โครงการตัวอย่าง 'การติดตั้งแขน' ใน VEXcode V5 ใช้เพื่อแสดงค่าโพเทนชิออมิเตอร์บนสมอง V5 ตั้งค่ามอเตอร์เป็น 'COAST' 'ถือ' หรือ 'เป้าหมาย' เพื่อย้ายมอเตอร์เพื่อให้โพเทนชิโอมิเตอร์ที่เกี่ยวข้องอยู่ภายใน ช่วงค่าเป้าหมาย โปรเจ็กต์นี้ใช้ระหว่างการสร้าง Workcell ใน V5 Workcell STEM Lab 1

Workcell_armInstall.png

บทความนี้จะกล่าวถึงแต่ละตัวเลือกบนหน้าจอของ V5 Brain และเหตุใดคุณจึงต้องใช้ฟังก์ชันนั้นของโปรเจ็กต์

  • ค่านิยมร่วมกัน
  • 'เป้า'
  • 'ถือ'
  • 'ชายฝั่ง'

สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการเปิดและใช้โครงการตัวอย่างใน VEXcode V5 ดูบทความฐานความรู้นี้


ค่านิยมร่วมกัน

เมื่อคุณเรียกใช้โครงการ 'การติดตั้งแขน' V5 Brain จะแสดงค่าโพเทนชิออมิเตอร์ของข้อต่อทั้งสี่บน Workcell

Install_failing_coast.png

ข้อต่อแต่ละข้อมีช่วงค่าโพเทนชิออมิเตอร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า V5 Brain จะระบุว่าค่าเหล่านั้นอยู่ในช่วงที่กำหนดไว้ (PASS) หรือไม่อยู่ในช่วงค่าที่ยอมรับได้ (FAIL)

การใช้โพเทนชิโอมิเตอร์บน V5 Workcell ช่วยให้มั่นใจได้ว่ามีการสร้างและประกอบอย่างถูกต้อง โพเทนชิโอมิเตอร์จำเป็นต้องได้รับการติดตั้งในตำแหน่งที่แน่นอนและในการหมุนรอบหนึ่ง เพื่อให้ Workcell ทราบ 'ตำแหน่งบ้าน' และการทำงานตามที่ตั้งใจไว้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโพเทนชิโอมิเตอร์และการทำงานของโพเทนชิโอมิเตอร์ โปรดดูบทความในฐานข้อมูลองค์ความรู้


'เป้า'

ตัวเลือก "เป้าหมาย" จะย้ายมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับโพเทนชิโอมิเตอร์ที่ข้อต่อแต่ละข้อบน Workcell ไปยังตำแหน่งเป้าหมาย ตำแหน่งเป้าหมายเป็นจุดศูนย์กลางโดยประมาณของช่วงโพเทนชิออมิเตอร์ที่ยอมรับ

ช่วงโพเทนชิออมิเตอร์:

  • ข้อต่อ 1: 1600 - 2000
  • ข้อต่อ 2: 1900 - 2400
  • ข้อต่อ 3: 1700 - 2100
  • ข้อต่อ 4: 200 - 650

Install_failing_TARGET.png

เมื่อเลือกตัวเลือกเป้าหมายในครั้งแรก มอเตอร์ที่ข้อต่อแต่ละข้อที่ไม่อยู่ในช่วงเป้าหมายจะเริ่มเคลื่อนที่ ในขณะที่มอเตอร์กำลังเคลื่อนที่ 'Y' หรือ 'N' จะปรากฏขึ้นถัดจากค่าโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละค่า สิ่งนี้บ่งชี้ว่าบรรลุเป้าหมายแล้ว ('Y' สำหรับใช่) หรือไม่ ('N' สำหรับไม่ใช่)

Install_target_in_process.png

เนื่องจากเป้าหมายอยู่ที่กึ่งกลางของช่วงโดยประมาณ คุณอาจเห็นค่าโพเทนชิออมิเตอร์ว่าผ่าน ('PASS') แต่ยังไม่ถึงเป้าหมาย ('N')

Install_passing_TARGET.png

เมื่อค่าโพเทนชิออมิเตอร์อยู่ภายในช่วงและภายในค่าเป้าหมายสำหรับข้อต่อนั้น บรรทัดของข้อความบน V5 Brain ที่เกี่ยวข้องกับข้อต่อจะแสดง "PASS Y" เป็นสีเขียว

โปรดทราบว่ากระบวนการนี้อาจใช้เวลาถึงสองนาทีจึงจะเสร็จสมบูรณ์ Workcell กำลังเคลื่อนที่ทีละน้อยเพื่อให้แน่ใจว่าโพเทนชิออมิเตอร์ที่เชื่อมโยงกับข้อต่อนั้นอยู่ในช่วงเป้าหมาย


'ถือ'

install_passing_HOLD.png

ตัวเลือก 'HOLD' จะยึดมอเตอร์สี่ตัวบน Workcell ให้เข้าที่

สิ่งนี้มีประโยชน์ขณะติดตั้งแขนบนฐานของ Workcell การเคลื่อนที่ของเฟืองและเพลาที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์อาจทำให้โพเทนชิโอมิเตอร์หลุดออกจากระยะที่ยอมรับได้ การถือมอเตอร์ให้นิ่งสามารถช่วยรักษาค่าเหล่านั้นให้อยู่ในช่วงการผ่าน

โปรดทราบว่ามอเตอร์บน Workcell อาจยังคงเลื่อนแม้จะอยู่ในตำแหน่ง "ถือ" หากใช้แรงดันเพียงพอ สิ่งนี้อาจทำให้มอเตอร์เสียหายและย้ายโพเทนชิออมิเตอร์ไปยังตำแหน่งที่ไม่ทำงาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใช้ความระมัดระวังเมื่อติดแขนเข้ากับฐานของ Workcell


'ชายฝั่ง'

install_all_passing_coast.png

ตัวเลือก 'COAST' ช่วยให้มอเตอร์เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ สิ่งนี้มีประโยชน์ในขณะที่เพิ่มอุปกรณ์จับยึดในโครงสร้าง เพื่อให้ข้อต่อสามารถเคลื่อนเข้าสู่ตำแหน่งได้อย่างง่ายดาย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus