เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อกกลุ่มมอเตอร์จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แล้ว กลุ่มมอเตอร์จะช่วยให้คุณสามารถเชื่อมโยงมอเตอร์สองตัวเข้าด้วยกันในโครงการ VEXcode IQ
การสร้างกลุ่มมอเตอร์มีสาเหตุหลายประการ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างกลุ่มมอเตอร์ VEX IQ ดูบทความนี้
การเพิ่มกลุ่มมอเตอร์
หากต้องการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก “กลุ่มมอเตอร์”
เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์จะต่อเข้ากับ IQ Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้
เมื่อกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า
หากต้องการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของกลุ่มมอเตอร์
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์ได้โดยเลือกกลุ่มมอเตอร์ในหน้าต่างอุปกรณ์ก่อน
จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กของพอร์ตที่คุณต้องการเปลี่ยนที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก
เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การตั้งชื่อทิศทางของกลุ่มมอเตอร์
หน้าจอตัวเลือกกลุ่มมอเตอร์ทำให้คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้นคือ "ไปข้างหน้า" และ "ย้อนกลับ" ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แบบอาร์ม คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
เปลี่ยนชื่อกลุ่มมอเตอร์
คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อกลุ่มมอเตอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือก “เสร็จสิ้น” เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หมายเหตุ: สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับกฎการตั้งชื่อสำหรับตัวแปรและอุปกรณ์ ดูบทความนี้จาก VEX Library
หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง
การย้อนกลับของมอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์
หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้
เมื่อกลับทิศทางมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่า
หมายเหตุ: ถ้ามอเตอร์สองตัวในกลุ่มมอเตอร์หันหน้าเข้าหากัน เช่น เมื่อมอเตอร์สองตัวใช้เพลาเดียวกัน มอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งจะต้องกลับด้าน หรือมอเตอร์ทั้งสองตัวจะต่อสู้กัน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างกลุ่มมอเตอร์ VEX IQ ดูบทความนี้จาก VEX Library
การลบกลุ่มมอเตอร์
กลุ่มมอเตอร์สามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ
หมายเหตุ: หากคุณลบกลุ่มมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าบล็อกที่ใช้กลุ่มมอเตอร์นั้นจะถูกลบด้วย
การใช้กลุ่มมอเตอร์กับคอนโทรลเลอร์
หากคุณมีทั้งตัวควบคุมและกลุ่มมอเตอร์ที่กำหนดค่าไว้ คุณสามารถกำหนดค่าปุ่มบนตัวควบคุมเพื่อควบคุมกลุ่มมอเตอร์ทั้งหมด แทนที่จะใช้มอเตอร์ตัวเดียว