การกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ใน VEXcode IQ (รุ่นที่ 1)

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อกกลุ่มมอเตอร์จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แล้ว กลุ่มมอเตอร์จะช่วยให้คุณสามารถเชื่อมโยงมอเตอร์สองตัวเข้าด้วยกันในโครงการ VEXcode IQ

มีเหตุผลหลายประการในการสร้างกลุ่มมอเตอร์ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างด้วยกลุ่มมอเตอร์ VEX IQ ดูบทความนี้


การเพิ่มกลุ่มมอเตอร์

select_devices_icon.update.png

หากต้องการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

VEXcode_IQ_-_dev_plp7SDcKfb.png

เลือก “กลุ่มมอเตอร์”

motor_group_ports_01.png

เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์จะต่อเข้ากับ IQ Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

VEXcode_IQ_-_dev_Pu8QEn6f07.png

เมื่อกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

หากต้องการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของกลุ่มมอเตอร์

VEXcode_IQ_-_dev_ze4RCCJ3S2.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์ได้โดยเลือกกลุ่มมอเตอร์ในหน้าต่างอุปกรณ์ก่อน

VEXcode_IQ_-_dev_titpbgutLJ.png

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กของพอร์ตที่คุณต้องการเปลี่ยนที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก

VEXcode_IQ_-_dev_xLPn2fxvjd.png

เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การตั้งชื่อทิศทางของกลุ่มมอเตอร์

motor_groups_renaming_group_name.png

หน้าจอตัวเลือกกลุ่มมอเตอร์ทำให้คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้นคือ "ไปข้างหน้า" และ "ย้อนกลับ" ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แบบอาร์ม คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า


เปลี่ยนชื่อกลุ่มมอเตอร์

renaming_the_defualt_motor_group_name.png

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อกลุ่มมอเตอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งชื่อกฎสำหรับตัวแปรและอุปกรณ์ ดูบทความนี้จาก VEX Library

VEXcode_IQ_-_dev_36XMDIHWy5.png

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


การย้อนกลับของมอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์

VEXcode_IQ_-_dev_Ya1f2VNcsA.png

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้

VEXcode_IQ_-_dev_Dc605iK0H1.png

เมื่อกลับทิศทางมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่า

หมายเหตุ: ถ้ามอเตอร์สองตัวในกลุ่มมอเตอร์หันหน้าเข้าหากัน เช่น เมื่อมอเตอร์สองตัวใช้เพลาเดียวกัน มอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งจะต้องกลับด้าน หรือมอเตอร์ทั้งสองตัวจะต่อสู้กัน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างด้วยกลุ่มมอเตอร์ VEX IQ ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX


การลบกลุ่มมอเตอร์

VEXcode_IQ_-_dev_meuT0jzOe0.png

กลุ่มมอเตอร์สามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

หมายเหตุ: หากคุณลบกลุ่มมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าบล็อกที่ใช้กลุ่มมอเตอร์นั้นจะถูกลบด้วย


การใช้กลุ่มมอเตอร์กับคอนโทรลเลอร์

VEXcode_IQ_-_dev_qvuHFi2Cv3.png

หากคุณมีทั้งตัวควบคุมและกลุ่มมอเตอร์ที่กำหนดค่าไว้ คุณสามารถกำหนดค่าปุ่มบนตัวควบคุมเพื่อควบคุมกลุ่มมอเตอร์ทั้งหมด แทนที่จะใช้มอเตอร์ตัวเดียว

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: