การแก้ไขปัญหาหุ่นยนต์ 123 – ห้องสมุด VEX

บทความต่อไปนี้จะให้คำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการแก้ไขปัญหาหุ่นยนต์ VEX 123 หากคุณประสบปัญหาต่อไปนี้อย่างน้อยหนึ่งปัญหา:

หุ่นยนต์ 123 ไม่ตอบสนอง
หุ่นยนต์ 123 เคลื่อนที่ได้ไม่ดีหรือขับตรง

มุมมองจากด้านบนของหุ่นยนต์ 123 พร้อมไฟแสดงสถานะเรืองแสงสีเขียวเพื่อระบุว่าชาร์จเต็มแล้ว

การอัพเดตเฟิร์มแวร์ของหุ่นยนต์ 123

ไอคอนแอปพลิเคชัน VEXcode 123 อยู่ข้างไอคอนแอปพลิเคชัน VEX Classroom

หาก 123 Robot ของคุณทำงานไม่ถูกต้องหรือไม่ทำงานเลย อาจจำเป็นต้องอัปเดตเฟิร์มแวร์ สามารถอัปเดตเฟิร์มแวร์ของหุ่นยนต์ 123 ได้โดยใช้ VEXcode 123 หรือแอป Classroom

ภาพหน้าจอของ VEXcode 123 ที่มี 123 Robot เชื่อมต่ออยู่และมีหน้าต่างป๊อปอัปที่ระบุว่า กำลังอัปเดตเฟิร์มแวร์ ห้ามปิด VEX 123 Robot หรือปิด VEXcode ในระหว่างการอัปเดต

หากต้องการอัปเดตเฟิร์มแวร์ของ 123 Robot โดยใช้ VEXcode ให้คุณเชื่อมต่อ 123 Robot ของคุณเข้ากับอุปกรณ์ที่ใช้งาน VEXcode 123 หากจำเป็นต้องอัปเดตเฟิร์มแวร์บน 123 Robot ของคุณ เฟิร์มแวร์จะเริ่มอัปเดตโดยอัตโนมัติเมื่อการเชื่อมต่อสำเร็จ

ภาพหน้าจอของแอป VEX Classroom ที่มีรายการหุ่นยนต์ 123 สองตัว และปุ่ม "อัปเดตทั้งหมด" ที่ด้านบนเป็นสีเทา หุ่นยนต์ตัวหนึ่งได้อัปเดตเสร็จสิ้นแล้ว และหุ่นยนต์ตัวถัดไปจะมีแถบแสดงความคืบหน้าเพื่อระบุว่าหุ่นยนต์จะอัปเดตทีละตัว

คุณยังสามารถใช้แอป VEX Classroom เพื่ออัปเดต 123 Robot ของคุณได้ หากต้องการเรียนรู้วิธีอัปเดตเฟิร์มแวร์ของ 123 Robot โดยใช้แอป VEX Classroom ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

การถอดและทำความสะอาดล้อของหุ่นยนต์ 123

ส่วนล่างของหุ่นยนต์ 123 พร้อมเน้นล้อทั้งสองข้างของหุ่นยนต์

หากหุ่นยนต์ 123 ของคุณขับไม่ตรงหรือหมุนไม่แม่นยำ อาจจำเป็นต้องทำความสะอาดล้อที่ด้านล่างของหุ่นยนต์ 123

ส่วนล่างของหุ่นยนต์ 123 พร้อมสกรูสี่ตัวที่แผ่นฐานด้านล่างของหุ่นยนต์ที่ถูกเน้นไว้

หากต้องการถอดล้อ ให้ถอดสกรูสี่ตัวที่ยึดแผ่นฐานด้านล่างออกก่อน สกรูควรยังคงเชื่อมต่อกับแผ่นฐานหลังจากคลายเกลียวแล้ว

ส่วนล่างของหุ่นยนต์ 123 โดยถอดแผ่นฐานด้านล่างออกเพื่อเผยให้เห็นกลไกของล้อ ล้อทั้งสองถูกเน้นไว้

จากนั้น ค้นหาล้อใต้แผ่นฐาน

ส่วนล่างของหุ่นยนต์ 123 พร้อมแผ่นฐานด้านล่างและล้อที่ถอดออก เมื่อถอดล้อออกแล้ว ก็สามารถทำความสะอาดล้อและรางที่ล้อติดอยู่ได้

ถอดล้อออกโดยยกล้อขึ้นตรงๆ และออกจากตำแหน่ง กำจัดสิ่งสกปรกและเศษต่างๆ ออกจากล้อและติดตามบริเวณที่พวกมันอยู่

ส่วนล่างของหุ่นยนต์ 123 ที่มีล้อวางกลับเข้าที่ราง เดือยของล้อจะต้องพอดีกับร่องที่เฉพาะเจาะจง และเฟืองบนล้อจะต้องอยู่ด้านเดียวกับเฟืองในราง

เมื่อทำความสะอาดล้อและรางที่บรรจุอยู่แล้ว ก็สามารถเปลี่ยนล้อได้ เมื่อวางล้อกลับเข้าไปในหุ่นยนต์ 123 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเฟืองบนล้ออยู่ด้านเดียวกับเฟืองในรางของหุ่นยนต์ 123 ง่ามบนล้อยังต้องเลื่อนเข้าไปในร่องในหุ่นยนต์ 123 ด้วย

ส่วนล่างของหุ่นยนต์ 123 พร้อมวางล้อกลับเข้าที่และขันแผ่นฐานด้านล่างกลับเข้าที่หลังจากทำความสะอาดล้อแล้ว แท็บของแผ่นจะถูกเน้นไว้เพื่อระบุว่าการวางแนวนั้นมีความสำคัญ

เมื่อใส่ล้อทั้งสองกลับอย่างถูกต้องแล้ว ให้เปลี่ยนแผ่นฐานที่ด้านล่างของหุ่นยนต์ 123 แล้วขันสกรูให้แน่น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแผ่นฐานอยู่ในทิศทางที่ถูกต้อง โดยที่แท็บบนแผ่นจัดแนวกับร่องที่ด้านล่างของหุ่นยนต์ 123

การฮาร์ดรีเซ็ตหุ่นยนต์ 123

ส่วนล่างของหุ่นยนต์ 123 โดยมีเซนเซอร์ตาหันขึ้นด้านบนและล้อทางด้านซ้ายถูกเน้นไว้

หาก 123 Robot ของคุณตอบสนองไม่ถูกต้องหรือไม่เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ อาจจำเป็นต้องฮาร์ดรีเซ็ต มีปุ่มเล็กๆ ซ่อนอยู่ภายในหุ่นยนต์ 123 ใกล้กับวงล้อด้านซ้าย เมื่อหุ่นยนต์ 123 กลับหัวและเซ็นเซอร์ตาหงายขึ้น

ส่วนล่างของหุ่นยนต์ 123 โดยที่เซ็นเซอร์ตาหันขึ้นด้านบน แผ่นฐานด้านล่างถูกถอดออก และล้อทางด้านซ้ายก็ถูกถอดออกด้วยเช่นกัน มีรูเล็กๆ ที่ส่วนที่ลึกที่สุดของร่องล้อที่ถูกเน้นไว้ รูจะถูกวางแนวโดยตรงกับรางล้อจากมุมนี้ หรือพูดอีกอย่างก็คือหันไปทางหน้าด้านบนของหุ่นยนต์

หากต้องการเข้าถึงปุ่มฮาร์ดรีเซ็ต ต้องถอดล้อด้านซ้ายออก หากต้องการถอดล้อซ้าย ให้ทำตามขั้นตอนด้านบนในส่วน 'การถอดและทำความสะอาดล้อหุ่นยนต์ 123' ของบทความนี้เพื่อถอดแผ่นฐานและล้อซ้าย เมื่อถอดล้อด้านซ้ายออกแล้ว คุณจะเห็นรูเล็กๆ ที่มีปุ่มอยู่ข้างๆ รางล้อ

ส่วนล่างของหุ่นยนต์ 123 โดยที่เซ็นเซอร์ตาหันขึ้นด้านบน แผ่นฐานด้านล่างถูกถอดออก และล้อทางด้านซ้ายก็ถูกถอดออกด้วยเช่นกัน ปลายของคลิปหนีบกระดาษที่กางออกจะถูกใช้เพื่อกดปุ่มรีเซ็ตแบบฮาร์ดที่ด้านในของรางล้อด้านซ้าย

หยิบสิ่งของเล็กๆ เช่น ปลายคลิปหนีบกระดาษ มากดปุ่ม คุณจะได้ยินเสียง 'คลิก' เมื่อกดปุ่มสำเร็จ

ส่วนล่างของหุ่นยนต์ 123 โดยมีล้อวางกลับเข้าที่และแผ่นฐานด้านล่างขันกลับเข้าที่

เมื่อกดปุ่มแล้ว ทำตามขั้นตอนข้างต้นในส่วน 'การถอดและทำความสะอาดล้อของหุ่นยนต์ 123' ของบทความนี้เพื่อเปลี่ยนแผ่นฐานของหุ่นยนต์ 123