การใช้โปรเจ็กต์ตัวอย่าง 'การติดตั้ง Arm' กับ V5 Workcell

บทความนี้มีไว้สำหรับ V5 Workcell
กำลังมองหา CTE Workcell อยู่ใช่ไหม? เยี่ยมชมที่นี่.

V5 เวิร์คเซลล์

โปรเจ็กต์ตัวอย่าง 'การติดตั้งแขน' ใน VEXcode V5 ใช้เพื่อแสดงค่าโพเทนชิโอมิเตอร์บน V5 Brain ตั้งค่ามอเตอร์เป็น 'COAST,' 'HOLD,' หรือ 'TARGET' เพื่อเคลื่อนย้ายมอเตอร์เพื่อให้โพเทนชิโอมิเตอร์ที่เกี่ยวข้องอยู่ภายใน ช่วงค่าเป้าหมาย โปรเจ็กต์นี้ใช้ในระหว่างการสร้าง Workcell ใน V5 Workcell STEM Lab 1

Workcell_armInstall.png

บทความนี้จะกล่าวถึงแต่ละตัวเลือกบนหน้าจอของ V5 Brain และเหตุใดคุณจึงต้องใช้ฟังก์ชันนั้นของโปรเจ็กต์

สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีเปิดและใช้โปรเจ็กต์ตัวอย่างใน VEXcode V5 โปรดดูบทความ VEX Library นี้


ค่านิยมร่วม

เมื่อคุณรันโปรเจ็กต์ 'Arm Install' V5 Brain จะแสดงค่าโพเทนชิออมิเตอร์ของข้อต่อทั้งสี่บน Workcell

Install_failing_coast.png

ข้อต่อแต่ละข้อจะมีช่วงค่าโพเทนชิออมิเตอร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า V5 Brain จะระบุว่าค่าเหล่านั้นอยู่ในช่วงที่กำหนดไว้ล่วงหน้า (PASS) หรือไม่อยู่ในช่วงค่าที่ยอมรับได้ (FAIL)

การใช้โพเทนชิโอมิเตอร์บน V5 Workcell ช่วยให้มั่นใจได้ว่ามันถูกสร้างและประกอบอย่างเหมาะสม จำเป็นต้องติดตั้งโพเทนชิโอมิเตอร์ในตำแหน่งที่แน่นอนและในการหมุนที่แน่นอน เพื่อให้ Workcell รู้ 'ตำแหน่งบ้าน' และทำงานตามที่ตั้งใจไว้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโพเทนชิโอมิเตอร์และวิธีการทำงาน โปรดดูบทความไลบรารี VEX นี้


'เป้า'

ตัวเลือก 'เป้าหมาย' จะย้ายมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับโพเทนชิโอมิเตอร์ที่ข้อต่อแต่ละข้อบน Workcell ไปยังตำแหน่งเป้าหมาย ตำแหน่งเป้าหมายคือศูนย์กลางโดยประมาณของช่วงโพเทนชิออมิเตอร์ที่ยอมรับ

ช่วงโพเทนชิออมิเตอร์:

  • ข้อต่อ 1: 16.00 - 2000
  • ข้อต่อ 2: 1900 - 2400
  • ข้อต่อ 3: 17.00 - 21.00 น
  • ข้อต่อ 4: 200 - 650

Install_failing_TARGET.png

เมื่อเลือกตัวเลือกเป้าหมายในครั้งแรก มอเตอร์ที่ข้อต่อแต่ละข้อที่ไม่อยู่ภายในช่วงเป้าหมายจะเริ่มเคลื่อนที่ ในขณะที่มอเตอร์กำลังเคลื่อนที่ 'Y' หรือ 'N' จะปรากฏถัดจากค่าโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละค่า สิ่งนี้บ่งชี้ว่าบรรลุเป้าหมายแล้ว ('Y' สำหรับใช่) หรือไม่ ('N' สำหรับไม่ใช่)

Install_target_in_process.png

เนื่องจากเป้าหมายอยู่ที่กึ่งกลางโดยประมาณของช่วง คุณอาจเห็นค่าโพเทนชิออมิเตอร์ว่าผ่าน ('PASS') แต่ไปไม่ถึงเป้าหมาย ('N')

Install_passing_TARGET.png

เมื่อค่าโพเทนชิออมิเตอร์อยู่ภายในช่วงและภายในค่าเป้าหมายสำหรับข้อต่อนั้น บรรทัดข้อความบนสมอง V5 ที่เกี่ยวข้องกับข้อต่อจะแสดง "PASS Y" เป็นสีเขียว

โปรดทราบว่ากระบวนการนี้อาจใช้เวลาถึงสองนาทีจึงจะเสร็จสมบูรณ์ Workcell เคลื่อนที่เพิ่มขึ้นอย่างช้าๆ เพื่อให้แน่ใจว่าโพเทนชิออมิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับข้อต่อนั้นอยู่ภายในช่วงเป้าหมาย


'ถือ'

install_passing_HOLD.png

ตัวเลือก 'HOLD' จะยึดมอเตอร์ทั้งสี่ตัวบน Workcell ให้เข้าที่

ซึ่งจะมีประโยชน์ในขณะติดตั้งแขนเข้ากับฐานของ Workcell การเคลื่อนที่ของเฟืองและเพลาที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์อาจทำให้โพเทนชิโอมิเตอร์อยู่นอกช่วงที่ยอมรับได้ การยึดมอเตอร์ให้นิ่งสามารถช่วยรักษาค่าเหล่านั้นให้อยู่ในช่วงการส่งผ่านได้

โปรดทราบว่ามอเตอร์บนเวิร์คเซลล์อาจยังคงเคลื่อนที่ แม้ว่าจะอยู่ในตำแหน่ง 'พัก' หากมีแรงกดเพียงพอ นี่อาจทำให้มอเตอร์เสียหายและเลื่อนโพเทนชิออมิเตอร์ไปยังตำแหน่งที่ล้มเหลว ต้องระมัดระวังเมื่อติดแขนเข้ากับฐานของ Workcell


'ชายฝั่ง'

install_all_passing_coast.png

ตัวเลือก 'COAST' ช่วยให้มอเตอร์เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ สิ่งนี้มีประโยชน์ในขณะที่เพิ่มมาสเตอร์ริ่งจิ๊กเข้าไปในโครงสร้างเพื่อให้ข้อต่อสามารถเคลื่อนเข้าสู่ตำแหน่งได้อย่างง่ายดาย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: