การใช้โครงการตัวอย่าง 'การติดตั้งแขน' กับ V5 Workcell

เมื่อคุณเรียกใช้โครงการ 'การติดตั้งแขน' V5 Brain จะแสดงค่าโพเทนชิออมิเตอร์ของข้อต่อทั้งสี่บน Workcell

ข้อต่อแต่ละข้อมีช่วงค่าโพเทนชิออมิเตอร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า V5 Brain จะระบุว่าค่าเหล่านั้นอยู่ในช่วงที่กำหนดไว้ (PASS) หรือไม่อยู่ในช่วงค่าที่ยอมรับได้ (FAIL)

เมื่อเลือกตัวเลือกเป้าหมายในครั้งแรก มอเตอร์ที่ข้อต่อแต่ละข้อที่ไม่อยู่ในช่วงเป้าหมายจะเริ่มเคลื่อนที่ ในขณะที่มอเตอร์กำลังเคลื่อนที่ 'Y' หรือ 'N' จะปรากฏขึ้นถัดจากค่าโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละค่า สิ่งนี้บ่งชี้ว่าบรรลุเป้าหมายแล้ว ('Y' สำหรับใช่) หรือไม่ ('N' สำหรับไม่ใช่)

เนื่องจากเป้าหมายอยู่ที่กึ่งกลางของช่วงโดยประมาณ คุณอาจเห็นค่าโพเทนชิออมิเตอร์ว่าผ่าน ('PASS') แต่ยังไม่ถึงเป้าหมาย ('N')

เมื่อค่าโพเทนชิออมิเตอร์อยู่ภายในช่วงและภายในค่าเป้าหมายสำหรับข้อต่อนั้น บรรทัดของข้อความบน V5 Brain ที่เกี่ยวข้องกับข้อต่อจะแสดง "PASS Y" เป็นสีเขียว

โปรดทราบว่ากระบวนการนี้อาจใช้เวลาถึงสองนาทีจึงจะเสร็จสมบูรณ์ Workcell กำลังเคลื่อนที่ทีละน้อยเพื่อให้แน่ใจว่าโพเทนชิออมิเตอร์ที่เชื่อมโยงกับข้อต่อนั้นอยู่ในช่วงเป้าหมาย

ตัวเลือก 'HOLD' จะยึดมอเตอร์สี่ตัวบน Workcell ให้เข้าที่

สิ่งนี้มีประโยชน์ขณะติดตั้งแขนบนฐานของ Workcell การเคลื่อนที่ของเฟืองและเพลาที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์อาจทำให้โพเทนชิโอมิเตอร์หลุดออกจากระยะที่ยอมรับได้ การถือมอเตอร์ให้นิ่งสามารถช่วยรักษาค่าเหล่านั้นให้อยู่ในช่วงการผ่าน

โปรดทราบว่ามอเตอร์บน Workcell อาจยังคงเลื่อนแม้จะอยู่ในตำแหน่ง "ถือ" หากใช้แรงดันเพียงพอ สิ่งนี้อาจทำให้มอเตอร์เสียหายและย้ายโพเทนชิออมิเตอร์ไปยังตำแหน่งที่ไม่ทำงาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใช้ความระมัดระวังเมื่อติดแขนเข้ากับฐานของ Workcell

ตัวเลือก 'COAST' ช่วยให้มอเตอร์เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ สิ่งนี้มีประโยชน์ในขณะที่เพิ่มอุปกรณ์จับยึดในโครงสร้าง เพื่อให้ข้อต่อสามารถเคลื่อนเข้าสู่ตำแหน่งได้อย่างง่ายดาย