1. ห้องสมุด VEX
  2. ซีทีอี
  3. V5 เวิร์คเซลล์
  4. การตั้งค่าเวิร์กเซลล์ V5

แก้ไขข้อต่อเพื่อควบคุม V5 Workcell

VEX V5 Workcell STEM Labs ได้ถูกจัดเก็บไว้แล้วและจะไม่มีการอัปเดตอีกต่อไป ดังนั้น ข้อมูลเหล่านั้นอาจไม่สะท้อนถึงมาตรฐานการเข้าถึงในปัจจุบัน

วิดีโอนี้จะแนะนำวิธีการซ่อมข้อต่อบนเครื่อง V5 Workcell เพื่อให้คุณใช้งานได้อย่างคล่องแคล่ว 

วิดีโอนี้มาจาก VEX Professional Development Plus เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ PD+

ขั้นตอนจากวิดีโอมีดังต่อไปนี้:

คำเตือน: เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ Workcell เสียหาย ให้ทำ ไม่ใช่ ใช้ตัวเลือก 'เป้าหมาย' ในโครงการ 'การติดตั้ง Arm' เมื่อแขนถูกต่อเข้ากับฐานของ Workcell การทำเช่นนี้อาจทำให้เกิดความเสียหายอย่างถาวรต่อโครงสร้าง Workcell

ภาพแสดง VEX V5 Workcell ที่มีแขนเชื่อมต่ออยู่ข้างๆ ภาพหน้าจอ V5 Brain ที่แสดงหน้าจอการติดตั้งแขน พร้อมค่าสถานะข้อต่อ และปุ่ม TARGET ที่ถูกไฮไลต์เป็นคำเตือนว่าห้ามใช้

การยึดข้อต่อ 1

หาก Joint 1 ล้มเหลว ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อแก้ไข:

ภาพระยะใกล้ของชิปประมวลผล V5 แสดงให้เห็นสายเคเบิล 3 เส้นเสียบเข้ากับพอร์ตในทิศทางที่ถูกต้อง

  1. ตรวจสอบว่าสายเคเบิล 3 เส้นเสียบเข้าไปในสมองจนสุดแล้ว

ตารางแสดงการจับคู่ข้อต่อกับพอร์ต 3 สายของโพเทนชิโอมิเตอร์ ในตัวอย่างนี้ ข้อต่อหมายเลข 1 ถึง 4 ตรงกับพอร์ต 3 สายที่ติดป้ายกำกับ A ถึง D ตามลำดับ

  1. ตรวจสอบว่าโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัวเสียบอยู่ในพอร์ต 3 สายที่กำหนดไว้ในโค้ดของคุณ

แผนภาพแสดงการต่อสายต่อพ่วง 3 สายที่ถูกต้องและไม่ถูกต้อง โดยระบุทิศทางการต่อสายที่ตรงกันด้วยเครื่องหมายถูก และระบุทิศทางการต่อสายที่ไม่ถูกต้องด้วยเครื่องหมาย X

  1. ตรวจสอบว่าสายต่อขยายแบบ 3 สายทั้งหมดเชื่อมต่อและเสียบไว้จนสุดแล้วเพื่อให้ทั้งสองสายมีสีเหมือนกัน

ตารางแสดงการจับคู่ข้อต่อกับพอร์ตอัจฉริยะของมอเตอร์ ในตัวอย่างนี้ ข้อต่อหมายเลข 1 ถึง 4 ตรงกับพอร์ตอัจฉริยะหมายเลข 1 ถึง 4

  1. ตรวจสอบว่า Smart Cable ที่ต่ออยู่กับมอเตอร์แต่ละตัวเสียบเข้ากับ Brain ลงใน Smart Port ที่กำหนดไว้ในโค้ดของคุณจนสุดแล้ว

หน้าจอ V5 Brain แสดงผลการทดสอบการทำงานของข้อต่อ โดยมีข้อต่อหนึ่งไม่ผ่าน ส่วนข้อต่ออื่นๆ ผ่าน

  1. เรียกใช้โปรเจ็กต์ตัวอย่าง 'การติดตั้ง Arm' และเลือก 'COAST' ซึ่งจะทำให้คุณสามารถดูค่าโพเทนชิออมิเตอร์ได้โดยไม่ต้องล็อกหรือเคลื่อนย้ายมอเตอร์ อย่าเลือกเป้าหมายเนื่องจากอาจทำให้ Workcell ของคุณเสียหายได้

ภาพระยะใกล้ด้านล่างของแท่นหมุน Workcell แสดงให้เห็นปลอกเพลาเหนือโพเทนชิโอมิเตอร์ข้อต่อที่ 1 ซึ่งถูกเน้นไว้สำหรับการปรับแต่ง

  1. ดูใต้โต๊ะหมุนบนแขนของ Workcell เพื่อค้นหาปลอกเพลาที่ติดอยู่เหนือโพเทนชิโอมิเตอร์ Joint 1 คลายปลอกเพลานี้

  1. เลื่อนแกนลงจนกระทั่งไม่อยู่ภายในคานล็อคตรงกลางอีกต่อไป แต่ยังคงเสียบไว้ในโพเทนชิโอมิเตอร์ดังที่แสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้

  1. หมุนเพลาในขณะที่คุณดูค่าโพเทนชิออมิเตอร์สำหรับข้อต่อ 1 บนหน้าจอของสมอง หมุนเพลาต่อไปจนกระทั่งค่าโพเทนชิออมิเตอร์ข้อต่อ 1 อยู่ที่ประมาณ 1800

    : เนื่องจากคานล็อคตรงกลางมีส่วนแทรก รูปสี่เหลี่ยม คุณจึงต้องหมุนเพลาทีละ 90 องศาตามที่แสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้ คุณจะเห็น 'PASS' สำหรับค่าใดๆ ระหว่าง 1600 ถึง 2000

  1. ใส่เพลากลับเข้าไปในคานล็อคกลาง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าค่าโพเทนชิออมิเตอร์ยังอยู่ในช่วงการส่งผ่านบนหน้าจอ Brain ขณะที่คุณสอดก้านเข้าไปในคานล็อคกลาง

ภาพระยะใกล้ด้านล่างของแท่นหมุน Workcell แสดงให้เห็นปลอกเพลาเหนือโพเทนชิโอมิเตอร์ข้อต่อที่ 1 ซึ่งถูกเน้นไว้สำหรับการปรับแต่ง

  1. เมื่อใส่เพลากลับเข้าที่คานล็อคกลางอย่างแน่นหนาแล้ว ให้ใส่กลับเข้าไปใหม่และขันปลอกเพลาที่ยึดไว้เหนือโพเทนชิโอมิเตอร์ Joint 1 ใต้โต๊ะหมุนบนแขนของ Workcell ให้แน่น

การยึดข้อต่อ 2 ถึง 4

หากข้อต่อ 2 ถึง 4 อย่างน้อยหนึ่งข้อล้มเหลว ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อแก้ไข:

ภาพระยะใกล้ของชิปประมวลผล V5 แสดงให้เห็นสายเคเบิล 3 เส้นเสียบเข้ากับพอร์ตในทิศทางที่ถูกต้อง

  1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบสายเคเบิลอย่างถูกต้อง ตรวจสอบว่าสายเคเบิล 3 เส้นเสียบเข้าไปในสมองจนสุดแล้ว

ตารางแสดงการจับคู่ข้อต่อกับพอร์ต 3 สายของโพเทนชิโอมิเตอร์ ในตัวอย่างนี้ ข้อต่อหมายเลข 1 ถึง 4 ตรงกับพอร์ต 3 สายที่ติดป้ายกำกับ A ถึง D ตามลำดับ

  1. ตรวจสอบว่าโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัวเสียบอยู่ในพอร์ต 3 สายที่กำหนดไว้ในโค้ดของคุณ

แผนภาพแสดงการต่อสายต่อพ่วง 3 สายที่ถูกต้องและไม่ถูกต้อง โดยระบุทิศทางการต่อสายที่ตรงกันด้วยเครื่องหมายถูก และระบุทิศทางการต่อสายที่ไม่ถูกต้องด้วยเครื่องหมาย X

  1. ตรวจสอบว่าสายต่อขยายแบบ 3 สายทั้งหมดเชื่อมต่อและเสียบไว้จนสุดแล้วเพื่อให้ทั้งสองสายมีสีเหมือนกัน

ตารางแสดงการจับคู่ข้อต่อกับพอร์ตอัจฉริยะของมอเตอร์ ในตัวอย่างนี้ ข้อต่อหมายเลข 1 ถึง 4 ตรงกับพอร์ตอัจฉริยะหมายเลข 1 ถึง 4

  1. ตรวจสอบว่า Smart Cable ที่ต่ออยู่กับมอเตอร์แต่ละตัวเสียบเข้ากับ Brain ลงใน Smart Port ที่กำหนดไว้ในโค้ดของคุณจนสุดแล้ว

ภาพแสดง V5 Brain โดยมีปุ่มเปิด/ปิดเครื่องถูกเน้นไว้

  1. ปิดสมอง

ภาพแสดงโครงสร้างการทำงานของหุ่นยนต์ VEX V5 โดยแขนหุ่นยนต์แยกออกจากฐานและแท่นหมุนหลังจากถอดอุปกรณ์จับยึดชิ้นงานออกแล้ว

  1. ถอดมาสเตอร์ริ่งจิ๊กออก จากนั้นถอดแขนออกจากฐานและเครื่องเล่นแผ่นเสียง

ภาพแสดง V5 Brain โดยมีปุ่มเปิด/ปิดเครื่องถูกเน้นไว้

  1. พลังในสมอง

หน้าจอ V5 Brain แสดงผลการทดสอบการทำงานของข้อต่อ โดยมีข้อต่อหนึ่งไม่ผ่าน ส่วนข้อต่ออื่นๆ ผ่าน

  1. เรียกใช้โครงการ 'Arm Install' และเลือก 'TARGET' สิ่งนี้จะเคลื่อนมอเตอร์เพื่อให้โพเทนชิโอมิเตอร์อยู่ในช่วงที่ส่งผ่าน

หน้าจอ V5 Brain แสดงผลการฝึกฝนข้อต่อ โดยข้อต่อทุกข้อผ่านการทดสอบ

  1. การแสดงผลของสมองจะแสดงว่าข้อต่อทั้งหมดผ่านไปและอยู่ในระยะ 'Y'

หน้าจอ V5 Brain แสดงผลการฝึกฝนข้อต่อ โดยข้อต่อทั้งหมดผ่านเกณฑ์ และปุ่ม HOLD ถูกกดอยู่

  1. เมื่อข้อต่อทั้งหมดอยู่ในระยะที่ผ่านแล้ว ให้เลือก 'HOLD' เพื่อยึดมอเตอร์ให้เข้าที่

ภาพแสดงโครงสร้าง VEX V5 Workcell ที่แขนหุ่นยนต์ถูกประกอบกลับเข้ากับฐานในตำแหน่ง HOLD โดยที่ยังคงติดตั้งจิ๊กสำหรับกำหนดตำแหน่งหลักอยู่

  1. ประกอบแขนเข้ากับฐานอีกครั้งในขณะที่มอเตอร์อยู่ในตำแหน่ง 'HOLD' เก็บ Mastering Jig ไว้ที่แขนเพื่อช่วยให้คุณติดแขนเข้ากับฐานอีกครั้ง

หากขั้นตอนการแก้ไขปัญหาข้างต้นไม่ได้ผล โปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุน VEX ที่ support@vex.com

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: