วิดีโอนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับการแก้ไขการรวมบน V5 Workcell เพื่อที่จะเชี่ยวชาญ
วิดีโอนี้มาจาก VEX Professional Development Plus เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ PD+
ขั้นตอนจากวิดีโอมีดังต่อไปนี้:
คำเตือน: เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ Workcell เสียหาย ให้ทำ ไม่ใช่ ใช้ตัวเลือก 'เป้าหมาย' ในโครงการ 'การติดตั้ง Arm' เมื่อแขนถูกต่อเข้ากับฐานของ Workcell การทำเช่นนี้อาจทำให้เกิดความเสียหายอย่างถาวรต่อโครงสร้าง Workcell
การยึดข้อต่อ 1
หาก Joint 1 ล้มเหลว ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อแก้ไข:
- ตรวจสอบว่าสายเคเบิล 3 เส้นเสียบเข้าไปในสมองจนสุดแล้ว
- ตรวจสอบว่าโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัวเสียบอยู่ในพอร์ต 3 สายที่กำหนดไว้ในโค้ดของคุณ
- ตรวจสอบว่าสายต่อขยายแบบ 3 สายทั้งหมดเชื่อมต่อและเสียบไว้จนสุดแล้วเพื่อให้ทั้งสองสายมีสีเหมือนกัน
- ตรวจสอบว่า Smart Cable ที่ต่ออยู่กับมอเตอร์แต่ละตัวเสียบเข้ากับ Brain ลงใน Smart Port ที่กำหนดไว้ในโค้ดของคุณจนสุดแล้ว
- เรียกใช้โปรเจ็กต์ตัวอย่าง 'การติดตั้ง Arm' และเลือก 'COAST' ซึ่งจะทำให้คุณสามารถดูค่าโพเทนชิออมิเตอร์ได้โดยไม่ต้องล็อกหรือเคลื่อนย้ายมอเตอร์ อย่าเลือกเป้าหมายเนื่องจากอาจทำให้ Workcell ของคุณเสียหายได้
- ดูใต้โต๊ะหมุนบนแขนของ Workcell เพื่อค้นหาปลอกเพลาที่ติดอยู่เหนือโพเทนชิโอมิเตอร์ Joint 1 คลายปลอกเพลานี้
- เลื่อนเพลาลงจนไม่อยู่ในลำแสงล็อคกลางอีกต่อไป แต่ยังคงเสียบเพลาไว้ในโพเทนชิออมิเตอร์
- หมุนเพลาในขณะที่คุณดูค่าโพเทนชิออมิเตอร์สำหรับข้อต่อ 1 บนหน้าจอของสมอง หมุนเพลาต่อไปจนกระทั่งค่าโพเทนชิออมิเตอร์ข้อต่อ 1 อยู่ที่ประมาณ 1800
หมายเหตุ: เนื่องจากคานเซ็นทรัลล็อคมีส่วนแทรกแบบสี่เหลี่ยม คุณจะต้องหมุนเพลาเพิ่มขึ้น 90 องศา คุณจะเห็น 'PASS' สำหรับค่าใดๆ ระหว่าง 1600 ถึง 2000
- ใส่เพลากลับเข้าไปในคานล็อคกลาง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าค่าโพเทนชิออมิเตอร์ยังอยู่ในช่วงการส่งผ่านบนหน้าจอ Brain ขณะที่คุณสอดก้านเข้าไปในคานล็อคกลาง
- เมื่อใส่เพลากลับเข้าที่คานล็อคกลางอย่างแน่นหนาแล้ว ให้ใส่กลับเข้าไปใหม่และขันปลอกเพลาที่ยึดไว้เหนือโพเทนชิโอมิเตอร์ Joint 1 ใต้โต๊ะหมุนบนแขนของ Workcell ให้แน่น
การยึดข้อต่อ 2 ถึง 4
หากข้อต่อ 2 ถึง 4 อย่างน้อยหนึ่งข้อล้มเหลว ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อแก้ไข:
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบสายเคเบิลอย่างถูกต้อง ตรวจสอบว่าสายเคเบิล 3 เส้นเสียบเข้าไปในสมองจนสุดแล้ว
- ตรวจสอบว่าโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัวเสียบอยู่ในพอร์ต 3 สายที่กำหนดไว้ในโค้ดของคุณ
- ตรวจสอบว่าสายต่อขยายแบบ 3 สายทั้งหมดเชื่อมต่อและเสียบไว้จนสุดแล้วเพื่อให้ทั้งสองสายมีสีเหมือนกัน
- ตรวจสอบว่า Smart Cable ที่ต่ออยู่กับมอเตอร์แต่ละตัวเสียบเข้ากับ Brain ลงใน Smart Port ที่กำหนดไว้ในโค้ดของคุณจนสุดแล้ว
- ปิดสมอง
- ถอดมาสเตอร์ริ่งจิ๊กออก จากนั้นถอดแขนออกจากฐานและเครื่องเล่นแผ่นเสียง
- พลังในสมอง
- เรียกใช้โครงการ 'Arm Install' และเลือก 'TARGET' สิ่งนี้จะเคลื่อนมอเตอร์เพื่อให้โพเทนชิโอมิเตอร์อยู่ในช่วงที่ส่งผ่าน
- การแสดงผลของสมองจะแสดงว่าข้อต่อทั้งหมดผ่านไปและอยู่ในระยะ 'Y'
- เมื่อข้อต่อทั้งหมดอยู่ในระยะที่ผ่านแล้ว ให้เลือก 'HOLD' เพื่อยึดมอเตอร์ให้เข้าที่
- ประกอบแขนเข้ากับฐานอีกครั้งในขณะที่มอเตอร์อยู่ในตำแหน่ง 'HOLD' เก็บ Mastering Jig ไว้ที่แขนเพื่อช่วยให้คุณติดแขนเข้ากับฐานอีกครั้ง
หากขั้นตอนการแก้ไขปัญหาข้างต้นไม่ได้ผล โปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุน VEX ที่ support@vex.com