย Arm Tension Motor ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปล่อยลูกบอลในระยะทางต่างๆ ทั่วทั้งสนาม

  • สามารถปรับความตึงแขนของหนังสติ๊กได้โดยใช้บล็อก [หมุนไปที่ตำแหน่ง] สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อปล่อยลูกบอลจากระยะทางที่ต่างกันในสนาม
  • ความตึงเครียดเริ่มต้นถูกตั้งไว้ที่ 90 องศา

ไอดี ที่ควบคุมโดยมอเตอร์ไอดี ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์นำลูกบอลเข้าที่แขน Catapult Arm หรือย้อนกลับไอดี (การย้อนกลับของไอดีเรียกอีกอย่างว่าเอาท์) เพื่อหมุนลูกบอลออกจากไอดี ผลลัพธ์สามารถใช้เพื่อรวบรวมลูกบอลและย้ายไปยังตำแหน่งอื่น

  • ไอดีสามารถหมุนได้โดยใช้บล็อก [Spin for] การหมุนไอดี 180 องศาจะทำให้ลูกบอลจากสนาม

เซนเซอร์หุ่นยนต์

Virtual Fling ได้เพิ่มเซ็นเซอร์สำหรับการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติใน VIQC Virtual Skills

ระบบขับเคลื่อน

image3.jpg

Gyro Sensor ที่ใช้กับระบบขับเคลื่อน ทำให้หุ่นยนต์สามารถเลี้ยวได้อย่างแม่นยำและแม่นยำ

หัวเรื่องระบบขับเคลื่อนรายงานค่าตั้งแต่ 0 ถึง 359.9 องศา และตามเข็มนาฬิกาเป็นค่าบวก

เซ็นเซอร์ระยะ

image4.png

Distance Sensor จะรายงานว่าวัตถุอยู่ใกล้กับเซ็นเซอร์หรือไม่ รวมทั้งระยะห่างโดยประมาณจากด้านหน้าของเซ็นเซอร์ ไปยังวัตถุในหน่วยมิลลิเมตรหรือนิ้ว

Fling-DistanceCallout.png

เซ็นเซอร์ระยะที่อยู่ตรงกลางของ Fling สามารถใช้เพื่อตรวจจับเมื่อลูกบอลถูกโหลดเข้าสู่ Catapult Arm

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์วัดระยะ IQ โปรดดู VEX Library span> บทความ

สวิตช์กันชน

image1.png

สวิตช์บัมเปอร์ รายงานว่ามีการกดอยู่หรือไม่

Fling-BumperCallout.png

สวิตช์บัมเปอร์อยู่ที่ฐานของแขนหนังสติ๊ก และสามารถใช้ระบุเวลาที่แขนหนังสติ๊กถูกลดระดับลงจนสุดได้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสวิตช์บัมเปอร์ โปรดดู VEX Library บทความ

เซ็นเซอร์สี

image2.png

เซ็นเซอร์สี ใช้แสงสะท้อนเพื่อตรวจจับสีของวัตถุ ค่าเฉดสี ค่าระดับสีเทา และความใกล้เคียง

Fling-ColorCallout.png

เซ็นเซอร์สีที่อยู่ใต้ Fling ใช้เพื่อตรวจจับว่าหุ่นยนต์ขับข้ามเส้นสีดำบน VEX IQ Challenge Field เสมือนจริงหรือไม่

สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อขับรถจนกว่าจะตรวจพบเส้นสีดำบนสนาม หรือแม้กระทั่งการใช้จำนวนเส้นสีดำบนสนามเพื่อติดตามว่า Fling ควรขับไปไกลแค่ไหน

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: